작성한 질문수 10

0

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.

잠든꿀벌님, Hall 센서와 센서리스 코드를 결합하여 저속에서는 센서를 사용하고 고속에서는 센서리스 방식으로 전환하는 부분에서 문제가 발생한 것 같습니다. 특히 전환 시점에서의 불안정성과 RPM 관련 데이터의 이상 증상이 나타나는 것으로 보입니다.

1. 전환 시점의 불안정성:

   • 센서를 사용할 때와 센서리스 모드로 전환할 때 제어 시스템이 서로 다른 데이터를 사용하므로 전환 시점에서 데이터 불일치로 인해 불안정성이 발생할 수 있습니다.
     
   • 전환을 매끄럽게 하기 위해서는 Mode_Flg와 관련된 로직을 신중히 설계하여 전환 시 갑작스런 변화가 없도록 해야 합니다.
     

2. RPM 데이터의 일관성 문제:

   • RPM_EMF가 고정값으로 나오는 것은 센서리스 알고리즘의 오동작 가능성을 의미할 수 있습니다. 센서리스 모드에서의 컬렉션 및 계산 부분을 점검해 보세요.
     
   • 특히 센서리스 알고리즘에서 사용하는 입력 신호가 정확히 들어가고 있는지, 계산 중에 문제가 없는지 확인이 필요합니다.
     

3. 코드 결합에 따른 부작용:

   • Hall 센서 코드와 센서리스 코드를 결합하셨다면, 두 시스템 간의 데이터 전달과 모드 전환 부분이 일관성을 유지해야 합니다.
     
   • 히스테리시스를 설정하여 모드 전환의 안정성을 높이려고 하신 점은 좋은 접근이지만, 값의 범위가 적절한지도 재검토해보세요.
     

관련 유사한 질문 게시글을 참고하시면 도움이 될 수 있습니다.

• 센서리스 속도제어기의 Feedback RPM에 따른 속도 진동
  

위 링크에서 담당 강사님이 모드 전환 시 주의할 점과 안정성을 높이는 방법에 대해 설명하였습니다. 센서리스 모드를 사용할 때 필요한 튜닝 기법 그리고 RPM 관련 데이터를 확인하는 부분도 언급되어 있습니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏
추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.