Double PID 제어는
272
작성한 질문수 3
안녕하세요.
수업 잘 듣고 있는 1인입니다.
충실한 내용에 들을 때마다 감탄하고 있습니다.
듣다 보니 Double PID 제어에 대한 강의는 아직 준비중이신 것 같은데, 혹시 언제쯤 추가될런지요?
아울러,
강의가 완성되는 시점도 궁금합니다.
멋진 강의 만들어주셔서 감사합니다.
답변 1
0
안녕하세요! 계속 늦어져서 정말 죄송하다는 말씀밖에 안나옵니다..ㅠㅠ
강의 촬영하기 전에 먼저 실험을 해보고 시나리오 구상하고 하면서 예상보다 계속 딜레이가 되어가고 있습니다.ㅜㅜ
원래는 이번달 말에 다 완료시키는게 목표였으나, double PID 설명까지만 이번주 안에 끝날 것 같고 (챕터11)
챕터 12부터는 다음달 들어가야 촬영이 될 듯 합니다.
근데 이번에 설명드릴 double PID 까지만 준비가 오래걸릴 것 같고, 그 후부터는 개념 설명이나 코드 작성이 거의 없기 때문에, 다 완료되는건 7월 중순쯤이 될 것으로 보입니다.
지금 Double PID 시나리오 구상과 강의자료 준비가 끝난 상태이며 현재는 스크립트 작성중입니다.
최대한 빨리 마무리 짓도록 하겠습니다!
딜레이가 계속 반복되서 거듭 죄송하다는 말씀 드립니다!
대신 남은 강의도 알찬 강의되도록 최선을 다하겠습니다.
감사합니다.
비행승인 문의드립니다
0
37
0
드론의 M4 모터가 느리게 작동합니다.
0
62
2
STM32CubeIDE 관련해서 질문이 있습니다.
0
91
2
while문 루프 속도
0
60
2
변수 선언
0
51
2
FS-i6를 꺼도 LED 토글되는 이유
0
67
2
Fs-i6 i-bus 수신 데이터 이상
0
109
3
3-4. UBX 위도 경도 정보 Terminal에서 깨짐 현상
0
88
2
3-4. LED 토글 안됨
0
49
1
3-1. M8N GPS 강의 통신 연결 관련 문의
0
78
1
2-3. LPS22HH 강의 수행값이 아두이노 IDE Plotter 및 Terminal에서 인식 안됨
0
77
2
6-4 SwC 2000
0
103
2
6-4 ESC Calibration
0
68
1
esc, 모터 교체
0
111
2
부저 소리가 안납니다.
0
134
2
비행 질문
0
63
1
7-5. offset
0
75
2
sysmem.c
0
74
2
전체 제어의 주기를 1KHz로 설정한 이유가 궁금합니다.
0
89
2
부품 구매 관련 문의
0
65
1
PID 게인 문제
0
84
3
3d telemetry cp210x 연결
0
121
2
8-1. 3DR Telemetry HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 관련 문의
0
71
2
PID제어 질문
0
124
2