UBX-NAV-PVT
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작성한 질문수 3
PVT도 공부차 라이브러리 작성을 진행하고 있습니다. POSLLH와 다른점이 비트필드가 존재하더라구요. 기존 typedef struct안에 다른 iTow나 Lon아래에 그대로 정의해놓고 구조체를 추가로 작성하여 진행하는게 정공법인지 다른 방법이 있는지 궁금하여 질문 드립니다.
답변 1
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안녕하세요!
보통은 메세지별로 구조체를 정의합니다.
POSLLH, PVT구조체 이런식으로요.
만약 메세지 안에 비트필드가 따로 존재한다면 비트필드 구조체를 포함해서 정의할 수 있습니다.
비트필드 구조체는 좀 생소하지만 유용하게 쓰일 수 있습니다.
https://dojang.io/mod/page/view.php?id=472 이곳에 가시면 자세한 설명이 되어있으니 한번 확인해보세요!
보통 정공법이라 하면, 보다 깔끔하게, 함축적으로 작성하는 걸 의미할텐데, 오픈소스들을 찾아보시면 구조체를 비롯해 const와 enum, define 및 포인터들을 많이 사용하곤 합니다. 그렇게 따라서 작성하시다보면 그게 곧 정공법이 되지 않을까 하네요~
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