보드 관련 질문
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작성한 질문수 5
같은 STM32F4를 사용한다면 다른 보드(Omnibus F4) 에서도 STM32CubeIDE를 이용해 같은 방식으로 코드 이식이 가능한가요? 감사합니다!
답변 2
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안녕하세요! 제 강의는 MH-FC V2.2 에 맞게 제작되어서 다른 상용보드와는 호환되지 않습니다. 다만 제 강의 내용이 대부분의 드론에서 필요한 기본적인 기능들에 대해 설명하기 때문에 강의 내용을 잘 이해하셨다면 다른 보드에도 충분히 응용하실 순 있을겁니다!
또한 그 경우 회전각도 계산을 위해 자이로, 가속도 상보필터(complementary filter) 등을 직접 구현하셔야 할 수도 있습니다.
이걸 배운후 freertos 및 can통신으로 전환가능할까요?
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