- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.&nbsp;&nbsp;항공기에서는 피치를 들어 올리는것을 양'+'으로 정의 하는데, 드론은 부호가 반대네요...

강의에서도 설명드리지만, 나중에 PID 제어 들어가기 전에 모든 부호와 방향을 일치화시키는 작업을 하므로 그 전에는 부호에 크게 신경쓰실 필요는 없습니다.나중에 피치는 앞으로 기울어질때 +, 롤은 우로 기울어질때 +로 변환됩니다.

인프런 커뮤니티 질문&답변

피치의 부호가 일반 항공기와는 반대네요....