์ ๋ํฅ๋ณด๋๋ก ๋ฐฐ์ฐ๋ ์๋ฒ ๋๋ ์ค์ ํ๋ก์ ํธ
ํ๋ก/PCB ์ค๊ณ, Stm32 ํ์จ์ด, BLDC ๋ชจํฐ ์ ์ด๋ฅผ ํ๋ฒ์ ๋ฐฐ์ธ ์ ์๋ ๊ฐ์์ ๋๋ค. 3์ ์ธ๋ฒํฐ๋ฅผ ์ง์ ์ค๊ณํ์ฌ ์ ๋ ํฅ๋ณด๋ ๊ตฌ๋๊น์ง ์์ผ๋ณด๋ ๊ฐ์์ ๋๋ค.
์๊ฐ์ 405๋ช
๋์ด๋ ์ค๊ธ์ด์
์๊ฐ๊ธฐํ ๋ฌด์ ํ
- ํด๊ฒฐ
๋ฒ ์ปจ๋ฒํฐ ์ฌ์ฉ ๋ฐ ๊ทธ๋ผ์ด๋ ๋ถ๋ฆฌ
์๋ ํ์ธ์ ๋ชจํฐ ์ ์ด ์ํ๊ณ ์ถ์ด์ ์๊ฐ์ค์ธ 3๋ ์ฐจ ์ง์ฅ์ธ ์ ๋๋ค. <p style="text-align: le
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartworkWeTheDreaming
ใป
9์ผ ์
0
45
2
- ํด๊ฒฐ
EEPROM I2C ํ์ ์ ํญ
์๋ ํ์ธ์ ๊ฐ์ ์ ๋ณด๊ณ ์์ต๋๋ค.EEPROM I2C ํต์ ์์ ํ์ ์ ํญ์ด ํ์ํ๊ฒ์ผ๋ก ์๊ณ ์๋๋ฐ ํ์ ์ ํญ์ด ๋ณด์ด์ง ์์ ์ง๋ฌธ๋๋ฆฝ๋๋ค. ํด๋น ์์ ๋ฐ์ดํฐ ์ํธ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํด๋ด๋ "A pull-up resi
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์กฐ์คํ
ใป
13์ผ ์
0
45
2
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
์ธก์ ๊ด๋ จ ์ง๋ฌธ
์๋ ํ์ธ์ ์์ ๋๋ฌด ์ ๋ฃ๊ณ ์์ต๋๋ค.์์ ์ ๋ฃ๋ค๋ณด๋ ์ค์ค๋ก์ค์ฝํ ๊ด๋ จ ํํ์ด ๋ง์ด ๋์ ํ๋ฒ ์คํํด๋ณผ๋ ค๊ณ ํ๋๋ฐ ์ด๋ ๋ถ๋ถ์ ์ธก์ ํด์ผ PWM pulse ๋ ํน์
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์ ์ด์์ด์ต๊ณ
ใป
20์ผ ์
0
55
2
- ํด๊ฒฐ
๋ฒ ์ปจ๋ฒํฐ ์ถ๋ ฅ์ ์
๋ฒ ์ปจ๋ฒํฐ์ ์ถ๋ ฅ์ ์์ 12V๋ก ๋ง๋๋ ์ด์ ๊ฐ ๋ฌด์์ธ๊ฐ์?
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์ดํ์ง
ใป
22์ผ ์
0
51
2
- ํด๊ฒฐ
์ค์ต ์ง๋ฌธ
์๋ ํ์ธ์ ์ ์ด์์ด๋ ํคํธ๊ฐ ์์ ์ค์ตํ ๋ ค๊ณ ํ๋๋ฐ๋ณด๋์ ์ปดํจํฐ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋์ต๋๋ค ์ฌ๊ธฐ์ ์ ๋ ํด๋น ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์ํด์ ์ฅ์น ๊ด๋ฆฌ์์์๋ ST-link๊ฐ ๋ณด์ด๋๋ฐ ํด๋น
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์ ์ด์์ด์ต๊ณ
ใป
ํ ๋ฌ ์
0
57
2
- ํด๊ฒฐ
๋ฒ ์ปจ๋ฒํฐ ์ค๊ณ์ ์ค์์นญ ์ฃผํ์ ์ค์
์๋ ํ์ธ์ ๊ฐ์๋ฃ๋ค ๊ถ๊ธํ๊ฒ ์๊ฒจ ์ง๋ฌธ๋๋ฆฝ๋๋ค.๋ฒ ์ปจ๋ฒํฐ ์ค๊ณ ์ฒซ๋ฒ์งธ ๊ฐ์์์ ์ค์์นญ ์ฃผํ์๋ฅผ 540kHz๋ก ์ค์ ํ์ ๊ทผ๊ฑฐ๊ฐ ๊ถ๊ธํฉ๋๋ค. (๊ฐ์ ๋ค์ ๋์ค๋ค์..ใ ใ ์ฃ์กํฉ๋๋ค)๋ํ
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์กฐ์คํ
ใป
ํ ๋ฌ ์
1
69
2
- ํด๊ฒฐ
๋ชจํฐ ๊ตฌ๋ ์ค๋ฅ
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/cd2cd386-65d2-4a44-b77a-72a584e36d92/53e0af0e-2998-49ff-837f-633f1bd6f9cd.png" media-type="img"
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์ ๋ ๊ฟ๋ฒ
ใป
ํ ๋ฌ ์
0
65
2
- ํด๊ฒฐ
EasyEDA
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/c062c059-35f2-4933-846e-7d25978eb9ab/2a0944b5-2b1d-4293-9325-0738608de462.png" media-type="img"
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์ ๋ ๊ฟ๋ฒ
ใป
ํ ๋ฌ ์
0
67
2
- ํด๊ฒฐ
URAT ์ฐ๊ฒฐ
ํน์ UART๋ฅผ PC๋ STM32๋ณด๋์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ผ๋๊ฒ STM32๋ณด๋์ ์ ์๋ฆฌ์ ๋ฉ๋์ ํด์ ์ฐ๊ฒฐ์ ํด์ผ ํ๋ค ์ด ๋ง์ธ๊ฐ์???Tx์ ๊ณผ RX์ ๋ง?Vcc๋ ๋ฐ
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์ ๋ ๊ฟ๋ฒ
ใป
ํ ๋ฌ ์
0
69
2
- ํด๊ฒฐ
Object 1 is disconnected from other objects of the same network ์๋ฌ๊ฐ ๋ด์ด์
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/05ba2e6e-440e-4530-b2fb-a1efdb6e2221/47eb3070-4345-423e-8378-31a465f869f5.webp" media-type="img"
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์์ฑ์ ์์
ใป
2๋ฌ ์
0
67
2
- ํด๊ฒฐ
PCB ๊ด๋ จ ๋ฌธ์ ๊ฑด.
PCB๋ ํ๋ก๋๋ PCB ํ์ผ์ ์๋๋ฐ ๋ถํ๊น์ง ์กฐ๋ฆฝ๋ ์์ฑ๋ ํ๋ก์นด๋์กฐ๋ฆฝ์ฒด๋ ๊ตฌ๋งค๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ๊ฐ์?
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์ค์ธํ
ใป
2๋ฌ ์
0
96
1
- ํด๊ฒฐ
NTC ์ฌ์ฉ ์ด์ ๊ฐ ๊ถ๊ธํฉ๋๋ค.
์๋ ํ์ธ์. ๊ฐ์ฌ๋.๊ฐ์๊ธฐ ์๋ฌธ์ด ๋ค์ด ์ง๋ฌธ ๋๋ฆฝ๋๋ค.NTC๋ก ์จ๋๋ฅผ ์ธก์ ํ๋ ค๋ฉด float ์ฐ์ฐ์ด ํ์ํ
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork๊น์ํ
ใป
2๋ฌ ์
0
85
2
- ํด๊ฒฐ
์ค์ ํ๋ก์ ํธ ๊ถ๊ธ์ฆ
์๋ ํ์ธ์ ์ข์ ๊ฐ์ ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค. ๊ฐ์ ๋ฃ๋ค๋ณด๋ ๊ถ๊ธํ ๊ฒ์ด ์์ด์ ์ง๋ฌธ๋๋ฆฝ๋๋ค. ๊ฐ์์์๋ ํ๋ก๋๋ฅผ ์ค๊ณํ๊ณ ๋ฐ๋ก pcb ์ค๊ณ๋ก ์ฌ๋ฆฌ๋๋ฐ ์ค์ ์์๋ pcb ์ค๊ณ
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartworkchjcrs
ใป
2๋ฌ ์
0
85
2
- ํด๊ฒฐ
Ias_offset์ ๋ณ์ํ์ ์ uint32_t๋ก ํ๋ int32_t๋ก ํ๋ ์๊ด์ด ์๋์?
์ํ๋ชจํฐ๋ฅผ ๋ฌ๊ณ ํ์จ์ด๋ฅผ ์ ํ๋๋ ์ฒ์์ ์ ๋ฅ ์คํ์ ๊ฐ์ด 32bit์ ์ต๋๊ฐ ๊ทผ์ฒ(ex 4294967284)๋ก ๋์์ ์๊ฐํด๋ณด๋ ์คํ์ ์ ๋ณ์ ํ์ ์ด uint32_t๋ผ์ ์คํ์ ๊ณ์ฐ ๊ณผ์ ์ค 2048์ ๋นผ์ฃผ๋ ๊ณผ์ ์์ ์
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork๊น๋ณํฌ
ใป
2๋ฌ ์
0
80
2
- ํด๊ฒฐ
์ธ๋ฒํฐ ํ๋ก ์ค๊ณ ๋ฐ์ฃผ ์ ์ ์ปจํ ํ๋ฒ ๋ฐ์ ์ ์์๊น์?
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/242a53e3-39e6-4175-a7af-f44d6e576db6/fe06baf1-16e9-4963-94f8-e27a2473c96d.webp" media-type="img"
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork๊ถ์๋ฏผ
ใป
2๋ฌ ์
0
107
2
- ํด๊ฒฐ
ํ๋กํ ํ์์ ๋ํ ์ง๋ฌธ
์๋ ํ์ธ์ ์ต๊ทผ์ ์๊ฐ ์์ํ ํ์์ ๋๋ค.๊ฐ์ 3๋ถ ~ ์ฆ์์ MCU ํ๋กํ ํ์์ ์ค๋ช ํด ์ฃผ์๋ฉฐ "์ค์์น๊ฐ open ์ํ์ผ ๋๋ 3.3V๊ฐ ์ค์์น ์๋จ์ ๊ฑธ๋ ค
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartworkparkhj0323
ใป
2๋ฌ ์
0
76
1
- ํด๊ฒฐ
19 ์ ํญ์ ์ข ๋ฅ ๊ฐ์ ์ค ์ ํญ์จ๋๊ณ์ ์ค๋ช ๋ฌธ์๋๋ฆฝ๋๋ค.
์๋ ํ์ธ์ ๊ฐ์ฌ๋์ข์๊ฐ์ ๊ฐ์ฌ๋๋ฆฝ๋๋ค. ^^ํ์ํผ๋ง ์ ํญ ์ค๋ช ํ์๋ฉด์ ์ ํญ ์จ๋๊ณ์๊ฐ ํฌ๋ค๋ ๋ด์ฉ
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartworkaerolbn
ใป
2๋ฌ ์
0
92
2
- ํด๊ฒฐ
๋ฒ ์ปจ๋ฒํฐ ์ค๊ณ: ์ ์ฒด ์๋ต์ฑ ์ค์ ๋ถ๋ถ
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/a7ea7449-c826-4737-8c34-f8cdafad60ee/d69e3e0d-6b60-49a9-aca8-8855215e20f9.png" media-type="img"
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์ง๊ธ-๋ฒ ์คํธ๊นํ๋
ใป
2๋ฌ ์
0
90
2
- ํด๊ฒฐ
UART ํต์ ํ ๋ผํ ์ค์ต๊ด๋ จ
์๋ ํ์ญ๋๊น ์ ์ด์์ด๋ ๊ฐ์ ์๋ฃ๊ณ ์์ต๋๋ค. ๋ค๋ฆ์ด ์๋๋ผ ํ ๋ผํ ์ค์ต์ค์ ์ฅ์น ๊ด๋ฆฌ์์์ ST LINK COM ์ธ์์ ๊ณ์ ๋ชปํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ฐ์ ์ ๋ฏธ๋์ด๋ ์งํผํฐ๊ฐ ํ๋๋๋ก ๊ณ์ ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ ๋ฐ์ดํธ๋ ํด๋ณด๊ณ ๋ณด๋
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์ง๊ธ-๋ฒ ์คํธgydns103
ใป
2๋ฌ ์
0
84
2
- ํด๊ฒฐ
stm32 ๋ณด๋ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ
์๋ ํ์ธ์ ์ ํ์ด ์์ ๋ฐ๋ก ์ค์ต์ํ ๋ ค๊ณ ํ๋๋ฐ์, ์ ๊ฐ ๋ณด๋ ์ฌ์ฉ์ด ์ฒ์์ด๋ผ ๊ฐ์๋ฅผ ๋ฐ๋ผ๊ฐ๋์ค ์ด๋ ค์์ด ์์ด ์ง๋ฌธ์ ๋จ๊น๋๋ค. st link๊น์ง ์ด๋ป๊ฒ usb๋ก ์ ์ฐ๊ฒฐํ๋๋ฐ ์ด๊ฒ ๊ณ์<img s
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์ง๊ธ-๋ฒ ์คํธgydns103
ใป
3๋ฌ ์
0
163
2