UBX-NAV-PVT
305
작성한 질문수 3
PVT도 공부차 라이브러리 작성을 진행하고 있습니다. POSLLH와 다른점이 비트필드가 존재하더라구요. 기존 typedef struct안에 다른 iTow나 Lon아래에 그대로 정의해놓고 구조체를 추가로 작성하여 진행하는게 정공법인지 다른 방법이 있는지 궁금하여 질문 드립니다.
답변 1
2
안녕하세요!
보통은 메세지별로 구조체를 정의합니다.
POSLLH, PVT구조체 이런식으로요.
만약 메세지 안에 비트필드가 따로 존재한다면 비트필드 구조체를 포함해서 정의할 수 있습니다.
비트필드 구조체는 좀 생소하지만 유용하게 쓰일 수 있습니다.
https://dojang.io/mod/page/view.php?id=472 이곳에 가시면 자세한 설명이 되어있으니 한번 확인해보세요!
보통 정공법이라 하면, 보다 깔끔하게, 함축적으로 작성하는 걸 의미할텐데, 오픈소스들을 찾아보시면 구조체를 비롯해 const와 enum, define 및 포인터들을 많이 사용하곤 합니다. 그렇게 따라서 작성하시다보면 그게 곧 정공법이 되지 않을까 하네요~
비행승인 문의드립니다
0
33
0
드론의 M4 모터가 느리게 작동합니다.
0
57
2
STM32CubeIDE 관련해서 질문이 있습니다.
0
88
2
while문 루프 속도
0
57
2
변수 선언
0
48
2
FS-i6를 꺼도 LED 토글되는 이유
0
64
2
Fs-i6 i-bus 수신 데이터 이상
0
106
3
3-4. UBX 위도 경도 정보 Terminal에서 깨짐 현상
0
84
2
3-4. LED 토글 안됨
0
46
1
3-1. M8N GPS 강의 통신 연결 관련 문의
0
75
1
2-3. LPS22HH 강의 수행값이 아두이노 IDE Plotter 및 Terminal에서 인식 안됨
0
75
2
6-4 SwC 2000
0
100
2
6-4 ESC Calibration
0
65
1
esc, 모터 교체
0
108
2
부저 소리가 안납니다.
0
130
2
비행 질문
0
61
1
7-5. offset
0
72
2
sysmem.c
0
69
2
전체 제어의 주기를 1KHz로 설정한 이유가 궁금합니다.
0
86
2
부품 구매 관련 문의
0
62
1
PID 게인 문제
0
79
3
3d telemetry cp210x 연결
0
117
2
8-1. 3DR Telemetry HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 관련 문의
0
70
2
PID제어 질문
0
120
2