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pks3934

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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

4-2. i-Bus 메시지 분석 및 체크섬 검사

강의 영상 12분 즘에

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체크섬 검사 시 Byte0 ~ Byte30 까지의 바이트로 체크섬을 계산하나요? Byte30은 체크섬 LSB인거 같습니다

퀴즈

44%나 틀려요. 한번 도전해보세요!

이 강의에서 FS-iA6B 수신기가 비행 제어기로 데이터를 보내는 주요 통신 방식은 무엇일까요?

PWM (펄스 폭 변조)

i-Bus (시리얼 통신)

PPM (펄스 위치 변조)

SPI (직렬 주변기기 인터페이스)

답변 1

1

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ChrisP
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안녕하세요!

네 질문하신 내용이 맞습니다. 제가 강의자료에 표기를 잘못했네요.

잘못된 정보를 전달해드려 죄송합니다!

말씀하신대로 Byte0~Byte29까지 30바이트의 체크섬을 계산합니다.

Byte30 Byte31은 체크섬 데이터입니다.

문제 알려주셔서 감사합니다~

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