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UART 인터럽트
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ChrisP
지식공유자
안녕하세요!
자작드론 개발하기 강좌에서는 HAL_UART_RxCpltCallback () 함수는 사용되지 않습니다.
위의 함수는 HAL드라이버 사용할 때 USART6_IRQHandler () 안에서 호출되는 함수입니다.
이것만 알아두시면 됩니다.
★ UART로 1바이트 수신될 때마다 USART6_IRQHandler () 인터럽트 핸들러 함수가 호출된다 ☆




