gcs를 qgroundcontrol이라는 프로그램 사용 가능한지 문의 드립니다.
456
작성한 질문수 14
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요!
- 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요.
- 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요.
- 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.
GCS를 Qgroundcontrol이라는 프로그램에 통신 프로토콜만 정의 하면 사용 가능 하나요 ? marvlink도 같이 사용하려면 어떻게 해야 할지 문의 드립니다.
답변 1
0
안녕하세요!
Qgroundcontrol이나 미션플래너나 모두 비슷한 기능을 하는 모니터링 프로그램 이라고 볼 수 있는데요,
저는 아직 써보진 않았으나, 강의용 FC와도 충분히 연동은 가능할겁니다.
단, 연동하기 위해서는 해당 GCS의 통신 프로토콜을 알아야 합니다.
Mavlink도 하나의 프로토콜이라서 그에 대한 내용을 공부하고 해당 프로토콜에 맞게 메시지 프레임을 송수신하면 됩니다.
mavlink에 관한 자료는 구글링을 좀 하시면 찾아보실 수 있을겁니다.
근데 프로토콜이 워낙 복잡하기 때문에 직접 구현하려면 많은 시간이 필요할 수도 있겠네요ㅠ
비행승인 문의드립니다
0
38
0
드론의 M4 모터가 느리게 작동합니다.
0
63
2
STM32CubeIDE 관련해서 질문이 있습니다.
0
92
2
while문 루프 속도
0
60
2
변수 선언
0
51
2
FS-i6를 꺼도 LED 토글되는 이유
0
67
2
Fs-i6 i-bus 수신 데이터 이상
0
109
3
3-4. UBX 위도 경도 정보 Terminal에서 깨짐 현상
0
88
2
3-4. LED 토글 안됨
0
50
1
3-1. M8N GPS 강의 통신 연결 관련 문의
0
79
1
2-3. LPS22HH 강의 수행값이 아두이노 IDE Plotter 및 Terminal에서 인식 안됨
0
77
2
6-4 SwC 2000
0
105
2
6-4 ESC Calibration
0
69
1
esc, 모터 교체
0
111
2
부저 소리가 안납니다.
0
134
2
비행 질문
0
64
1
7-5. offset
0
75
2
sysmem.c
0
75
2
전체 제어의 주기를 1KHz로 설정한 이유가 궁금합니다.
0
89
2
부품 구매 관련 문의
0
66
1
PID 게인 문제
0
84
3
3d telemetry cp210x 연결
0
122
2
8-1. 3DR Telemetry HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 관련 문의
0
72
2
PID제어 질문
0
124
2