배터리 구매 관련
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작성한 질문수 5
배터리가 있어서 구매를 안하려고 했는데
제가 갖고있는건 3셀짜리가 아니라 4셀짜리(4S1P)에
14.8v , 2.2Ah , 35C+ 스펙인데, 이 배터리 그대로 사용해도 될까요???
답변 1
1
안녕하세요 해당 배터리로 사용해서 개발할 순 있지만 제 FC 회로 상, 배터리 전압 ADC가 불가능하고 또 PID제어 게인이 달라질 수도 있습니다.
가급적이면
- 셀 수: 3셀 11.1V
- 용량: 1500mAh~2000mAh
- 방전율 45C 이상
을 권장드립니다.
그리고 방전율 C가 낮아질수록 급격한 전류소모 시 전압 역시 급격하게 떨어지게 되고 배터리 수명에도 좋지 않을 수 있습니다.
C값이 낮을수록 전류 소모를 급격하게 하지 않는 것이 좋습니다.
이걸 배운후 freertos 및 can통신으로 전환가능할까요?
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