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김상현

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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

10-2. 싱글 PID제어 이론 - 구현 (2/2)

1축 실험 때 사용한 드론 테스트 베드에 대해 질문 있습니다.

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안녕하세요.
PID 게인 실험할 때 사용하셨던 드론 테스트 베드는 직접 만드신건지 궁금합니다. 만약 구입하셨다면 어디서 구입하셨는지 알 수 있을까요?

답변 2

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김상현
질문자

답변 감사합니다. 하나 장만하고 싶은데 쉽지가 않네요..

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ChrisP
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사실 제가 가지고 있는 테스트 베드의 구조가 그리 복잡한 것은 아니라서, 시간이 되신다면 3D 모델링 프로그램으로 직접 설계해보시는 것도 공부에 도움이 될 것 같습니다.

아직 경험이 없으시다면 처음에 좀 막막할 수도 있는데, 막상 해보면 금방 적응되서 간단한 모델은 1주일 정도면 충분히 설계 가능하거든요~

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ChrisP
지식공유자

안녕하세요!

강의에서 사용한 드론 1축 테스트 베드는 외주 위탁제작하였습니다.

인터넷 검색하면 드론 테스트 베드 상용제품이 있는것 같은데 현재도 판매되고 있는지는 모르겠네요~

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김상현

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