inflearn logo

Bộ lọc Kalman 2: EKF (Kalman mở rộng), UKF (Kalman không mùi), Particle Filter (Bộ lọc hạt)

Thông qua các ví dụ dễ hiểu, bạn có thể nắm bắt được nguyên lý hoạt động lý thuyết của EKF (Kalman mở rộng), UKF (Kalman không mùi) và Particle Filter (Lọc hạt).

1 học viên đang tham gia khóa học này

Độ khó Trung cấp trở lên

Thời gian Không giới hạn

Python
Python
Linear Algebra
Linear Algebra
kalman-filter
kalman-filter
Probability and Statistics
Probability and Statistics
Python
Python
Linear Algebra
Linear Algebra
kalman-filter
kalman-filter
Probability and Statistics
Probability and Statistics

Bạn sẽ nhận được điều này sau khi học.

  • Học thuyết hoàn hảo về EKF (Kalman mở rộng), UKF (Kalman không mùi) và Particle Filter (Lọc hạt)

  • Tiếp cận lý thuyết toán học vững chắc

Đây là bài giảng về Ước tính trạng thái phi tuyến (Nonlinear State Estimation).

Về 3 chủ đề sau đây, mặc dù mang tính toán học cao nhưng tôi sẽ trình bày bằng những ví dụ dễ hiểu nhất có thể

bài giảng sẽ được tiến hành. Hy vọng nội dung này sẽ giúp ích phần nào cho những bạn đang học về bộ lọc Kalman.


1. Bộ lọc Kalman mở rộng ( : Extended Kalman Filter)

2. Bộ lọc Kalman không mùi (Unscented Kalman Filter)

  1. Bộ lọc hạt (Particle Filter)

Khuyến nghị cho
những người này

Khóa học này dành cho ai?

  • Những người muốn hiểu chính xác về mặt toán học nguyên lý hoạt động của Bộ lọc Kalman (Kalman Filter)

  • Những người đang học về robot học, kỹ thuật điều khiển và xử lý tín hiệu

  • Những người đang theo học chuyên ngành Học máy, Trí tuệ nhân tạo và Thị giác máy tính

Cần biết trước khi bắt đầu?

  • Lý thuyết xác suất thống kê, lý thuyết ma trận trong đại số tuyến tính, lý thuyết khai triển Taylor trong giải tích

  • Kiến thức cơ bản về ngôn ngữ Python

  • Bài giảng 1 về Lọc Kalman (Nội dung của bài giảng này được sử dụng trong lớp học, vì vậy nếu bạn nghe trước như một điều kiện tiên quyết thì sẽ dễ hiểu hơn)

Xin chào
Đây là jhim21

282

Học viên

14

Đánh giá

10

Trả lời

4.6

Xếp hạng

7

Các khóa học

Sau khi tốt nghiệp Tiến sĩ, tôi đã có cơ hội nghiên cứu và giảng dạy về Computer Vision trong khoảng 5 năm,

Cho đến nay, tôi vẫn đang tiếp tục nghiên cứu việc kết nối giữa chuyên ngành toán học và lý thuyết kỹ thuật.

Lĩnh vực chuyên môn (Lĩnh vực nghiên cứu)

Chuyên ngành: Toán học (Hình học Topo), Chuyên ngành phụ (Khoa học máy tính)

Hiện tại) 3D Computer Vision(3D Reconstruction) , Kalman Filter, Lie-group(SO(3)),

Nhà nghiên cứu Phương trình vi phân ngẫu nhiên (Stochastic Differential Equation)

Hiện tại) Vận hành kênh YouTube: Lim Jang-hwan: 3D Computer Vision

Hiện) Nhóm facebook Spatial AI KR (Ủy viên chuyên môn toán học)

Trường đã học

Tiến sĩ Khoa học tự nhiên tại Đại học Kiel, Đức (Chuyên ngành Hình học Tôpô & Nhóm Lie, chuyên ngành phụ Khoa học máy tính)

Nhà toán học hệ David Hilbert

Tham khảo: Mathematics Genealogy Project

Kinh nghiệm làm việc

Cựu CTO của Doobee Vision, công ty con của Tập đoàn Daesung

Cựu Giáo sư nghiên cứu tại Cao học Hình ảnh Tiên tiến, Đại học Chung-Ang (Nghiên cứu 3D Computer Vision)

Sách đã xuất bản:

Lý thuyết tối ưu hóa: https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000200518524

Liên kết

Youtube: https://www.youtube.com/@3dcomputervision

Blog: https://blog.naver.com/jang_hwan_im

 

 

 

 

 

 

Thêm
Ngày đăng: 
Cập nhật lần cuối: 

Đánh giá

Chưa có đủ đánh giá.
Hãy trở thành tác giả của một đánh giá giúp mọi người!

Khóa học khác của jhim21

Hãy khám phá các khóa học khác của giảng viên!

Khóa học tương tự

Khám phá các khóa học khác trong cùng lĩnh vực!

Ưu đãi có thời hạn

39.600 ₫

70%

2.758.244 ₫