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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

혹시 FC의 두께와 무게가 어느정도인지 알 수 있을까요?

378

이종구

작성한 질문수 4

0

궁금합니다

iot 드론-개발

답변 8

1

ChrisP

BEC는 FC에 내장되있지 않고 제 강의에서는 별도의 BEC를 사용합니다.

FC에는 LDO가 내장되어있고 RT9193이라는 파트명입니다.

데이터시트를 보니 최대 입력전압은 6V이고 5V 권장이라고 되어있네요.

아무래도 중간에 소형 BEC를 하나 거치시는게 좋을 것 같습니다.

소형 BEC는 Matek 제품군 중에 제 FC보다도 더 가벼운 것들도 있으니 5V 출력이 지원되는 BEC를 하나 거쳐서 FC에 전원을 공급해주시는게 좋을 듯 합니다.

1

ChrisP

안녕하세요! 오늘 우체국에서 무게 측정해본 결과 6g 이네요.

소형 드론에도 올릴수 있을 만한 무게인것 같습니다.

근데 배터리가 좀 걱정이 되는데,

몇 V 배터리를 쓰실건지에 따라 사용이 불가능할 수도 있습니다. FC의 입력전압은 5V를 기준으로 합니다.

참고 바랍니다.

감사합니다.

1

ChrisP

아하 그러시군요. 근데 죄송하지만 제가 저울을 구비하고있지 않아서 기회가 되면 측정해서 알려드리도록 하겠습니다.

감사합니다!

1

ChrisP

안녕하세요!

FC PCB의 두께는 1.2mm 입니다. FC에 실장된 부품들(커넥터 포함)을 포함한 두께는 약 13mm 정도 됩니다.

무게는 제가 저울이 없어서 확인을 못해봤네요.

정확한 무게가 필요하신가요? 보통 사용하는 레이싱용 FC 사이즈와 같으니까 무게도 그 정도 되지않을까 싶습니다.

0

ChrisP

네 알겠습니다.

BEC 찾아보니 이런게 있네요! 한번 확인해보세요.

http://ybuy.kr/product/detail.html?product_no=780&cate_no=218&display_group=1&cafe_mkt=naver_ks&mkt_in=Y&ghost_mall_id=naver&ref=naver_open&NaPm=ct%3Dk6bwf9pc%7Cci%3D7b0584c910b0ea0783f2e599b5a1cd62ac3cb1a0%7Ctr%3Dslsl%7Csn%3D337006%7Chk%3D93fbbcab50c922d46a505825b27be704a5fc6fea

쪽지 주시면 회신드리겠습니다.

감사합니다.

0

이종구

감사합니다. 구매 관련한 내용은 추후에 네이버 쪽지 드리도록 하겠습니다.

0

이종구

감사합니다. 배터리는 가급적 1S, 어쩌면 2S 배터리를 외부의 추가적 BEC 없이 직접 FC에 연결하여 사용할 것 같은데

혹시 FC의 내장 BEC 의 부품명도 알 수 있을까요? 

말씀하신대로 걱정되는 부분이 전압 부분인데, 1~2S 전압 범위가 FC 내장 BEC의 입력전압 범위 내라서 3.3V를 출력 할 수 있을지 고민이 됩니다.

다른 부분은 수업 들으면서 회로도를 다 살펴봤는데 제 생각에 RAW 전압이 연결되는 부분은 디버그 부저나 배터리 ADC 부분 외에는 없고, 전부 3.3V 전압이 회로에 걸리는 것 같아서 FC에 있는 BEC가 1~2S셀 입력전압만 지원한다면 문제 없을 것  같습니다.

감사합니다.

0

이종구

제가 50g정도의 초소형 드론 개발을 목표로 해보고 있는데

혹시 어려운 일이 아니라면 정확한 무게 측정을 부탁드릴 수 있을까요?

비행승인 문의드립니다

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