강의영상에는 업로드후 조종기 전원이 꺼져있는데도 Failsafe 경고음이 안들리네요 ㅠㅠ
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작성한 질문수 10
안녕하세요??
찬찬히 따라하는 중인데
마지막 부분 강의 영상에는 업로드후 조종기가 꺼져있는데
GCS에는 FAILSAFE 가 발동이 안되네요 ㅠㅠ
제꺼는 업로드하자마자 조종기가 꺼져있으니 GCS에서 FAILSAFE 발동 경고음이 들리네요...어떤 차이가 있는걸까요?
답변 1
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안녕하세요!
그건 아마 GCS에서 Failsafe 경고음을 꺼서 그러지 않을까 하는데요,
학생분의 경우 펌웨어 업로드 하자마자 Failsafe 경고음이 들린다면 문제가 되지 않습니다.
failsafe 상태가 됐는데도 안울리면 문제지만, 울린다면 잘 동작하는 걸로 보이네요~
경고음이 워낙 크고 시끄럽기 때문에 켜고 끌수 있는 기능을 만들어뒀는데요,
GCS 왼쪽부분에 보시면 "Fail-safe 경고음 끄기" 라는 체크박스가 있는데 그걸 체크하면 경고음이 꺼집니다.
한번 확인해보시겠어요?
이걸 배운후 freertos 및 can통신으로 전환가능할까요?
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