์ ๋ํฅ๋ณด๋๋ก ๋ฐฐ์ฐ๋ ์๋ฒ ๋๋ ์ค์ ํ๋ก์ ํธ
ํ๋ก/PCB ์ค๊ณ, Stm32 ํ์จ์ด, BLDC ๋ชจํฐ ์ ์ด๋ฅผ ํ๋ฒ์ ๋ฐฐ์ธ ์ ์๋ ๊ฐ์์ ๋๋ค. 3์ ์ธ๋ฒํฐ๋ฅผ ์ง์ ์ค๊ณํ์ฌ ์ ๋ ํฅ๋ณด๋ ๊ตฌ๋๊น์ง ์์ผ๋ณด๋ ๊ฐ์์ ๋๋ค.
์๊ฐ์ 370๋ช
๋์ด๋ ์ค๊ธ์ด์
์๊ฐ๊ธฐํ ๋ฌด์ ํ
- ํด๊ฒฐ
Object 1 is disconnected from other objects of the same network ์๋ฌ๊ฐ ๋ด์ด์
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/05ba2e6e-440e-4530-b2fb-a1efdb6e2221/47eb3070-4345-423e-8378-31a465f869f5.webp" media-type="img"
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์์ฑ์ ์์
ใป
ํ๋ฃจ ์
0
21
2
- ํด๊ฒฐ
PCB ๊ด๋ จ ๋ฌธ์ ๊ฑด.
PCB๋ ํ๋ก๋๋ PCB ํ์ผ์ ์๋๋ฐ ๋ถํ๊น์ง ์กฐ๋ฆฝ๋ ์์ฑ๋ ํ๋ก์นด๋์กฐ๋ฆฝ์ฒด๋ ๊ตฌ๋งค๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ๊ฐ์?
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์ค์ธํ
ใป
2์ผ ์
0
32
1
- ํด๊ฒฐ
NTC ์ฌ์ฉ ์ด์ ๊ฐ ๊ถ๊ธํฉ๋๋ค.
์๋ ํ์ธ์. ๊ฐ์ฌ๋.๊ฐ์๊ธฐ ์๋ฌธ์ด ๋ค์ด ์ง๋ฌธ ๋๋ฆฝ๋๋ค.NTC๋ก ์จ๋๋ฅผ ์ธก์ ํ๋ ค๋ฉด float ์ฐ์ฐ์ด ํ์ํ
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork๊น์ํ
ใป
6์ผ ์
0
42
2
- ํด๊ฒฐ
์ค์ ํ๋ก์ ํธ ๊ถ๊ธ์ฆ
์๋ ํ์ธ์ ์ข์ ๊ฐ์ ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค. ๊ฐ์ ๋ฃ๋ค๋ณด๋ ๊ถ๊ธํ ๊ฒ์ด ์์ด์ ์ง๋ฌธ๋๋ฆฝ๋๋ค. ๊ฐ์์์๋ ํ๋ก๋๋ฅผ ์ค๊ณํ๊ณ ๋ฐ๋ก pcb ์ค๊ณ๋ก ์ฌ๋ฆฌ๋๋ฐ ์ค์ ์์๋ pcb ์ค๊ณ
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartworkchjcrs
ใป
6์ผ ์
0
46
2
- ํด๊ฒฐ
Ias_offset์ ๋ณ์ํ์ ์ uint32_t๋ก ํ๋ int32_t๋ก ํ๋ ์๊ด์ด ์๋์?
์ํ๋ชจํฐ๋ฅผ ๋ฌ๊ณ ํ์จ์ด๋ฅผ ์ ํ๋๋ ์ฒ์์ ์ ๋ฅ ์คํ์ ๊ฐ์ด 32bit์ ์ต๋๊ฐ ๊ทผ์ฒ(ex 4294967284)๋ก ๋์์ ์๊ฐํด๋ณด๋ ์คํ์ ์ ๋ณ์ ํ์ ์ด uint32_t๋ผ์ ์คํ์ ๊ณ์ฐ ๊ณผ์ ์ค 2048์ ๋นผ์ฃผ๋ ๊ณผ์ ์์ ์
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork๊น๋ณํฌ
ใป
13์ผ ์
0
52
2
- ํด๊ฒฐ
์ธ๋ฒํฐ ํ๋ก ์ค๊ณ ๋ฐ์ฃผ ์ ์ ์ปจํ ํ๋ฒ ๋ฐ์ ์ ์์๊น์?
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/242a53e3-39e6-4175-a7af-f44d6e576db6/fe06baf1-16e9-4963-94f8-e27a2473c96d.webp" media-type="img"
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork๊ถ์๋ฏผ
ใป
14์ผ ์
0
67
2
- ํด๊ฒฐ
ํ๋กํ ํ์์ ๋ํ ์ง๋ฌธ
์๋ ํ์ธ์ ์ต๊ทผ์ ์๊ฐ ์์ํ ํ์์ ๋๋ค.๊ฐ์ 3๋ถ ~ ์ฆ์์ MCU ํ๋กํ ํ์์ ์ค๋ช ํด ์ฃผ์๋ฉฐ "์ค์์น๊ฐ open ์ํ์ผ ๋๋ 3.3V๊ฐ ์ค์์น ์๋จ์ ๊ฑธ๋ ค
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartworkparkhj0323
ใป
15์ผ ์
0
40
1
- ํด๊ฒฐ
19 ์ ํญ์ ์ข ๋ฅ ๊ฐ์ ์ค ์ ํญ์จ๋๊ณ์ ์ค๋ช ๋ฌธ์๋๋ฆฝ๋๋ค.
์๋ ํ์ธ์ ๊ฐ์ฌ๋์ข์๊ฐ์ ๊ฐ์ฌ๋๋ฆฝ๋๋ค. ^^ํ์ํผ๋ง ์ ํญ ์ค๋ช ํ์๋ฉด์ ์ ํญ ์จ๋๊ณ์๊ฐ ํฌ๋ค๋ ๋ด์ฉ
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartworkaerolbn
ใป
15์ผ ์
0
51
2
- ํด๊ฒฐ
๋ฒ ์ปจ๋ฒํฐ ์ค๊ณ: ์ ์ฒด ์๋ต์ฑ ์ค์ ๋ถ๋ถ
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/a7ea7449-c826-4737-8c34-f8cdafad60ee/d69e3e0d-6b60-49a9-aca8-8855215e20f9.png" media-type="img"
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์ง๊ธ-๋ฒ ์คํธ๊นํ๋
ใป
25์ผ ์
0
61
2
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
UART ํต์ ํ ๋ผํ ์ค์ต๊ด๋ จ
์๋ ํ์ญ๋๊น ์ ์ด์์ด๋ ๊ฐ์ ์๋ฃ๊ณ ์์ต๋๋ค. ๋ค๋ฆ์ด ์๋๋ผ ํ ๋ผํ ์ค์ต์ค์ ์ฅ์น ๊ด๋ฆฌ์์์ ST LINK COM ์ธ์์ ๊ณ์ ๋ชปํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ฐ์ ์ ๋ฏธ๋์ด๋ ์งํผํฐ๊ฐ ํ๋๋๋ก ๊ณ์ ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ ๋ฐ์ดํธ๋ ํด๋ณด๊ณ ๋ณด๋
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์ง๊ธ-๋ฒ ์คํธgydns103
ใป
ํ ๋ฌ ์
0
56
2
- ํด๊ฒฐ
stm32 ๋ณด๋ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ
์๋ ํ์ธ์ ์ ํ์ด ์์ ๋ฐ๋ก ์ค์ต์ํ ๋ ค๊ณ ํ๋๋ฐ์, ์ ๊ฐ ๋ณด๋ ์ฌ์ฉ์ด ์ฒ์์ด๋ผ ๊ฐ์๋ฅผ ๋ฐ๋ผ๊ฐ๋์ค ์ด๋ ค์์ด ์์ด ์ง๋ฌธ์ ๋จ๊น๋๋ค. st link๊น์ง ์ด๋ป๊ฒ usb๋ก ์ ์ฐ๊ฒฐํ๋๋ฐ ์ด๊ฒ ๊ณ์<img s
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์ง๊ธ-๋ฒ ์คํธgydns103
ใป
ํ ๋ฌ ์
0
105
2
- ํด๊ฒฐ
PCB Design Rule , Layout ์ค์ ์ ๋ฌด์์ ๋ณด๊ณ ํด์ผํ๋์?
๋ฃ๊ธฐ๋ก๋ ์ ์กฐ์ฌ์์ ์ ๊ณตํด์ค๋ค๋๋ฐ ๊ตฌ๊ธ๋งํด๋ ์ฐพ์๋ณด๊ธฐ๊ฐ ์ฝ์ง์๋ค์ .. ใ
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartwork์ง๊ธ-๋ฒ ์คํธ๊ถ์๋ฏผ
ใป
ํ ๋ฌ ์
0
75
2
- ํด๊ฒฐ
์ค๋ฌด ํ์ ์ฝ๋ฉ ๋ฐฉ์
์๋ ํ์ธ์, ๊ฐ์ฌ๋.๊ฐ์์ ๊ด๋ จ๋ ์ง๋ฌธ์ ์๋์ง๋ง, ์ค๋ฌด์์ ์ด๋ค ๋ฐฉ์์ผ๋ก ํ์ ํ์ฌ ์ฝ๋๋ฅผ ์์ฑํ์๋์ง๊ฐ ๊ถ๊ธํด์ ์ง๋ฌธ ๋๋ฆฝ๋๋ค.<p style="text
dttg
ใป
ํ ๋ฌ ์
0
71
1
- ํด๊ฒฐ
ํ์ผ์ ์๋ฏธํธํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋ฒํผ ์ ์๋ ๋ฒจ์ ๊ดํด ์ง๋ฌธ์์ต๋๋ค.
์๋ ํ์ธ์.STM32F767 MCU๋ฅผ ์ฌ์ฉ ์ค์ธ๋ฐ, ์ธ๋ถ ํ๋ก์์ ๋ค์ด์ค๋ ์ ํธ๊ฐ SN74LVC3G17 ๋ฒํผ๋ฅผ ํตํด ์ถ๋ ฅ๋๋ฉฐ, ์ด ๋ฒํผ์ Vcc๋ 5V์ ๋๋ค.</
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartworkYongYong22
ใป
ํ ๋ฌ ์
0
67
3
- ํด๊ฒฐ
ํ๋ก์ค๊ณ ์ง๋ฌธ
์ด ๋ถ๋ถ์ด ์ดํด๊ฐ ์ ๋์ง์์ ๋๋ฆ๋๋ก ๊ณต๋ถํด ๋ณธ๊ฒ์ ํ์ธ์ฐจ ์ง๋ฌธ๋๋ฆฝ๋๋ค!ํ์ผ์ ํ๋ก ์ค๊ณ ์ด ๋ถ๋ถ์ ์๊ธฐ์ฅ์ ๋ฐ๋ผ ๋์จ Hall sensor์ output์ ๋
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartworkchjcrs
ใป
ํ ๋ฌ ์
0
97
2
- ํด๊ฒฐ
๋ฐ์ดํฐ ์ํธ ๋ณด๋ ๋ฒ
V BAT์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 1.65~3.6 V ๊น์ง ์ ๊ฐ ์ธ๋ถ ์ ์ ์ธ๊ฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ๋ค(์ ํ์ฌํญ) ๋ง์๊น์?</p
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartworkchjcrs
ใป
2๋ฌ ์
0
76
1
- ํด๊ฒฐ
์ํ ๋ชจํฐ ๊ตฌ๋ ๋ฐ teleplot ์ค๋ฅ
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/c26e3b6b-6e5e-4885-9209-953faf8ae129/9cbea334-48a3-4461-8043-99a097db6ada.png" media-type="img"
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartworkํ๋์จ์ด
ใป
2๋ฌ ์
0
128
2
- ํด๊ฒฐ
ํคํธ ์์ด ์ค์ต ์ ํ์ํ ๋ถํ ๋ชฉ๋ก
์๋ ํ์ธ์๊ฐ์๋ฅผ ์๊ฐํ๋ฉด์ ํคํธ๋ฅผ ๊ตฌ๋งคํ์ง ์๊ณ ์ง์ ์ ์ํ๋ฉฐ ๋ฐ๋ผ๊ฐ๊ณ ์ ํฉ๋๋ค. ๊ทธ๋์ PCB๋ฅผ ์ ์ธํ ๋ค๋ฅธ ๋ถํ๋ค์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ค๋นํ๋ ค ํ๋๋ฐ, ๊ฐ์๋ฅผ ์ดํด๋ณด์๋
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartworkDocker
ใป
2๋ฌ ์
1
99
1
- ํด๊ฒฐ
schematic ํ ๊ฐ์์ footprint์ pad ๊ฐ์ ๋ถ์ผ์น
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/e99c3183-58a3-4e8f-9b24-620f78c27d30/daa83c64-5b75-401f-b69c-ea85714cd5f2.png" media-type="img"
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartworkํ๋์จ์ด
ใป
2๋ฌ ์
1
54
2
- ํด๊ฒฐ
ํ ๊ฐ ์ง๋ฌธ
๋ฐ์ดํฐ ๊ฐ ๊ด๋ จํด์ ์ง๋ฌธ์ด ์์ต๋๋ค! RB ๋ฅผ ์ค์ ํ ๋ Base -emitter saturation voltage ์์ max =0.95 ์ด๊ณ test ๋ Ic= 50mA ,IB = 5mA ์ธ๋ฐ ์ ํํ ์ด ๊ฐ์ด ๋ฌด์
์๋ฒ ๋๋stm32hardwaremotordriverartworkchjcrs
ใป
2๋ฌ ์
1
50
1