컴파일 시에 배터리 연결없이 st link로만 연결을 하여 컴파일을 해도 코드수행이 되는것 같습니다.
앞으로도 이렇게 진행하여도 괜찮을까요??

안녕하세요!
ST-Link에 따라서 어떤건 전원을 공급해주기도 하고 아니기도 합니다.
ST-Link에서 전원이 공급된다면 우선 그렇게 하셔도 됩니다만 그렇게 사용하실 경우 배터리는 연결하지 않으시는 것이 좋습니다.
두 가지 전원이 동시에 들어가면 전압차이로 인해서 과전류가 흐를 수 있습니다.
또한 나중에 모터를 구동하게 되는 시점에는 ST-Link의 +3.3V 전원 핀을 빼고 배터리로만 전원을 넣으세요~

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