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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

10-3. 더블 PID제어 이론 - 구현 (2/2)

새로운 것은 책에 있지 않았다

170

James Jean

작성한 질문수 3

2

ChrisP님의 말씀에 전적으로 동감합니다

드론-개발 iot

답변 1

1

ChrisP

아 ㅎㅎ;;

그거 촬영한 후에 뺄까 말까 고민하다가 넣었는데요 ㅎㅎ

엔지니어라면 계속 새로운 시도를 해보는게 좋다고 생각해서 남겨놨습니다 :)

감사합니다!

비행승인 문의드립니다

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드론의 M4 모터가 느리게 작동합니다.

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STM32CubeIDE 관련해서 질문이 있습니다.

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while문 루프 속도

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변수 선언

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FS-i6를 꺼도 LED 토글되는 이유

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Fs-i6 i-bus 수신 데이터 이상

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3-4. UBX 위도 경도 정보 Terminal에서 깨짐 현상

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2

3-4. LED 토글 안됨

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1

3-1. M8N GPS 강의 통신 연결 관련 문의

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78

1

2-3. LPS22HH 강의 수행값이 아두이노 IDE Plotter 및 Terminal에서 인식 안됨

0

77

2

6-4 SwC 2000

0

103

2

6-4 ESC Calibration

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68

1

esc, 모터 교체

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111

2

부저 소리가 안납니다.

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2

비행 질문

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7-5. offset

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75

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sysmem.c

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2

전체 제어의 주기를 1KHz로 설정한 이유가 궁금합니다.

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2

부품 구매 관련 문의

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PID 게인 문제

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3

3d telemetry cp210x 연결

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121

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8-1. 3DR Telemetry HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 관련 문의

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71

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PID제어 질문

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