Courses
Reviews
- Everything about STM32 drone development starting from the ground up
- Everything about STM32 drone development starting from the ground up
- Everything about STM32 drone development starting from the ground up
- Everything about STM32 drone development starting from the ground up
Posts
Q&A
ICM20602 ์์ด๋ก์ผ์ ์ถ๋ ฅ์ฃผ๊ธฐ, ์ฐจ๋จ์ฃผํ์ ๊ด๋ จ ๋ฌธ์
์๋ ํ์ธ์!AI ์ธํด์ด ์ ๋๋ตํด์ฃผ์๋ค์.DLPF๋ ๋ ์ง์คํฐ26๊ณผ 27์ ๋ชจ๋ ์ดํด๋ณด์์ผ ํฉ๋๋ค.์ฐพ๊ณ ๊ณ์๋ FCHOICE_B๋ ๋ ์ง์คํฐ27์ bit[1:0]์ ํ ๋น๋์ด ์๋ค์.๊ทธ๋ผ ํ๋ฒ ์ฐพ์๋ณด์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค!
- 0
- 2
- 31
Q&A
FC LED ๊บผ์ง
์๋ ํ์ธ์! LED ์ ๋ฑ ์ํ๋ฅผ ๋ณด๋ BEC์์ 5V ์ ์ LED๊ฐ ์๋ค์ด์ค๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.FC๋ณด๋๊ฐ ๊ณ ์ฅ๋๋ฉด ๋ณดํต์ FC ๋ณด๋์ 3.3V LED๋ง ์๋ค์ด์ค๊ณ 5V LED๋ ๋ค์ด์ค๋๋ฐ์, ์ง๊ธ์ฒ๋ผ 5V LED๊ฐ ์๋ค์ด์ค๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ๋๋ญ ๋๋ค.์ถ์ธก์๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ฐ ๋ฐฉ์ ๋์ด ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ์์ด ๋งค์ฐ ๋ฎ์๊ฒ ์๋๊น ์๊ฐ๋ฉ๋๋ค.๋ฉํฐ๋ฏธํฐ๋ก ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ์์ ํ์ธํด๋ณด์๊ณ ๋ง์ฝ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ์์ด 9V ๋ฏธ๋ง์ด๋ฉด ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ฐ ํ์๋์ด ์ฌ์ฉ๋ถ๋ฅ์ด ๋์์ ์๋ ์์ผ๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์๊ฑธ๋ก ๊ต์ฒดํ์ฌ ์ฃผ์ธ์.๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ์์ด ๊ทธ ์ด์์ด๋ผ๋ฉด BEC์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๊ฒผ์ ์๋ ์๊ณ FC ๋ณด๋์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๊ฒผ์ ์๋ ์์ต๋๋ค.BEC์ ๋ฌธ์ ๋ผ๋ฉด BEC ๊ต์ฒด๋ก ๊ฐ๋จํ ํด๊ฒฐ๋์ง๋ง, FC ๋ณด๋์ ๋ฌธ์ ๋ผ๋ฉด ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ์ด ์ด๋ ค์ธ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.์ฐ์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ์์ ํ์ธํด๋ณด๊ณ ๋ต๊ธ ๋ฌ์์ฃผ์๊ฒ ์ด์?
- 0
- 2
- 33
Q&A
1-3 ์ ์ํธ ๋๋ฒ๊น ์ค๋ฅ
์๋ ํ์ธ์.ํด๋น ์๋ฌ๋ ํ๊ฒ๋ณด๋(STM32์นฉ)๋ฅผ ์ธ์ํ์ง ๋ชปํด์ ๋ฐ์ํ๋ ์๋ฌ์ ๋๋ค.์ฌ์ฉํ์๋ ๋ณด๋์ ์ ์์ด ์ ์ธ๊ฐ ๋์๋์ง, ST-Link๋ ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธํด๋ณด์ธ์.๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ณด๋๊ฐ ๊ณ ์ฅ๋์ง ์์๋์ง๋ ํ์ธํด๋ณด์ธ์.๋ง์ฝ MH-FC V2.2๋ฅผ ์ฌ์ฉ์ค์ด์๋ผ๋ฉด, ๋ ์ ์ LED 5V์ 3.3V LED๊ฐ ์ ๋ค์ด์ค๋์ง๋ ํ์ธํด๋ณด์ธ์.
- 0
- 2
- 46
Q&A
3-1 M8N ๋ชจ๋ ์ถ๋ ฅ ์ค๋ฅ
์๋ ํ์ธ์.ํน์ ์ด๋๊น์ง ์๊ฐํ๊ณ ํ์ธํด๋ณด์ ๊ฑด๊ฐ์?ํ๋์จ์ด ์ฐ๊ฒฐ์ ์ด๋ป๊ฒ ๊ตฌ์ฑํ์ จ๋์?STM32 ์์ด M8N - USB to UART - PC ์ด๋ ๊ฒ ์ฐ๊ฒฐํด์ ํ์ธํด๋ณด์๊ณ ์ถ๋ ฅ๋๊ณ ์๋ ๋ฉ์์ง ํฌ๋งท์ด NMEA ํ๋กํ ์ฝ์ธ์ง UBX ํ๋กํ ์ฝ์ธ์ง๋ ํ์ธํด๋ณด์ธ์.
- 0
- 4
- 76
Q&A
STlink ๋๋ฒ๊น ์ค๋ฅ
์๋ ํ์ธ์. dfu ๋ชจ๋๋ก ๋ค์ด๊ฐ๊ธฐ ์ํด์๋ ์ฌ์ง์ ํ๋ฉด์์ st-link๋ฅผ pc์์ ์ ๊ฑฐํ๋ค๊ฐ ๋ค์ ๊ฝ์ผ์๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. ๊ทธ ํ์ st-link ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ๋ฅผ ํ์๋ฉด ๋ฉ๋๋ค.ํ์ธํด๋ณด์ธ์~
- 0
- 2
- 103
Q&A
generate code
์๋ ํ์ธ์. ์๋ง๋ ์ฒ์ cubemx๋ก ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์์ฑํ์ค๋ ๊ฐ์๋ ๋ค๋ฅด๊ฒ ์์ํ์ จ์ ๊ฒ ๊ฐ์๋ฐ, ๋ค์ ์ฒ์๋ถํฐ ๊ฐ์ ์์์ ๋ณด์๋ฉด์ ์ฒ์ฒํ ๋ฐ๋ผํด๋ณด์๊ฒ ์ด์?์ฐธ๊ณ ๋ก CubeIDE๊ฐ ์ ๋ฐ์ดํธ ๋๋ฉด์ CubeIDE์์ ST ๊ณ์ ์ผ๋ก ๋ก๊ทธ์ธ์ ํ์ ์ผ ์ ์์ ์ผ๋ก ํ๋ก์ ํธ๊ฐ ์์ฑ๋ฉ๋๋ค.ํด๋ณด์๊ณ ์๋๋ฉด ๋ค์ ์คํฌ๋ฆฐ์ท๊ณผ ํจ๊ป ์ง๋ฌธ ๋ถํ๋๋ฆฝ๋๋ค.
- 0
- 2
- 65
Q&A
๋๋ก s450 ๋ชจํฐ ์ง๋ฌธ์ ๋๋ค!
์๋ ํ์ธ์!๋๋์ด ์๊ฐํ์ จ๊ตฐ์~ ์๊ณ ํ์ จ์ต๋๋ค!Q) ์กฐ์ข ๊ธฐ ์ฐ๋กํ์ ์ค์์ผ๋ก ์์นํ๋ฉด ๋ชจํฐ๊ฐ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ์ ํ์ง๋ง ์๋ก ์ฌ๋ฆฌ๋ฉด ๋ชจํฐ ์๋๊ฐ ์ค์ด๋ค๋๋ผ๊ณ ์.A) ๋ชจํฐ ์๋๊ฐ ์ด๋ค ์์ผ๋ก ์ค์ด๋๋์ง ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ์ต๋๋ค. ํน์ ESC ์บ๋ฆฌ๋ธ๋ ์ด์ ์ ์ ์์ ์ผ๋ก ์ํํ๊ณ , PID์ ์ด ์์ด ์กฐ์ข ๊ธฐ๋ง์ผ๋ก ๋ชจํฐ์๋๋ฅผ ์ปจํธ๋กค ํ์๋ ๊ฐ์์ ๋๊ฐ์ด ๋์ํ๋์? ๋ชจํฐ์ ์ด ์ฑํฐ์์ ๋ชจํฐ ์๋ ๊ฒ์ฆ์ ํ์๋๋ ๋ฌธ์ ์์ด ๋ค ๋ชจํฐ๊ฐ ์ ๋์ํ์๋์?๋ชจํฐ์ ์ด ์ฑํฐ์ ๋ชจํฐ ๋์์ ๋ค์ ํด๋ณธ ํ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์๋ ค์ฃผ์๊ธฐ ๋ถํ๋๋ฆฝ๋๋ค.
- 0
- 2
- 147
Q&A
8-2 GCS ํ๋ก๊ทธ๋จ FC ์ฐ๊ฒฐ์ด ์๋ฉ๋๋ค..
์๋ ํ์ธ์.์ปดํฌํธ๊ฐ com5๋ com7์ด ์กํ์๋๋ฐ com5๊ฐ ํ ๋ ๋ฉํธ๋ฆฌ๊ฐ ๋ง๋์ง ํ์ธํด๋ณด์๊ณ ,ํ ๋ ๋ฉํธ๋ฆฌ ๋ชจ๋์ ๋ณด๋ ์ดํธ, STM32์ ๋ณด๋ ์ดํธ๊ฐ ๋ชจ๋ 115200 bps๋ก ์ ์ค์ ๋์ด์๋์ง ํ์ธํด๋ณด์๊ณ ,GCS ํ๋กํ ์ฝ์ ๋ง๊ฒ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ๋ณด๋ด๊ณ ์๋์ง๋ ํ์ธํด๋ณด์ธ์. ์ด๋ ๋๋ก ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํฐ๋ฏธ๋์์ ํ์ธํด๋ณด์๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. ์ฒดํฌ์ฌ๋ ์์ ๋๋์ง๋ ํ์ธํด์ผ ํ๋, ์์ ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ก ์ฒดํฌ์ฌ ๊ณ์ฐ๋ ํด๋ณด์ ์ผ ํฉ๋๋ค.ํ์ธํด๋ณด์๊ณ ๋๊ธ ๋ถํ๋๋ฆฝ๋๋ค.
- 0
- 2
- 77
Q&A
๋ฉ์ธ๋ณด๋ ๊ณ ์ฅ ์ง๋ฌธ
์๋ ํ์ธ์! ์ค๋ ๋ฐฉ๋ฌธํ์ ๋ถ์ด์ ๊ฒ ๊ฐ๋ค์.๋ณด๋๋ STM32 ๊ต์ฒดํด์ ๊ณ ์ฅ์๋ฆฌ ์๋ฃํ์ต๋๋ค. ์ง๋ฌธ์ ๋ํ ๋ต์ ๋๋ฆฌ์๋ฉด,Q. ๋ณด๋๊ฐ ๋จ๊ฑฐ์์ง๊ฑฐ๋ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ๋์ง๋ ์์๋๋ฐ ๊ทธ ์ดํ์ ์ฐ๊ฒฐ์ ํด๋ณด์์ ๋ ์ ์๊ฐํ๋ ๊ทค๋ ์ดํฐ ์์๊ฐ ๊ธ๊ฒฉํ ๋งค์ฐ ๋จ๊ฑฐ์์ง๋ ๊ฒ์ ๋ฐ๊ฒฌํ์ต๋๋ค.A. ๋ฌด์จ ์ด์ ์์๋ ๋ณด๋์ ์นฉ์ด ๊ณ ์ฅ๋์ ์ ์๋ถ๊ฐ ์ผํธ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ์ ๊ด๋ จ ์์์ ๊ณผ์ ๋ฅ๊ฐ ํ๋ฅด๋ฉด์ ๋จ๊ฑฐ์์ง ์ ์์ต๋๋ค. ๋ ๊ทค๋ ์ดํฐ๊ฐ ๋๊ฐ์ ๋ ๊ทค๋ ์ดํฐ์์ ๋ฐ์ด์ด ๋ฐ์ํ ์๋ ์์ง๋ง, ๊ทธ ์ธ์ ๋ค๋ฅธ ์นฉ์ด ๋๊ฐ๋ ๊ฐ์ ์ฆ์์ด ์์ ์ ์๋ค๋ ๋ง์ด์ฃ . ์ด๋ฒ ์ผ์ด์ค ์ญ์ STM32 ๊ฐ ๊ณ ์ฅ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๊ณ ๊ทธ๋ก์ธํด ๊ณผ์ ๋ฅ๊ฐ ํ๋ฅด๋ฉด์ ๋ ๊ทค๋ ์ดํฐ์๋ ๋ฐ์ด์ด ์๊ฒผ๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.Q. ํน์ ๋ฉ์ธ๋ณด๋๊ฐ ๊ณ ์ฅ๋ฌ๋์ง ์ ํฌ๊ฐ ํ์ธํ ์ ์๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ์์๊น์?A. ๊ฐ๋ฅํ์ง๋ง ๋ช ๊ฐ์ง ์ฅ๋น๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค. ๋จผ์ ๋ฉํฐ๋ฏธํฐ๋ก ์ ์์ด ์ผํธ๋ฌ๋์ง ํ์ธํ๊ณ ์ผํธ๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด ๋ฌด์จ ์นฉ์ด ๊ณ ์ฅ๋์ ์ผํธ๊ฐ ๋ฌ๋์ง๋ฅผ ์ฐพ์์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ณดํต ์ ์ ์๋ชป ์ฐ๊ฒฐํ์ฌ ์นฉ์ด ๊ณ ์ฅ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋ง๊ณ , ์ ์ ๋๋ถ๋ถ STM32 MCU์ ์ฐ๊ฒฐ๋๋ฏ๋ก ๊ฑฐ์ STM32 MCU ์นฉ ๊ณ ์ฅ์ธ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋ง์ต๋๋ค.์ ํํ ์ง๋จ์ ์ํด STM32 ์นฉ์ ๋ณด๋์์ ์ ๊ฑฐํด๋ด์ผ ํ๋๋ฐ์, ์ด๋๋ ๋ฆฌ์ํฌ ์ฅ๋น ๋ฐ ์๊ณต๊ตฌ ๋ฑ์ด ํ์ํ๊ณ , ์ ๊ตํ ๋ฉ๋ ๋ฐ ๋ฆฌ์ํฌ ์คํฌ์ด ํ์ํด์ ๋ง์ ๊ฒฝํ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.STM32 ์นฉ์ ๋ณด๋์์ ์ ๊ฑฐํ๋๋ ์ผํธ๊ฐ ๋์ง์๋๋ค๋ฉด STM32 ๊ณ ์ฅ์ด ํ์คํ๋ฏ๋ก ์๋ก์ด STM32๋ก ๊ต์ฒดํ์ฌ ๋ณด๋๋ฅผ ์๋ฆฌํ ์ ์์ต๋๋ค.Q. 5ํ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์ ๋๋ก ๋์ด ์์ง ์๊ฑฐ๋ ์๋ชป ์ฐ๊ฒฐํด์ ๋ฉ์ธ๋ณด๋๊ฐ ๊ณ ์ฅ์ด ๋ ์ ์๋๊ฑด๊ฐ์?A. ๋ค. ์๋ชป๋ ์ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๊ฐ์ฅ ํฐ ๊ณ ์ฅ์ ์์ธ์ ๋๋ค. ์ ์ +,-๋ฅผ ๋ฐ๋๋ก ์ฐ๊ฒฐํ๋ค๋์ง, STM32์ GPIO ํ์ 3.3V๋ GND๊ฐ ๋ฐ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋๋ค๋์ง ๋ฑ์ ์ด์ ๋ก ๊ณ ์ฅ๋ ์ ์์ต๋๋ค.๋ํ, ํ๋์ ์์คํ ์ ์ฌ๋ฌ ์ ์ ์์ค๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋๋ฉด ์ ์ ๋ถ์ผ์น๋ก ์ธํด ๊ณผ์ ๋ฅ๊ฐ ํ๋ฌ ๋ณด๋๊ฐ ๊ณ ์ฅ๋ ์ ๋ ์์ผ๋ ํ๋์ ์ ์์ผ๋ก ์์คํ ์ ๊ตฌ๋ํ๋ ๊ฒ์ด ๋ฐ๋์งํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ๋ค๋ฉด, ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ก ์ ์์ ๋ฃ์๋๋ PC๋ก ๊ณต๊ธ๋๋ ์ ์์ ๋์ด์ผ ํฉ๋๋ค. ST-Link๋ USB to UART ๋ฑ์ +์ ์ ์ ์ ๋นผ๊ณ ์ฐ๊ฒฐํด์ผ๊ฒ ์ฃ .
- 0
- 2
- 109
Q&A
3-5๊ฐ ์ง๋ฌธ์ ๋๋ค
์๋ ํ์ธ์ ์ฃผํ๋! ๋ต๋ณ์ด ๋ฆ์ด์ ธ ์ฃ์กํฉ๋๋ค.ํน์ ์์ง ๋ฌธ์ ๊ฐ ํด๊ฒฐ์ด ์๋์๋์?๊นํ๋ธ์ ์ฌ๋ผ๊ฐ์๋ ๊ฐ์์ฉ ์ฝ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ ๊ฐ์ ์ฆ์์ด ๋ฐ์ํ๋์?๊ทธ๋ ๋ค๋ฉด CubeIDE๋ CubeMX F4 ๋ฒ์ ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ ๋๋ฉด์ ์๊ธฐ๋ ๋ฌธ์ ์ผ ๊ฒ ๊ฐ์๋ฐ์,์์ง ํด๊ฒฐ์ด ์๋์๋ค๋ฉด ์ ๋ ํ์ธํด๋ณด๊ณ ๊นํ๋ธ ์ฝ๋๋ฅผ ์ ๋ฐ์ดํธ ํด๋๊ฒ ์ต๋๋ค.ํ์ธ ๋ถํ๋๋ฆฝ๋๋ค!
- 0
- 2
- 99