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PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지!

다이나모미터(2)

다이나모 문의

해결된 질문

5

dayday

작성한 질문수 24

0

작은 소형 BLDC/PMSM 모터(ex. FAN 모터) 시험을 위한 다이나모설비 구축관련하여,
문의드립니다.

 

1.소형 모터 다이나모 구축비용(DAQ,Canoe,계측기 를 제외한..)
2.베터리시뮬레이터 업체 (ex.AVL)

stm32 motordriver

답변 1

0

제어쟁이

안녕하세요, 제어쟁이입니다.

말씀하신 “소형 모터”가 어느 정도 수준인지에 따라 비용 차이가 너무 커서, 정확한 금액을 바로 말씀드리기는 어렵습니다.
예를 들어 FAN 모터라고 해도 정격 전압, 전류, 출력, 최대 RPM, 토크 범위, 회생 운전 여부에 따라 필요한 다이나모 사양이 달라집니다.

또한 DAQ, CANoe, 계측기 등을 제외하더라도 다이나모 본체, 토크센서, 커플링/지그, 안전커버, 제어반 구성 등에 따라 가격 차이가 많이 납니다. 장비 업체마다 견적 편차도 큰 편입니다.

배터리 시뮬레이터도 마찬가지로 전압/전류 범위, 양방향 회생 가능 여부, 응답속도, 채널 수, 배터리 시스템 구성 수준에 따라 차이가 큽니다. AVL 같은 고급 장비 업체 기준으로 보면 구성에 따라 비용이 상당히 올라갈 수 있고, 배터리 셀/팩 단위 시험 설비까지 제대로 구축하면 셀 하나의 시험 환경을 만드는 데도 수십억 단위가 들어가는 경우도 있습니다.

예전에 약 70kW급 MG셋 설비 간단하게 구성할 때는 대략 2억 정도 수준으로 기억합니다. 물론 이것도 당시 구성 기준이고, 계측기나 부대 장비를 어떻게 포함하느냐에 따라 달라집니다.

그래서 먼저 아래 사양을 정리해서 업체에 문의해보시는 게 가장 정확합니다.

  • 시험할 모터의 정격/최대 출력

  • 최대 속도 RPM

  • 최대 토크

  • DC 링크 전압/전류 범위

  • 회생 운전 필요 여부

  • 배터리 시뮬레이터 전압/전류 사양

  • 자동화 시험 필요 여부

  • 토크/속도/전류/전압 계측 정밀도

정리하면, 정말 작은 FAN 모터 수준의 단순 시험용이면 상대적으로 저렴하게 구성할 수도 있지만, 자동차 전장/모터제어 검증 수준의 다이나모+배터리 시뮬레이터 환경으로 가면 억 단위 이상을 생각하셔야 할 가능성이 높습니다.

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