FC 보드 소모전류
235
작성한 질문수 5
답변 1
1
안녕하세요!
FC에 built-in 되어있는 부품들을 모두 구동시켰을때 FC의 소비 전력은 실험 결과 최대 약 200mA @ 5V 정도로 측정됐습니다.
실험 조건은,
- BNO080 Rotation vector 400Hz 출력
- ICM20602 3축 Acc 3축 Gyro 1kHz 출력 (온도센서 출력 Enable)
- LPS22HH 200Hz 출력 (Low noise mode enable)
- 부저 On
입니다.
근데 이것은 FC 보드 자체의 소비 전력이고, 이 외에 FS-iA6B 수신기와 3DR 텔레메트리, GPS 까지 모두 연결시켜 구동시킨다면 2A @ 5V 정도 소비되지 않을까 하네요(이건 추측입니다).
그리고 소비 전력은 상태에 따라서도 변할 수 있습니다.
예를들어, FS-iA6B 수신기가 FS-i6 송신기와 바인딩 되기 전과 후가 소비 전력이 다를 수 있습니다.
3DR Telemetry나 GPS도 마찬가지이고,
STM32의 어떤 페리페럴을 사용하고 있느냐에 따라서도 소비 전력이 달라집니다.
센서의 출력 주기도 당연히 소비 전력에 영향을 미치고요.
따라서 소비 전력은 사용하시는 환경에 맞게 실험을 해보셔야 할 것 같고, 위의 실험 결과는 참고용으로만 사용하시기 바랍니다.
만약 모터까지 구동했을때의 소비 전력을 측정하시려면 프로펠러를 달고 측정하셔야 합니다. 부하에 따라 전력 소모의 차가 매우 크기 때문인데요, 이때 사고의 위험이 매우 크므로 조심해서 실험하셔야 합니다!!
이걸 배운후 freertos 및 can통신으로 전환가능할까요?
0
34
0
비행승인 문의드립니다
0
57
0
드론의 M4 모터가 느리게 작동합니다.
0
95
2
STM32CubeIDE 관련해서 질문이 있습니다.
0
113
2
while문 루프 속도
0
77
2
변수 선언
0
70
2
FS-i6를 꺼도 LED 토글되는 이유
0
84
2
Fs-i6 i-bus 수신 데이터 이상
0
138
3
3-4. UBX 위도 경도 정보 Terminal에서 깨짐 현상
0
110
2
3-4. LED 토글 안됨
0
60
1
3-1. M8N GPS 강의 통신 연결 관련 문의
0
94
1
2-3. LPS22HH 강의 수행값이 아두이노 IDE Plotter 및 Terminal에서 인식 안됨
0
99
2
6-4 SwC 2000
0
115
2
6-4 ESC Calibration
0
75
1
esc, 모터 교체
0
136
2
부저 소리가 안납니다.
0
149
2
비행 질문
0
78
1
7-5. offset
0
84
2
sysmem.c
0
88
2
전체 제어의 주기를 1KHz로 설정한 이유가 궁금합니다.
0
102
2
부품 구매 관련 문의
0
74
1
PID 게인 문제
0
97
3
3d telemetry cp210x 연결
0
130
2
8-1. 3DR Telemetry HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 관련 문의
0
86
2