시스템 타임라인 관련 질문드립니다.
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작성한 질문수 1
시스템 타임라인에서 각 센서 데이터를 받는 과정들마다
시간 측정은 어떻게 이루어지는 건가요?
175us라던가 10.9us들이 어떻게 측정된 값들인지 알고싶습니다!
답변 1
1
안녕하세요!
2-1. BNO080 9축센서 인터페이스에서 간단하게 설명이 나오는데, 강의에서는 자세히 설명드리진 않지만,
센서인터페이스 직전에 LED GPIO 핀을 High로 두고 인터페이스 후에 Low로 떨어뜨려서 해당 핀의 High 신호동안의 시간을 오실로스코프로 측정한 겁니다.
단, 제 수업에서 설명드린 측정한 시간은 IDE에 따라 그리고 최적화 옵션에 따라 달라질 수 있습니다.
하지만 저 수치에서 크게 달라지진 않을겁니다.
감사합니다!
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