부품 구매를 위해 몇 가지 질문 드립니다!!
290
작성한 질문수 5
안녕하세요 강사님 영상 잘 보고 있습니다.
드론 실제작을 위해 부품을 구매하고 있는데
돈이 들어가는 부분이라 신중하게 선택중에 있습니다
관련해서 몇 가지 문의드립니다
답변 부탁드립니다!!
1. 엠하이브 FC를 구매하려고 하는데
- 밑에 선정한 재료들로 진행해도 문제 없는지
- 특히 커넥터 핀들 호환되는지
2. 현재기준 무선통신의 433Mhz 대역을 사용해도 문제 없는지
■ GPS
- 품명 : M8N 8N 7M 6M GPS 고정밀 APM AMP2 6 APM2 8 용 스탠드 홀더 장착 Pixhawk Pix 2 4
- 선택옵션 : 8N GPS Holder forPix
- 링크 : https://front.wemakeprice.com/product/2122125909
■ 무선통신 텔레메트리
- 품명 : RC 입문 HolyBro SiK 텔레 메 트리 라디오 V3 100mW 433MHZ 915MHZ APM Pixhawk
- 선택품목 : 01 1Set 100mW 433Mhz
- 링크 : https://front.wemakeprice.com/product/2125369271
답변 1
1
안녕하세요! 네 두 제품 모두 강의와 호환됩니다.
근데 최근에 텔레메트리 가격이 너무 비싸져서 지금 당장 사시는 것보다 조금 시간이 지난 후에 구매하시는 것이 어떨까 싶습니다.
해당 제품은 코로나 이전에는 3-4만원이면 구매할 수 있었거든요.
텔레메트리 모듈은 챕터 8부터 필요해지기 때문에 강의 시작 후 1-2달 이후에 필요해집니다.
참고 부탁드립니다.
(단, 시간이 지난 후에 금액이 내려가리라는 보장은 없습니다 ㅠ)
0
답변 감사드립니다.
부품관련해서 추가로 궁금한 것이 생겼는데
FC 베터리전압측정용으로 입력 최대전압이 12.6V라고 판매처에 적혀있던데
그렇다면 리포베터리 4S 14.8V 을 입력으로 쓰는 것은 불가능한 건가요??
만약 그렇다면 베터리 4S을 무조건 써야한다고 가정했을 때,
어떤 방법을 써야 입력 최대전압을 만족시키면서 무리없이 사용할 수 있을까요??
답변 부탁드립니다!!
0
음....... 이건 하드웨어적인 변경이 필요할 것 같은데요,
배터리 ADC를 하기 위해 배터리 전압을 분배하는 회로가 들어있습니다.
그 저항의 값을 바꾸면 최대 측정 전압을 변경할 수가 있는데,
FC의 뒷면에 아래 왼쪽부분을 보시면 R4와 R5 저항이 있습니다. (아래 사진 참조)
이 저항의 값이 각각 R4 = 698k, R5 = 200k 인데,
R4를 850k ~ 900k 정도로 바꾸시면 측정 가능한 범위 안으로 들어옵니다.
그럼 전압을 계산하는 식도 달라지는데, 그건 강의에서 설명한 내용을 응용하여 바꾸시면 됩니다.
근데 문제는 칩 저항의 크기가 매우 작기 때문에(1002 사이즈) 납땜이 익숙하지 않으시다면 주의하셔야 합니다. 잘못하다 FC가 고장날 수 있거든요. (고장나면 수리비가 발생합니다ㅠ)
혹시 직접 작업하기 어려우시다면 850k ~ 900k 정도의 칩저항(1002 사이즈)과 FC를 저에게 보내주시면 작업 후 보내드리겠습니다!
그럼 답글 부탁드립니다~
0
일단 답변 감사드립니다.
제가 5월31일 화요일 16시정도에 FC를 판매사이트에서 구매하려고 하는데
그때 결제되는 FC에 칩저항을 추가로 달아주실 수 있나요??
추가금액은 별도로 계좌불러주시면 입금드리겠습니다.
16시에 결제완료되면 이곳에 입금내역 캡쳐사진 다시 올리겠습니다!!
번거로우시겠지만 부탁드립니다!
0
아 그럼 FC를 구매하시고 상품요청란에 본 내용을 알려주시면 제가 저항을 구매해서 바꿔달아서 테스트 한 후에 발송해드리겠습니다.
저항 교체는 비용과 시간이 얼마 들지 않으니 서비스로 해드리겠습니다!
이걸 배운후 freertos 및 can통신으로 전환가능할까요?
0
35
0
비행승인 문의드립니다
0
58
0
드론의 M4 모터가 느리게 작동합니다.
0
98
2
STM32CubeIDE 관련해서 질문이 있습니다.
0
113
2
while문 루프 속도
0
77
2
변수 선언
0
70
2
FS-i6를 꺼도 LED 토글되는 이유
0
84
2
Fs-i6 i-bus 수신 데이터 이상
0
138
3
3-4. UBX 위도 경도 정보 Terminal에서 깨짐 현상
0
110
2
3-4. LED 토글 안됨
0
60
1
3-1. M8N GPS 강의 통신 연결 관련 문의
0
94
1
2-3. LPS22HH 강의 수행값이 아두이노 IDE Plotter 및 Terminal에서 인식 안됨
0
100
2
6-4 SwC 2000
0
115
2
6-4 ESC Calibration
0
75
1
esc, 모터 교체
0
139
2
부저 소리가 안납니다.
0
149
2
비행 질문
0
78
1
7-5. offset
0
84
2
sysmem.c
0
88
2
전체 제어의 주기를 1KHz로 설정한 이유가 궁금합니다.
0
102
2
부품 구매 관련 문의
0
74
1
PID 게인 문제
0
97
3
3d telemetry cp210x 연결
0
130
2
8-1. 3DR Telemetry HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 관련 문의
0
86
2