8장을 주석 처리해도 드론 비행하는데 괜찮을까요?
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답변 1
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안녕하세요!
네 말씀하신대로 드론 개발이 다 끝난 후에는 8강의 내용을 주석처리해도 비행에는 지장이 없습니다.
단, 게인을 바꾸거나 드론의 상태를 확인하려면 다시 해당 주석을 제거하고 다시 다운로드 하셔야 합니다.
그래서 다른 이유가 있는게 아니시라면, 굳이 주석처리 하시기 보다는 그냥 Telemetry의 선만 연결해제 하시는 걸 추천드립니다.
저도 그런식으로 사용하고 있거든요~
이걸 배운후 freertos 및 can통신으로 전환가능할까요?
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