인프런 커뮤니티 질문&답변

안녕하세요!

FC에 built-in 되어있는 부품들을 모두 구동시켰을때 FC의 소비 전력은 실험 결과 최대 약 200mA @ 5V 정도로 측정됐습니다.

실험 조건은,

- BNO080 Rotation vector 400Hz 출력

- ICM20602 3축 Acc 3축 Gyro 1kHz 출력 (온도센서 출력 Enable)

- LPS22HH 200Hz 출력 (Low noise mode enable)

- 부저 On

입니다.

근데 이것은 FC 보드 자체의 소비 전력이고, 이 외에 FS-iA6B 수신기와 3DR 텔레메트리, GPS 까지 모두 연결시켜 구동시킨다면 2A @ 5V 정도 소비되지 않을까 하네요(이건 추측입니다).

그리고 소비 전력은 상태에 따라서도 변할 수 있습니다.

예를들어, FS-iA6B 수신기가 FS-i6 송신기와 바인딩 되기 전과 후가 소비 전력이 다를 수 있습니다.

3DR Telemetry나 GPS도 마찬가지이고,

STM32의 어떤 페리페럴을 사용하고 있느냐에 따라서도 소비 전력이 달라집니다.

센서의 출력 주기도 당연히 소비 전력에 영향을 미치고요.

따라서 소비 전력은 사용하시는 환경에 맞게 실험을 해보셔야 할 것 같고, 위의 실험 결과는 참고용으로만 사용하시기 바랍니다.

만약 모터까지 구동했을때의 소비 전력을 측정하시려면 프로펠러를 달고 측정하셔야 합니다. 부하에 따라 전력 소모의 차가 매우 크기 때문인데요, 이때 사고의 위험이 매우 크므로 조심해서 실험하셔야 합니다!!