RPM 문의

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안녕하세요 제어쟁이입니다.

이 구성에서는 시험 대상 모터가 스스로 1000 RPM까지 올라가는 것이 아니라, 다이나모가 축을 1000 RPM으로 회전시키고 해당 속도를 일정하게 유지합니다. 따라서 다이나모 속도 지령을 1000 RPM으로 설정하면, 축으로 연결된 시험 대상 모터도 1000 RPM으로 회전하게 됩니다.

그다음 실제 속도가 1000 RPM으로 안정된 상태에서 IqRef = 50을 인가하는 방식입니다. IqRef는 속도 지령이 아니라 모터의 토크를 발생시키기 위한 q축 전류 지령이므로, 전류 크기에 따라 모터가 500 RPM이나 1000 RPM까지 올라가는 개념은 아닙니다.

즉, 속도는 다이나모가 1000 RPM으로 고정하고, 시험 대상 모터에는 그 속도가 유지된 상태에서 전류를 인가합니다. 모터에서 토크가 발생하더라도 다이나모가 반대 방향의 토크를 조절하여 설정된 속도를 계속 유지합니다.

따라서 입력 순서는 다음과 같이 이해하시면 됩니다.

다이나모 속도 지령 1000 RPM → 실제 속도 안정화 → IqRef 50 인가

제가 예전에 네이버 블로그에 다이나모 시험평가에 대한 글을 올려두었습니다. 한번 읽어보시면 더 이해가 잘되실거에요.

링크: https://blog.naver.com/sw_engineer-/223608114894?trackingCode=blog_bloghome_searchlist

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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. dayday님.

질문하신 내용에서 제공된 사항을 바탕으로 RPM과 전류의 관계를 알아보겠습니다. 일반적으로 모터의 속도와 전류는 여러 요인에 의해 결정됩니다. 주어진 입력(1000 RPM)과 iqrRef (직류 전류에 해당하는 값) 입력을 통해 모터의 동작을 어떻게 예상할 수 있는지 설명드리겠습니다.

모터의 속도와 전류 관계

1. 모터가 실제로 1000 RPM에 도달하는가?

   • 모터의 속도는 주로 전압과 부하에 따라 결정됩니다. 입력으로 1000 RPM을 설정했다고 해서 모터가 꼭 그 속도에 도달한다고 보장할 수는 없습니다.
     
   • iqrRef = 50으로 입력할 경우 이 값은 모터 제어기에서 사용할 기준 전류(reference current)를 의미합니다. 이 전류 값 자체는 모터가 얼마나 강한 토크를 내는지를 제어합니다.
     
   • PI 제어기가 없는 상태에서는 시스템이 자동으로 이 값을 조절하는 것이 아닐 수 있습니다. 따라서 실제로 입력 전압과 부하 조건이 1000 RPM을 지원할 수 있는지가 관건입니다.
     

2. 전류에 따른 RPM 증가 여부

   • 만약 전류가 50으로 제한이 되어 있다면, 그 전류로 인해 발생하는 토크가 모터를 원하는 1000 RPM으로 돌릴 수 있을 만큼 충분한지는 보장할 수 없습니다.
     
   • 시스템에 부하가 많거나, 입력 전압이 적절하게 설정되지 않으면, 실제 회전 속도는 기대된 최대 속도에 미치지 않을 수 있습니다.
     

시뮬레이션 모델의 확인 필요

• 제공된 시스템 블록 다이어그램에서는도 변환 블록 및 기타 설정이 시스템 동작을 크게 좌우하므로 이러한 설정이 제대로 되어 있는지도 점검할 필요가 있습니다.
  
• 특히, 컨버전 블록의 설정, 전력 회로 구성 등의 요소가 모두 맞물려 돌아가야 정확한 시뮬레이션 결과를 얻을 수 있습니다.
  

지식공유자의 기존 강의 자료나 유사한 사례가 포함된 질문 게시글이 도움이 될 수 있습니다. 예를 들어, 강의 관련 Q&A나 추가적인 예시를 찾으시면 문제 해결이 용이할 것입니다. 예시로 이런 강의 링크도 추천드립니다.

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