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Deep Learning & Machine Learning

誰でも真似しながら学べるPhysical AI

2025年、ジェンソン・フアンが直接言及したPhysical AI、 Perception AI、Generative AI、Agentic AI、そしてPhysical AIの時代が来る。 速く簡単にPhysical AIを直接体験してみます。 HuggingFaceのLeRobotライブラリと実物ロボットと共にPhysical AIを体験してみてください。

4名 が受講中です。

難易度 入門

受講期間 無制限

  • roboseasy
Python
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AI
AI
Python
Python
AI
AI

受講後に得られること

  • LeRobotライブラリを使ってみる

  • SO-ARMで多様なVLAを体験する

  • 片腕ロボット、双腕ロボット、モバイルマニピュレータロボットで様々なVLAを使ってみる

Physical AI分野の先端ライブラリLeRobotについて見ていきましょう。

HuggingFaceが公開したLeRobotライブラリを通じて、様々なVLAモデルを実行することができます。

  • 論文で公開された技術をロボットがなくて実装できない場合が多いです。

  • 安価なロボットアームを使ってLeRobotライブラリを体験してみましょう。

こんな内容を学びます

So-Arm の組み立てとセットアップ

LeRobotライブラリを学び、様々なVLAモデルを実行するためには実際のロボットが必要です。最も安価なSO-ARMロボットを使用します。
このロボットを動作させるためのロボットセッティング方法を学びます。


LeRobotライブラリを把握する

Pythonで構成されたこのライブラリを見ていきましょう。

LeRobot

ACT

最も基礎的で素早く実装できるACTについて学びます。

そして直接実行してみます。実際のPhysical AIを最も速く体験できるモデルです。



受講前の参考事項

実習環境

  • オペレーティングシステムおよびバージョン(OS): Windows、macOS、Linux、Ubuntu、Android、iOSなどのOS種類およびバージョン

  • 使用ツール: 実習に必要なソフトウェア/ハードウェアのバージョンおよび課金プラン、仮想マシンの使用有無など

  • PCスペック:CPU、メモリ、ディスク、グラフィックカードなど、プログラム動作のための推奨スペックなど

学習資料

  • 提供する学習資料の形式(PPT、クラウドリンク、テキスト、ソースコード、アセット、プログラム、例題問題など)

  • 分量及び容量、その他学習資料に関する特徴及び留意事項など

前提知識および注意事項

  • 学習難易度を考慮した必須の事前知識の有無

  • 講義映像の品質(音質/画質)など受講に直接関連する内容及び推奨学習方法

  • 質問/回答および今後のアップデート関連内容

  • 講義及び学習資料の著作権に関するお知らせ

こんな方に
おすすめです

学習対象は
誰でしょう?

  • AI分野からPhysical AI、ロボット分野に移りたい方

  • VLA(Vision-Language-Action)モデルに興味がある方

こんにちは
です。

カリキュラム

全体

12件 ∙ (1時間 3分)

講座掲載日: 
最終更新日: 

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