3-4. UBX 위도 경도 정보 Terminal에서 깨짐 현상
안녕하세요, UBX 데이터 파싱이 잘되었는지 출력해서 확인해보면 정보가 아래처럼 깨져서 들어오는데요,
이건 혹시 어떻게 해결할 수 있나요?
Answer 2
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안녕하세요.
출력되는 포맷을 보면 아마도 ubx 프로토콜 데이터 (또는 다른 어떤 바이너리 데이터)를 같이 출력하고 있는것 같습니다.
출력하고 있는 데이터가 어떤건지 확인해보세요.
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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 박진호님, 드론 개발 강의를 수강해 주셔서 감사합니다.
UBX 데이터 파싱 시 터미널 창에서 정보가 깨져 보이는 문제는 주로 보드레이트 설정의 불일치나 터미널 소프트웨어의 설정 문제로 발생할 수 있습니다. 아래는 이 문제를 해결하기 위해 고려해 볼 사항들입니다:
보드레이트 일치 확인: 송신 장치와 수신 터미널 간의 보드레이트가 일치하는지 확인하세요. 특히, 921600 bps처럼 높은 보드레이트 설정에서는 미세한 오차도 데이터 깨짐 문제를 유발할 수 있습니다. 설정한 보드레이트가 양쪽에서 동일하게 설정되어 있는지 다시 한번 점검해 보세요.
터미널 프로그램 설정: 사용 중인 터미널 프로그램에서 데이터 비트, 패리티 비트, 정지 비트 등의 시리얼 통신 파라미터가 송신 장치와 일치하는지 확인해 보세요. 일반적으로 8-N-1(데이터 비트 8, 패리티 없음, 정지 비트 1) 설정이 사용됩니다.
다른 터미널 프로그램 사용: 문제가 지속된다면, 다른 터미널 프로그램을 사용하여 데이터를 확인해 보세요. 예를 들어, Tera Term 또는 PuTTY와 같은 다른 프로그램을 통해 데이터를 수신해 볼 수 있습니다.
시리얼 모니터를 확인: 간단한 시리얼 모니터를 이용하여, 데이터가 깨지지 않고 정상적으로 수신되는지 한번 더 확인해 보세요.
다음의 기존 답변들에서 유사한 문제 해결 방안을 찾아보실 수 있습니다:
- “M8N BaudRate 변화따른 수신 오작동현상”
- “4-1. 강좌 진행 시 uart data 깨짐현상”
해당 링크들에서 비슷한 상황에서 문제를 해결한 방법을 확인하시고, 이와 비슷하게 접근하시면 문제 해결에 도움이 될 수 있습니다.
저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.
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