텔레메트리 미사용 시, 강의내용
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작성한 질문수 5
안녕하세요 크리스피님
제가 드론 제작중인데
텔레메트리를 아예 사용하지 않는다고 하면
챕터8은 통째로 건너뛰어도 되는걸까요??
답변 1
1
안녕하세요!
텔레메트리는 GCS에서 드론의 PID 게인을 설정하고, 반대로 드론의 상태를 GCS에서 확인하기 위해 필요합니다.
하지만, 그냥 수동으로 가까운 거리에서 육안비행만 하시려면 필수는 아니며, 그럴 경우 챕터8은 건너뛰셔도 비행은 가능합니다.
근데 챕터 8의 내용이 드론에서 뿐만 아니라 임베디드 시스템의 전반적인 개발을 위해서는 매우 중요하기 때문에 진행을 하고 넘어가시는 것이 좋다고 생각합니다!
왜냐면, 임베디드 시스템이 대부분 완전 stand-alone으로 혼자 동작하는게 아니고, 주변의 장치들과 상호 통신을 하며 동작하는 경우가 많기 때문에, 외부 기기를 통해서 내부 설정을 어떻게 바꾸고, 상태를 어떻게 전달해주는지 등을 알아두시면 써먹을데가 많거든요. ㅎㅎ
이걸 배운후 freertos 및 can통신으로 전환가능할까요?
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