a,b,c상 전류와 센서리스전환부의 소음

Question

제목 그대로 다른 RPM일때는 abc상 전류가 저렇게 안나타는데 300rpm일때만 이렇게 일자로 나오게 되더라고요 혹은 모터의 속도를 4000rpm->300(I/F) 구간 갈때도 이거는 혹시 문제가 되거나 수정을 할 필요가 있는 사항일까요? 추가로 I/F+센서리스(첨부해주신 코드)에서 500rpm(센서리스 전환부) 저는 딱히 건든게 없는데 어쩔 때는 조용히 돌다가 이렇게 갑자기 모터가 소음을 엄청 내면서 돌 떄가 있습니다. 딱히 특징이라고는 보면 EEMF가 채터링이 엄청 커졌다? 이것도 조언을 해주시면 감사하겠습니다.

인프런 AI 인턴 · Answer

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 잠든꿀벌님. BLDC 모터의 a,b,c상 전류 와 센서리스 전환부의 소음 에 대한 질문을 주셨네요. 모터 기술, 특히 센서리스 전환 시 RPM 변화와 소음을 줄이는 것은 중요한 문제입니다. 우선, 다음과 같은 가능성을 살펴보는 것이 좋을 것입니다: a,b,c상 전류의 이상 현상 및 해결책 전환 시 불안정성 : 센서리스 전환 시에는 기존의 센서 데이터 (혹은 로직 기반 데이터)와 새로운 데이터 간의 전환이 매끄럽지 않으면 소음이 발생할 수 있습니다. 해결책 : 전환을 부드럽게 할 수 있도록 히스테리시스(hysteresis)를 적절히 설정하여 모드 전환의 안정성을 강화하세요. 시스템 불일치 : 특정 RPM에서 전류가 일관성 없게 보인다면 주파수 응답성 등에서 불일치를 의심해볼 수 있습니다. 해결책 : 시스템의 파라미터를 재점검하고, 제어 루프의 PID 계수를 재설정하여서 응답성을 개선할 수 있는지 시도해 보세요. 전달 함수 및 필터링 : 센서리스 모델이 극저속에서는 오동작하기 쉬운 경우가 있습니다. 특히, EEMF 신호에서의 채터링(chattering)이 심하다면 필터링이 필요할 수 있습니다. 해결책 : 저역 필터를 통해 Feedback 신호를 부드럽게 하여 채터링을 완화할 수 있습니다. 위 내용을 기반으로, 기존에 강의와 관련된 유사한 주제를 다루고 있는 질문과 답변을 확인하실 수 있습니다: 센서리스 속도제어기의 Feedback RPM에 따른 속도 진동 : 센서리스 전환의 불안정성과 RPM 신호의 진동 문제를 다룹니다. 저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.