8-8 쓰로틀값을 그냥 보내는것 보다는 고도로 변환해줘야 하지 않나요 ?
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AHRS Msg에 쓰로틀값을 넣으면 1000~2000사이 값이 전송되므로 기압고도계와 너무 큰 차이를 보입니다.
이 값을 고도로 환산 해주는게 좋을지 않을까 생각합니다. 물론 고도가 해면고도 등 따지면 어렵기 때문에 LPS22HH값을 평균내서 쓰로틀을 환산해주면 좋을것 같습니다. (고도는 200m 정도 제어 한다고 가정하구요)
답변 1
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강의에서도 말씀 드렸듯, 고도제어는 다루지 않기 때문에 쓰로틀 값을 보냅니다.
필요한 경우 직접 구현하실 순 있겠지만 우선 강의대로 진행하신 후에 구현하시는 것이 좋겠네요!
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