inflearn logo
강의

강의

N
챌린지

챌린지

멘토링

멘토링

N
클립

클립

로드맵

로드맵

지식공유

바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

Telemetry 질문입니다.!

314

우연같이

작성한 질문수 8

0

안녕하세요! 텔레메트리 품절로인해 100mw짜리를 구매하여 하고있습니다.

배송이 오늘 드디어 도착했네요 ㅎ

이렇게 보내는대로 출력이 안되고 이상한 문자가 나오는 이유는 뭘까요?

iot 드론-개발

답변 1

0

ChrisP

오 구매하셨군요!

지금은 FC 안거치고 두 Temeletry 끼리만 통신하는 상태인거죠?

아마 제 추측에 기본 보레이트가 115200bps가 아니어서 그런게 아닐까 합니다.

9600, 19200, 57600 중에 하나일 것 같은데, 데이터가 잘 출력될때까지 보레이트를 바꿔보면서 해보세요.

확인해보시고 답글 부탁드립니다!

0

우연같이

네 텔레메트리끼리만 통신중입니다.

감사합니다! 57600 으로 하니깐 되네요.

이젠 FC에도 연결해서 해볼 차례군요

3dr radio config가 설정이 될런지가 관건이네요 ㅎㅎ

0

ChrisP

아마 잘 될겁니다 ㅎㅎ

설정이 잘 안되더라도 지금 상태 그대로 드론에 올려도 무리없이 따라하실 수 있지 않을까 합니다.

우선 강의대로 설정 따라 해보시고, 잘 안되면 설정부분은 넘어가시고 그 이후부터 따라하셔도 무방합니다. 통신만 잘 된다면요 ㅎㅎ

그럼 앞으로도 안전하고 즐거운 드론 개발 되시기 바랍니다!

0

우연같이

3dr radio config설정과 FC와 데이터 송수신까지 잘되네요!

드론개발 열심히 해보겠습니다~ㅎ

0

ChrisP

네 항상 안전에 유의하시고요~

비행승인 문의드립니다

0

31

0

드론의 M4 모터가 느리게 작동합니다.

0

56

2

STM32CubeIDE 관련해서 질문이 있습니다.

0

87

2

while문 루프 속도

0

56

2

변수 선언

0

47

2

FS-i6를 꺼도 LED 토글되는 이유

0

64

2

Fs-i6 i-bus 수신 데이터 이상

0

106

3

3-4. UBX 위도 경도 정보 Terminal에서 깨짐 현상

0

84

2

3-4. LED 토글 안됨

0

46

1

3-1. M8N GPS 강의 통신 연결 관련 문의

0

74

1

2-3. LPS22HH 강의 수행값이 아두이노 IDE Plotter 및 Terminal에서 인식 안됨

0

74

2

6-4 SwC 2000

0

100

2

6-4 ESC Calibration

0

65

1

esc, 모터 교체

0

108

2

부저 소리가 안납니다.

0

130

2

비행 질문

0

61

1

7-5. offset

0

72

2

sysmem.c

0

69

2

전체 제어의 주기를 1KHz로 설정한 이유가 궁금합니다.

0

85

2

부품 구매 관련 문의

0

62

1

PID 게인 문제

0

79

3

3d telemetry cp210x 연결

0

116

2

8-1. 3DR Telemetry HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 관련 문의

0

68

2

PID제어 질문

0

119

2