인프런 커뮤니티 질문&답변

안녕하세요. 강의 잘 따라오고 계신 것 같아서 좋습니다.

답변드리면,

데드타임을 주게되면 D축 전류 리플이 발생하게 됩니다. dq 변환을 했다고 해서 왜곡이 사라지는 것은 아니고, 기본파 정상분만 DC처럼 보일 뿐 데드타임이 만든 고조파 성분은 dq축에서도 그대로 리플로 남습니다. 특히 abc 3상 전류에 생기는 5차/7차 고조파 성분은 동기좌표계로 보면 6차 리플로 나타나기 때문에, id_ref를 0으로 두고 제어하더라도 실제 측정된 D축 전류는 0 근처에서 흔들리게 됩니다. 특히 저속이나 저변조 영역에서는 데드타임의 상대적인 영향이 커져서 이런 현상이 더 잘 보일 수 있습니다.

추가 질문 사항 있으시면 댓글 부탁드립니다.

감사합니다!

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. hidellok님.

PMSM 벡터 제어에서 데드타임은 전류 파형에 영향을 미치는 중요한 요소입니다. 데드타임에 의해 abc상 전류가 왜곡되는 현상은 일반적이지만, D축 전류에서도 진동이 나타날 수 있습니다.

D축 전류의 진동 원인

1. 데드타임 영향: 데드타임은 스위칭 전환 간 발생하는 짧은 지연인데, 이로 인해 전류 파형에 왜곡을 줄 수 있습니다. 특히, 모터에서 abc상 전류 간 전환 시 발생할 수 있는 전압, 전류 불균형이 d와 q축 전류로 변환되며 진동을 일으킬 수도 있습니다.

2. 모델 파라미터 및 설정: 시뮬레이션에서 사용된 모터의 파라미터, PID 게인 설정 등의 영향으로 D축의 불안정성이 증가할 수 있습니다.

3. 솔버 설정: 시뮬레이션의 솔버 설정이 정확하지 않거나 시간 스텝이 너무 크면 진동이 과장될 수 있습니다.

해결 방안

• 부드러운 스위칭 구현: 데드타임 보정을 통해 전류 왜곡을 줄이는 방법을 고려하세요.
  
• 필터 사용: D축 전류 신호에 저주파 필터를 적용하여 노이즈와 진동을 줄일 수 있습니다.
  
• 솔버 및 파라미터 최적화: 정확한 솔버 설정 및 시뮬레이션 파라미터 검토 및 조정을 통해 시뮬레이션의 안정성을 높일 수 있습니다.
  

이 문제에 대한 유사한 질문으로, 이전의 강의 토픽 PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지!에서 데드타임에 대한 더 많은 정보를 획득할 수 있습니다. 데드타임 보정 방법 등을 참고해보시면 문제 해결에 도움이 될 것입니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.