It was very helpful to see the entire process from start to finish. Thank you for sharing such detailed information.

syyoon989013

※ This class has been completely free since September 2022.
This is the only class that teaches you how to develop the FCC flight control system for a high-performance STM32F4 DIY drone from start to finish using the free compiler STM32CubeIDE.
Since you implement everything from the sensor interface to PID control without using drone open source such as ArduPilot or Pixhawk, you can experience and learn all the development processes of the drone control system and embedded system.

We will explain all the source code and hardware assembly methods in the class slowly so that even non-majors and beginners can easily follow along.

If you follow along slowly, you can experience more stable flight with your own drone that you developed yourself than with commercial products.

chrisp

인프런 10주년! 사랑주간 전체 할인

Everything about STM32 drone development starting from the ground up

Thank you for the 5-star rating. I hope the lecture was helpful. Thank you!

※ Khóa học này đã được miễn phí hoàn toàn từ tháng 9 năm 2022.
Đây là khóa học duy nhất hướng dẫn bạn tự phát triển toàn bộ hệ thống điều khiển bay FCC cho máy bay không người lái tự chế STM32F4 hiệu suất cao bằng trình biên dịch miễn phí STM32CubeIDE.
Vì không sử dụng các phần mềm nguồn mở cho máy bay không người lái như ArduPilot hay Pixhawk mà tự thực hiện toàn bộ từ giao diện cảm biến đến điều khiển PID nên bạn có thể trải nghiệm và học hỏi toàn bộ quá trình phát triển hệ thống điều khiển máy bay không người lái và hệ thống nhúng.

Để những người không chuyên ngành và người mới bắt đầu cũng có thể dễ dàng theo dõi, chúng tôi sẽ giải thích từng phần mã nguồn và cách lắp ráp phần cứng trong lớp học.

Chỉ cần làm theo từng bước, bạn sẽ có thể trải nghiệm chuyến bay ổn định hơn so với các sản phẩm thương mại bằng máy bay không người lái do chính mình phát triển.

ChrisP

입문

초급

중급이상

사물인터넷

Dron

STM32 드론 개발의 모든 것, 바닥부터 시작하세요

Giới thiệu khóa học

Phần 1. Kiến thức cơ bản về phát triển FC - Chương 1. Thiết lập môi trường gỡ lỗi

Phần 1. Cơ bản về phát triển FC - Chương 2. Giao diện cảm biến

Part1. Cơ sở phát triển FC - Ch3. Thu nhận và phân tích dữ liệu GPS

Part1. Cơ sở phát triển FC - Ch4. Thu nhận & phân tích dữ liệu bộ phát (tay điều khiển)

Phần 1. Cơ bản phát triển FC - Chương 5. Cấu hình máy bay

Part1. Cơ sở phát triển FC - Ch6. Điều khiển động cơ

Part2. Giao tiếp và Tính năng bổ sung - Ch7. Tính năng bổ sung

Phần 2. Truyền thông & Tính năng bổ sung - Ch8. Truyền dữ liệu không dây (FC ↔ GCS)

Phần 2. Truyền thông và các tính năng bổ sung - Chương 9. Tính năng an toàn

Giới thiệu trình mô phỏng drone - FPV FreeRider

Bay thử

Phần 3. Điều khiển bay - Chương 10. Chuẩn bị điều khiển PID

Part3. Điều khiển bay - Ch11. Điều khiển PID kép cho Roll và Pitch

Phần 3. Điều khiển bay - Ch12. Điều khiển PID đơn cho Góc Yaw và Vận tốc góc

Ch13. Kết thúc bài giảng (완)