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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

0-1. 하드웨어 구성품 소개

모터 구매 관련 문의

146

Lee Kilhun

작성한 질문수 6

0

구매 품목 중에

4PCS MT2204 2204 2300KV Brushless Motor 각 약 $25 

 리스트 링크를 열어보면  배송포함 약 $20이더군요

모터만 발송되는 건가요? 

아님 Littlebee 20A ESC 가 함께 배송되는 거가요?

알리에 보면 함께 구성된 것이 약 $40 정도 더군요

헷갈려 문의하고 구매하려 합니다.

iot 드론-개발

답변 1

0

ChrisP

안녕하세요. 해당 제품은 모터 4개(1lot) 제품입니다. ESC는 별도 링크로 정리되어있습니다.

ESC 포함된걸 구매하시려면 반드시 제 수업과 동일한 모델인지 확인한 후에 구매하시기 바랍니다.

모터나 ESC가 다르면 동작 특성이 달라질 수 있고 어쩔땐 아예 동작하지 않을 수도 있습니다.

가격은 수시로 변동되기 때문에 적당히 쌀때 구매하시면 될 것 같네요~

이걸 배운후 freertos 및 can통신으로 전환가능할까요?

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비행승인 문의드립니다

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드론의 M4 모터가 느리게 작동합니다.

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STM32CubeIDE 관련해서 질문이 있습니다.

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while문 루프 속도

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변수 선언

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3-4. UBX 위도 경도 정보 Terminal에서 깨짐 현상

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3-4. LED 토글 안됨

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6-4 SwC 2000

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6-4 ESC Calibration

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부저 소리가 안납니다.

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비행 질문

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7-5. offset

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sysmem.c

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전체 제어의 주기를 1KHz로 설정한 이유가 궁금합니다.

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3d telemetry cp210x 연결

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8-1. 3DR Telemetry HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 관련 문의

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