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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

2-3. LPS22HH 기압센서 인터페이스

고도 데이터

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정확히 출력되는 고도 데이터의 단위가 cm 인가요 ?

예를 들어 11420 이라고 나오면 

11420 cm 라고 표현을 하신 건가요?

답변 1

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ChrisP
지식공유자

x100 해서 cm 단위입니다. 함수의 리턴은 기본 m 단위입니다.

단, 기압고도의 값이 해수면 기준이기 때문에 절대값이 정확하진 않을수도 있습니다.

고도제어를 하기 위해서는 데이터의 가공이 좀 필요할 수도 있습니다.

수업에서는 고도제어를 다루지 않습니다.

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