인프런 커뮤니티 질문&답변
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강의에서 q축 전류를 0에서 30으로 바꿔놓는 부분까지 따라 해보았는데요. 강의 사진과 다르게 유독 제 시뮬레이션이 노이즈가 심한 거 같아 어떤 게 문제인지 여쭤보고 싶습니다!
답변 3
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지금 상전압지령, 옵셋전압 파형 자체가 이상합니다. 전체적으로 제가 드린 시뮬레이션과 100프로 동일한지 확인 부탁드립니다.
또한 ctrl+e를 눌러서 솔버 설정도 동일하게 해보시고 여전히 이상하면 댓글 부탁드립니다!
아직 시뮬레이션 파일 자체를 직접 보지는 못했지만, 올려주신 파형만 보면 일단 정상적인 상황으로 보입니다. d축, q축 전류를 0으로 제어하더라도 제어기에서는 이를 맞추기 위해 전압을 계산해서 인가하게 되고, 그 전압이 PWM으로 변조되면서 실제 3상 전류에는 어느 정도 리플이 발생하게 됩니다.
따라서 0전류 제어라고 해서 상전류가 완전히 0으로 평평하게 보이지는 않습니다. 실제 모터 제어에서도 속도가 올라가면 역기전력이나 PWM 스위칭 영향 때문에 이런 전류 리플이 나타나게되구요. 그래서 현재 파형만 보면 이상 현상이라기보다는 제어 특성상 충분히 나타날 수 있는 정상적인 형태로 판단됩니다.
보내주신 시뮬레이션은 주말에 확인 후 다시 답변 드리겠습니다. 근데 전류제어까지 잘되는 걸 보니 괜찮아보입니다:)
추가 질문 있으시면 언제든지 문의주세요.
감사합니다.
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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 이준호님.
PMSM 벡터 제어에서 q축 전류 조정 후 시뮬레이션에서 발생하는 노이즈는 중요한 문제입니다. 주로 시스템 설정이나 시뮬레이션 파라미터에 의해 영향을 받을 수 있습니다.
노이즈 원인 및 해결 방안
솔버(시간 해석기)의 설정 확인:
- 시뮬레이션에서 사용되는 솔버의 타입과 설정이 노이즈나 불안정한 신호의 주요 원인이 될 수 있습니다. 기존에 지정된 솔버를 확인하고, 적절한 솔버 옵션(일반적으로
ODE45또는ODE23같은 특정 목적에 맞춘 솔버)을 선택해 보시기 바랍니다.
- 솔버의 시간 스텝 크기도 지나치게 크다면 노이즈가 증가할 수 있습니다. 더 작은 시간 스텝을 사용하여 정확도를 높여보세요.
- 시뮬레이션에서 사용되는 솔버의 타입과 설정이 노이즈나 불안정한 신호의 주요 원인이 될 수 있습니다. 기존에 지정된 솔버를 확인하고, 적절한 솔버 옵션(일반적으로
모델 파라미터 확인 및 조정:
- 모터의 파라미터, 저항, 인덕턴스 값 등이 실제 모터와 맞지 않으면 이상한 노이즈가 발생할 수 있습니다.
- q축 전류 변화에 따른 시스템 응답성이 급격하게 변할 수 있으므로 PID 게인이나 필터 설정을 조정하여 안정성을 개선할 수도 있습니다.
- 모터의 파라미터, 저항, 인덕턴스 값 등이 실제 모터와 맞지 않으면 이상한 노이즈가 발생할 수 있습니다.
필터 적용:
- 디지털 필터를 사용해 신호의 노이즈를 감소시키는 것도 한 방법입니다. 저주파 필터를 통해 q축 및 d축 전류 신호의 노이즈를 줄여보세요.
- 디지털 필터를 사용해 신호의 노이즈를 감소시키는 것도 한 방법입니다. 저주파 필터를 통해 q축 및 d축 전류 신호의 노이즈를 줄여보세요.
초기 조건 및 경계 조건 설정 검토:
- 초기 조건이 설정되지 않거나 부적절하게 설정된 경우 안정적인 초기 응답을 보장하지 못할 수 있습니다. 초기 값을 확인하고 안정적인 시작을 위한 조건을 맞춰 보세요.
- 초기 조건이 설정되지 않거나 부적절하게 설정된 경우 안정적인 초기 응답을 보장하지 못할 수 있습니다. 초기 값을 확인하고 안정적인 시작을 위한 조건을 맞춰 보세요.
각각의 설정을 확인하고 최적화하면서 노이즈 문제를 해결할 수 있을 것입니다. 이 문제에 대한 유사한 강의 질문 및 해당 시뮬레이션 환경에 대한 안내를 원하신다면, PMSM 벡터제어 완전정복 강의의 자료를 참고하시면 도움이 될 것입니다.
저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.
처음부터 다시 만들면서 81강의 게이팅 신호, 시뮬레이션 부분을 다시 재생해보았는데요.
확대를 해보니 이런식으로 일그러져있습니다..