GCS 게인 설정 수신 오류
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작성한 질문수 4
안녕하세요
8-7강의에서 게인을 설정하고 설정된 게인을 다시 PC로 보내줄 때 갱신된 게인값이 불러와지지 않는 문제를 발견했습니다.
드론 보드와 배터리를 분리하고 다시 시작할 때는 전에 새로 설정했던 게인값(send했던값)이 불러와 지는건 확인했습니다.
-> while문 전에 EEPROM에서 게인값을 불러오는 코드
프로그램에 문제가 있는지는 확실치 않지만 이런 현상을 겪어본적 있으신가요?
답변 1
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안녕하세요! 게인을 반복적으로 계속 보내보세요. 그래도 안되면 게인 Request 버튼을 눌러보세요. 그럼 잘 표시가 되어야 합니다.
그래도 표시가 잘 안된다면 아마도 FC쪽 코드가 잘 못 작성되어있을 수 있습니다.
한번 확인해보세요~
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