inflearn logo
강의

강의

N
챌린지

챌린지

멘토링

멘토링

N
클립

클립

로드맵

로드맵

지식공유

바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

1-1. FC 전원 연결 및 디버그 LED 점멸(GPIO)

배터리연결

176

tttt9823

작성한 질문수 5

0

컴파일 시에 배터리 연결없이 st link로만 연결을 하여 컴파일을 해도 코드수행이 되는것 같습니다.

앞으로도 이렇게 진행하여도 괜찮을까요??

드론-개발 iot

답변 1

2

ChrisP

안녕하세요!

ST-Link에 따라서 어떤건 전원을 공급해주기도 하고 아니기도 합니다.

ST-Link에서 전원이 공급된다면 우선 그렇게 하셔도 됩니다만 그렇게 사용하실 경우 배터리는 연결하지 않으시는 것이 좋습니다.

두 가지 전원이 동시에 들어가면 전압차이로 인해서 과전류가 흐를 수 있습니다.

또한 나중에 모터를 구동하게 되는 시점에는 ST-Link의 +3.3V 전원 핀을 빼고 배터리로만 전원을 넣으세요~

비행승인 문의드립니다

0

33

0

드론의 M4 모터가 느리게 작동합니다.

0

57

2

STM32CubeIDE 관련해서 질문이 있습니다.

0

88

2

while문 루프 속도

0

57

2

변수 선언

0

48

2

FS-i6를 꺼도 LED 토글되는 이유

0

64

2

Fs-i6 i-bus 수신 데이터 이상

0

106

3

3-4. UBX 위도 경도 정보 Terminal에서 깨짐 현상

0

84

2

3-4. LED 토글 안됨

0

46

1

3-1. M8N GPS 강의 통신 연결 관련 문의

0

75

1

2-3. LPS22HH 강의 수행값이 아두이노 IDE Plotter 및 Terminal에서 인식 안됨

0

75

2

6-4 SwC 2000

0

100

2

6-4 ESC Calibration

0

65

1

esc, 모터 교체

0

108

2

부저 소리가 안납니다.

0

130

2

비행 질문

0

61

1

7-5. offset

0

72

2

sysmem.c

0

69

2

전체 제어의 주기를 1KHz로 설정한 이유가 궁금합니다.

0

86

2

부품 구매 관련 문의

0

62

1

PID 게인 문제

0

79

3

3d telemetry cp210x 연결

0

117

2

8-1. 3DR Telemetry HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 관련 문의

0

70

2

PID제어 질문

0

120

2