誰でも実践しながら学べるフィジカルAI

2025年、ジェンスン・ファンが直接言及したPhysical AI。 Perception AI、Generative AI、Agentic AI、そしてPhysical AIの時代が到来します。 素早く簡単にPhysical AIを直接体験してみましょう。 Hugging FaceのLeRobotライブラリと実物ロボットを使って、Physical AIを体験してみてください。

難易度 入門

受講期間 無制限

Python
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AI
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AI
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受講後に得られること

  • LeRobotライブラリを使ってみる

  • SO-ARMで多様なVLAを体験する

  • 片腕ロボット、双腕ロボット、モバイルマニピュレータロボットで様々なVLAを試してみる

Physical AI分野をリードするライブラリ、LeRobotについて学びましょう。


「本の出版とともに継続的にアップデートされる予定であり、ロボットキットに基づいて進められるカリキュラムです。」


HuggingFaceが公開したLeRobotライブラリを通じて、さまざまなVLAモデルを実行してみることができます。

  • 論文で公開された技術を、ロボットがないために実装できないケースが多いです。

  • 手頃な価格のロボットアームを使って、LeRobotライブラリを体験してみましょう。

このような内容を学びます

So-Armの組み立ておよび設定

LeRobotライブラリを学び、さまざまなVLAモデルを実行するためには、実際のロボットが必要です。最も安価なSO-ARMロボットを使用します。
このロボットを作動させるために、ロボットをセッティングする方法を学びます。


LeRobotライブラリを把握する

Python で構成された当該ライ브러리について調べてみましょう。

LeRobot

ACT

最も基本的で、素早く実装できるACTについて学びます。

そして、実際に実行してみます。実際のフィジカルAIを最も速く体験できるモデルです。



受講前のご注意事項

実習環境

  • オペレーティングシステムおよびバージョン(OS):Windows、macOS、Linux、Ubuntu、Android、iOSなどのOSの種類およびバージョン

  • 使用ツール:実習に必要なソフトウェア/ハードウェアのバージョンおよび課金プラン、仮想マシンの使用有無など

  • PCスペック:CPU、メモリ、ディスク、グラフィックボードなど、プログラム実行のための推奨スペックなど

学習資料

  • 提供する学習資料の形式(PPT、クラウドリンク、テキスト、ソースコード、アセット、プログラム、例題など)

  • 分量および容量、その他の学習資料に関する特徴および注意事項など

予備知識および注意事項

  • 学習難易度を考慮した必須の予備知識の有無

  • 講義動画の品質(音質・画質)など受講に直接関連する内容および推奨される学習方法

  • 質問/回答および今後のアップデートに関する内容

  • 講義および学習資料の著作権に関するお知らせ

こんな方に
おすすめです

学習対象は
誰でしょう?

  • AI分野からフィジカルAI、ロボット分野へ転向したい方

  • VLA (Vision-Language-Action) モデルに興味がある方

こんにちは
roboseasyです。

受講レビュー

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  • hadongjung7430님의 프로필 이미지
    hadongjung7430

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