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1-2. 디버그 부저 구동(TIM-PWM)

fc

317

tttt9823

작성한 질문수 5

0

fc에 배터리 연결하기 전에 st-link와만 연결이 된 상태에서도

FC의 led에 점멸이 됩니다. 물론 배터리 인가하는 5v부분 말고요.

정상인건가요?

드론-개발 iot

답변 3

1

ChrisP

안녕하세요! 다른 질문 올리신 거에 답글 달아드렸습니다. 확인부탁드립니다!

1

ChrisP

안녕하세요. 어떤 ST-Link 의 경우는 3.3V 전원이 출력되는 경우도 있고 그렇지 않은 경우도 있습니다. 님의 경우 전자인 것으로 생각되네요~

지금은 그대로 진행하셔도 무방합니다만, 배터리로 전원을 넣어주실 때는 ST-Link의 +3.3V 핀을 연결하지마시고 배터리 전원만으로 FC에 전원 공급을 해주시는 것이 좋습니다.

배터리와 ST-Link 전원이 동시에 공급되면 ST-Link에서 공급되는 3.3V와 FC의 LDO에서 생성된 3.3V의 전압차가 발생할 수 있고, FC 보드에서는 그 둘이 연결되어있기 때문에 쇼트가 될 수 있으며, 이때 과전류로 인해 고장날 수 있습니다.

따라서 고장을 피하기 위해서는 배터리 전원만으로 FC에 전원 공급을 해주시는 것이 좋습니다.

0

tttt9823

제가 이부분을 잊고 st-link를 한 상태에서 배터리를 연결하고 사용하다가

배터리가 방전된 지 모르고 배터리연결을 하였었는데

이제는 컴파일 하기위한 st-link연결이 아예 안되네요.... 3v led도 당연히 점멸이 안되고요...ㅠㅠ

보드가 고장난 것 일까요??

이걸 배운후 freertos 및 can통신으로 전환가능할까요?

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