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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

4-1. Flysky FS-i6 송신기 설정 및 FS-iA6B 수신기 i-Bus 데이터 수신

Mode1 Mode2 FS-i6 & FSiA6B

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박성진

작성한 질문수 6

0

제공해주신 링크에서 구입을 진행하고 있는 데, 링크의 알리익스프레스에 해당 트랜스미터와 리시버가 2 가지 선택 사항이 있어서 문의드립니다. Mode 1이든 Mode2이든 상관없을까요?

iot 드론-개발

답변 1

0

ChrisP

모드1은 왼쪽 스틱의 수직방향이 중심으로 고정되어있는 타입이고, 모드2는 오른쪽 스틱의 수직방향이 중심으로 고정되어있는 타입입니다. (내부 스프링으로 고정되어있습니다.)

따라서 선호하시는 스틱 타입에 맞게 선택하시면 되는데, 수업에서는 모드2를 사용하고 왼쪽 수직방향을 쓰로틀로 사용합니다.

모드1을 사용하신다면 오른쪽 스틱을 쓰로틀로 사용하셔야 합니다. 이 경우 소스코드의 내용이 수업과 약간 달라질 수 있습니다.

가급적 수업이랑 같은 모드2를 사용하시길 추천드립니다.

비행승인 문의드립니다

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드론의 M4 모터가 느리게 작동합니다.

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STM32CubeIDE 관련해서 질문이 있습니다.

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while문 루프 속도

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변수 선언

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부저 소리가 안납니다.

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