UART 인터럽트
293
작성한 질문수 4
Main.c 의 UART 인터럽트 HAL_UART_RxCpltCallback 함수와
stm32f4xx_it.c 의 UART 인터럽트 USART6_IRQHandler 함수가 서로 다른 역할을 하는건가요?
강의에서는 둘다 수신 완료 인터럽트로 쓰인것 같아 어렵네요
답변 1
0
안녕하세요!
자작드론 개발하기 강좌에서는 HAL_UART_RxCpltCallback () 함수는 사용되지 않습니다.
위의 함수는 HAL드라이버 사용할 때 USART6_IRQHandler () 안에서 호출되는 함수입니다.
이것만 알아두시면 됩니다.
★ UART로 1바이트 수신될 때마다 USART6_IRQHandler () 인터럽트 핸들러 함수가 호출된다 ☆
이걸 배운후 freertos 및 can통신으로 전환가능할까요?
0
52
0
비행승인 문의드립니다
0
73
0
드론의 M4 모터가 느리게 작동합니다.
0
144
2
STM32CubeIDE 관련해서 질문이 있습니다.
0
135
2
while문 루프 속도
0
89
2
변수 선언
0
86
2
FS-i6를 꺼도 LED 토글되는 이유
0
103
2
Fs-i6 i-bus 수신 데이터 이상
0
161
3
3-4. UBX 위도 경도 정보 Terminal에서 깨짐 현상
0
122
2
3-4. LED 토글 안됨
0
70
1
3-1. M8N GPS 강의 통신 연결 관련 문의
0
115
1
2-3. LPS22HH 강의 수행값이 아두이노 IDE Plotter 및 Terminal에서 인식 안됨
0
120
2
6-4 SwC 2000
0
136
2
6-4 ESC Calibration
0
83
1
esc, 모터 교체
0
160
2
부저 소리가 안납니다.
0
169
2
비행 질문
0
93
1
7-5. offset
0
102
2
sysmem.c
0
113
2
전체 제어의 주기를 1KHz로 설정한 이유가 궁금합니다.
0
130
2
부품 구매 관련 문의
0
83
1
PID 게인 문제
0
121
3
3d telemetry cp210x 연결
0
141
2
8-1. 3DR Telemetry HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 관련 문의
0
104
2