์ฑ„๋„ํ†ก ์•„์ด์ฝ˜

์ „๋™ํ‚ฅ๋ณด๋“œ๋กœ ๋ฐฐ์šฐ๋Š” ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹ค์ „ ํ”„๋กœ์ ํŠธ

ํšŒ๋กœ/PCB ์„ค๊ณ„, Stm32 ํŽŒ์›จ์–ด, BLDC ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด๋ฅผ ํ•œ๋ฒˆ์— ๋ฐฐ์šธ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฐ•์˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค. 3์ƒ ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ๋ฅผ ์ง์ ‘ ์„ค๊ณ„ํ•˜์—ฌ ์ „๋™ ํ‚ฅ๋ณด๋“œ ๊ตฌ๋™๊นŒ์ง€ ์‹œ์ผœ๋ณด๋Š” ๊ฐ•์˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

(4.9) ์ˆ˜๊ฐ•ํ‰ 51๊ฐœ

์ˆ˜๊ฐ•์ƒ 370๋ช…

๋‚œ์ด๋„ ์ค‘๊ธ‰์ด์ƒ

์ˆ˜๊ฐ•๊ธฐํ•œ ๋ฌด์ œํ•œ

ํšŒ๋กœ์„ค๊ณ„
ํšŒ๋กœ์„ค๊ณ„
๋ชจํ„ฐ์ œ์–ด
๋ชจํ„ฐ์ œ์–ด
PCB
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ํšŒ๋กœ์„ค๊ณ„
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๋ชจํ„ฐ์ œ์–ด
๋ชจํ„ฐ์ œ์–ด
PCB
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๋จผ์ € ๊ฒฝํ—˜ํ•œ ์ˆ˜๊ฐ•์ƒ๋“ค์˜ ํ›„๊ธฐ

๋จผ์ € ๊ฒฝํ—˜ํ•œ ์ˆ˜๊ฐ•์ƒ๋“ค์˜ ํ›„๊ธฐ

4.9

5.0

ํ—ˆํƒœ์šฑ

100% ์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ž‘์„ฑ

์ถ”์„๋ช…์ ˆ์— ์ „์ฒด์ ์œผ๋กœ ํ•œ๋ฒˆ ๋“ฃ๊ณ  ์ œ์ฐจ ๋ฐ˜๋ณตํ•ด์„œ ๋“ฃ๋Š” ์ „๋žต์œผ๋กœ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์ˆ˜๊ฐ•ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ „์ฒด์ ์ธ ๊ฐ•์˜ ๊ตฌ์„ฑ ๋ฐ ์„ค๋ช…, ์‹ค์Šต์œผ๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋˜์–ด ์ž˜ ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์‹ค๋ฌด์ ์œผ๋กœ ๋ชจํ„ฐ์ œ์–ด์— ๋Œ€ํ•œ ์ดํ•ด์— ๋„์›€์ด ๋งŽ์ด ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ–ฅํ›„ BMS ์ชฝ์ด๋‚˜, ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ(ESS, UPS ๋“ฑ) ์ชฝ์˜ ์ „๋ ฅ๋ณ€ํ™˜ ๊ฐ•์˜๊ฐ€ ๊ฐœ์„ค ๋˜์—ˆ์œผ๋ฉด ํ•˜๋Š” ๋ฐ”๋žจ์„ ๊ฐ€์ ธ ๋ด…๋‹ˆ๋‹ค. ์ˆ˜๊ณ ํ•˜์…จ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

5.0

sunny75

100% ์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ž‘์„ฑ

(25/06/22/์ผ 13:59) ์ข‹์€ ๊ฐ•์˜ ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. "์ž„๋ฒ ๋””๋“œ" ๋ผ๋Š” ์˜๋ฏธ๋ฅผ ์ด์ œ์„œ์•ผ ๊นŠ๊ฒŒ ์ดํ•ด ํ•˜๊ฒŒ ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. hw/sw์— ๋Œ€ํ•ด์„œ ์•„์ฃผ ์ž์„ธํžˆ ์„ค๋ช…ํ•ด ์ฃผ์…”์„œ ๋งŽ์ด ์ดํ•ด ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

5.0

์ทจ์ค€์ƒ

87% ์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ž‘์„ฑ

์ทจ์—…์ค‘์ด๋ผ ๋ง‰๋ง‰ํ•œ๋ฐ ๊ฐ•์˜๊ฐ€ ํฐ ๋„์›€์ด ๋  ๊ฒƒ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณดํ†ต ๋‹ค๋ฅธ ๊ฐ•์˜์—์„œ๋Š” STM32๋ฅผ ๋‹ค๋ฃฐ๋•Œ HAL๋“œ๋ผ์ด๋ฒ„๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•ด์„œ ๊นŠ์€ ์ดํ•ด๊ฐ€ ์–ด๋ ค์› ๋Š”๋ฐ, ์ด ๊ฐ•์˜์—์„œ๋Š” ๋ฐ์ดํ„ฐ์‹œํŠธ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ์ง์ ‘ ๋ ˆ์ง€์Šคํ„ฐ ์„ค์ •์„ ๋‹ค๋ฃจ๋‹ค๋ณด๋‹ˆ MCU์— ๋Œ€ํ•ด ๊นŠ๊ฒŒ ์ดํ•ด๊ฐ€ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๊ฒƒ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ ์„ค๊ณ„ ๋ถ€๋ถ„๋„ ๊ฐ ๋ถ€ํ’ˆ๋“ค์˜ ๋™์ž‘ ์›๋ฆฌ์™€ ์„ ์ •์— ๋Œ€ํ•ด์„œ ์ฐจ๊ทผ์ฐจ๊ทผ ์„ค๋ช…ํ•ด์ฃผ์…”์„œ ์ดํ•ดํ•˜๊ธฐ๊ฐ€ ์‰ฌ์› ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ ๋ฒ…์ปจ๋ฒ„ํ„ฐ ์„ค๊ณ„๋„ ์ธ์ƒ์ ์ด์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ œ์–ด์ด๋ก ์ด ์ˆœ์ˆ˜ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ์„ค๊ณ„์—๋„ ๋“ค์–ด๊ฐ€๋Š” ์ ์ด ํฅ๋ฏธ๋กœ์› ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ ํ‰์ƒ์‹œ PI์ œ์–ด๊ธฐ๋ฅผ ์ด๋ก ์œผ๋กœ๋งŒ ์–ผ์ถ” ์•Œ๊ณ  ์žˆ์—ˆ๋Š”๋ฐ, ์ง์ ‘ ์†๋„์ œ์–ด๋ฅผ ๊ทธ๋ž˜ํ”„๋ฅผ ๋ณด๋ฉด์„œ P,I ๊ฒŒ์ธ์„ ์žก๋Š” ๋ชจ์Šต์„ ๋ณด์—ฌ์ฃผ์‹œ๋‹ˆ ์ดํ•ด๊ฐ€ ๋”์šฑ ์‰ฌ์› ๊ณ  P๊ฒŒ์ธ๊ณผ I๊ฒŒ์ธ์„ ์–ด๋–ค ์‹์œผ๋กœ ์„ ์ •ํ•ด์•ผํ•  ์ง€ ๊ฐ์ด์˜ค๋Š”๊ฒƒ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ข‹์€ ๊ฐ•์˜ ๋งŒ๋“ค์–ด์ฃผ์…”์„œ ์ •๋ง ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค! (์•„ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๋งŒ๋“ค์–ด์ฃผ์‹  chatGPT ์ž˜ ์“ฐ๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค ใ…Žใ…Ž)

์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ด๋Ÿฐ๊ฑธ ์–ป์„ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์š”

  • 36V/350W๊ธ‰ ์ „๋™ํ‚ฅ๋ณด๋“œ์šฉ 3์ƒ ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ๋ฅผ ์ฒ˜์Œ๋ถ€ํ„ฐ ๋๊นŒ์ง€ ์„ค๊ณ„ยท์ œ์ž‘

  • ํ˜„์—…์—์„œ์˜ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ๊ฐœ๋ฐœ ํ”„๋กœ์„ธ์Šค๋ฅผ ์ ์šฉํ•˜์—ฌ ๊ฐœ๋ฐœ

  • STM32 ๋ ˆ์ง€์Šคํ„ฐ๋ฅผ ์ง์ ‘ ์„ค์ •ํ•ด๋ณด๋ฉฐ ํŽŒ์›จ์–ด ๋„์ „

  • BLDC ๋ชจํ„ฐ ๊ตฌ๋™ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ํ•™์Šต --> ์ด๋ก ๊ณผ ์ฝ”๋“œ ๊ตฌํ˜„

  • ๊ฒŒ์ดํŠธ๋“œ๋ผ์ด๋ฒ„ยท์ „๋ฅ˜์„ผ์„œยทMOSFET/Gate driver IC ๋ถ€ํ’ˆ ์„ ์ • ๋ฐ ํšŒ๋กœ ์„ค๊ณ„

  • ํšŒ๋กœ์—์„œ ๋ฐœ์ƒํ•˜๋Š” ๋…ธ์ด์ฆˆ์™€ ๋Œ€์ฑ… ๋ฐฉ๋ฒ• ๊ต์œก

  • PCB ์„ค๊ณ„ ์ด๋ก  ๊ต์œก ๋ฐ ์‹ค์Šต ์ง„ํ–‰

  • 4-Layer PCB ๋‹ค์ธต ์„ค๊ณ„

ํ•œํ™”์—์–ด๋กœ์ŠคํŽ˜์ด์Šค, HL๋งŒ๋„ ํ•ฉ๊ฒฉ ์ˆ˜๊ธฐ!


์–ด๋ ค์šด ์ทจ์—… ์‹œ์žฅ์—์„œ ๋‹น๋‹นํžˆ ํ•ฉ๊ฒฉ์˜ ๊ฒฐ์‹ค์„ ๋งบ์€ ์ˆ˜๊ฐ•์ƒ ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„์˜ ์ƒˆ๋กœ์šด ์‹œ์ž‘์„ ์ง„์‹ฌ์œผ๋กœ ์ถ•ํ•˜๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.

์ „๋™ํ‚ฅ๋ณด๋“œ ๊ฐœ๋ฐœ ๊ณผ์ • ์š”์•ฝ (์ธ์‚ฌ์ด๋“œ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์œ ํŠœ๋ธŒ)

์™œ ์ด ๊ฐ•์˜๋ฅผ ๋งŒ๋“ค์—ˆ๋Š”์ง€?

๋Œ€ํ•™ ์‹œ์ ˆ ์ €๋Š” ์ „๊ณต ์ˆ˜์—… ์™ธ์—๋„ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์ฐพ์•„ ๋“ค์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌผ๋ก  ์œ ์ตํ•œ ๊ฐ•์˜๋“ค๋„ ์žˆ์—ˆ์ง€๋งŒ, ๋Œ€๋ถ€๋ถ„์€ ๋‹จ์ˆœํ•œ ๊ธฐ๋Šฅ ๊ตฌํ˜„ ์ˆ˜์ค€์— ๊ทธ์น˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๊ฐ€ ๋งŽ์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ฃผ๋ณ€์—์„œ๋Š” ์‹ค๋ ฅ์„ ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ํ‚ค์šฐ๊ณ  ์‹ถ๋‹ค๋ฉด โ€œํ”„๋กœ์ ํŠธ๋ฅผ ํ•ด๋ณด๋ผโ€๋Š” ์กฐ์–ธ์„ ๋Š˜ ๋“ค์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ ๋ง‰์ƒ ํ”„๋กœ์ ํŠธ๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋ ค๊ณ  ํ•˜๋ฉด ์ฃผ์ œ ์„ ์ •๋ถ€ํ„ฐ ํ•„์š”ํ•œ ์ง€์‹์„ ์ •๋ฆฌํ•˜๊ณ , ์ •๋ณด๋ฅผ ์ฐพ์•„๋‚ด๋Š” ๊ณผ์ • ์ž์ฒด๊ฐ€ ์‰ฝ์ง€ ์•Š์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌผ๋ก  ์ด๋Ÿฐ ๊ณผ์ •์„ ๊ฑฐ์น˜๋ฉฐ ์„ฑ์žฅํ•˜๊ธด ํ•˜์ง€๋งŒ, ๋ถˆํ•„์š”ํ•œ ์‹œํ–‰์ฐฉ์˜ค๋Š” ์ค„์ผ ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉด ์ข‹๊ฒ ๋‹ค๊ณ  ๋Š˜ ์ƒ๊ฐํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ทธ๋ž˜์„œ ์ด๋ฒˆ ๊ฐ•์˜์—์„œ๋Š” ํšŒ๋กœ ์„ค๊ณ„, STM32 ํŽŒ์›จ์–ด, BLDC ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด๊นŒ์ง€๋ฅผ ํ•˜๋‚˜์˜ ํ๋ฆ„์œผ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์—ฌ ํ•™์Šตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๊ตฌ์„ฑํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์‹œ์ค‘์˜ ๋งŽ์€ ๊ฐ•์˜๋“ค์€ ์•„๋‘์ด๋…ธ๋‚˜ ๋‰ดํด๋ ˆ์˜ค ๋ณด๋“œ ๊ฐ™์€ ๊ฐ„๋‹จํ•œ ํ‚คํŠธ๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•ด LED On/Off, PWM ํŒŒํ˜• ์ƒ์„ฑ, ๋ฒ„ํŠผ ์ธํ„ฐ๋ŸฝํŠธ ๊ตฌํ˜„ ๋“ฑ ๊ธฐ์ดˆ์ ์ธ ๊ธฐ๋Šฅ ์œ„์ฃผ๋กœ ๋‹ค๋ฃจ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๊ฐ€ ๋งŽ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

โ€‹์ด๋Ÿฐ ํ•™์Šต๋„ ์ž…๋ฌธ ๋‹จ๊ณ„์—์„œ๋Š” ๋„์›€์ด ๋˜์ง€๋งŒ, ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ๊ฐœ๋ฐœ์ž๋กœ์„œ ์ง„์ •ํ•œ ์‹ค๋ ฅ์„ ๊ธฐ๋ฅด๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์™„์„ฑ๋„ ์žˆ๋Š” ํ”„๋กœ์ ํŠธ๋ฅผ ์ง์ ‘ ๊ฒฝํ—˜ํ•ด๋ณด๋Š” ๊ฒƒ์ด ๊ฐ€์žฅ ํšจ๊ณผ์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ•์ด๋ผ๊ณ  ์ƒ๊ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


์ด๋Ÿฐ ๊ณ ๋ฏผ ์žˆ์ง€ ์•Š์œผ์…จ๋‚˜์š”?

  • ํšŒ๋กœยทํŽŒ์›จ์–ดยทPCBโ€ฆ ๋”ฐ๋กœ ๋ฐฐ์šฐ๋‹ˆ ์‹ค๋ฌด์—์„œ ์—ฐ๊ฒฐ์ด ์•ˆ ๋œ๋‹ค

  • ์—ด์‹ฌํžˆ ์ „๊ณต๊ณผ๋ชฉ์„ ๊ณต๋ถ€ํ–ˆ์ง€๋งŒ ์ง€์‹์ด ํŒŒํŽธํ™”๋˜์–ด ํ๋ฆ„์ด ์žกํžˆ์ง€ ์•Š๋Š”๋‹ค

  • ์ทจ์—…ยท์ด์ง ์ค€๋น„ ์ค‘์ธ๋ฐ ํฌํŠธํด๋ฆฌ์˜ค๋กœ ์ฆ๋ช…ํ•  ๊ฒฐ๊ณผ๋ฌผ์ด ์—†๋‹ค

  • ํ”„๋กœ์ ํŠธ๋ฅผ ํ•˜๊ณ  ์‹ถ์ง€๋งŒ ์–ด๋””์„œ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ์‹œ์ž‘ํ•ด์•ผ ํ• ์ง€ ๋ง‰๋ง‰ํ•˜๋‹ค

์ด ๊ฐ•์˜๋Š” ๋‹ค๋ฆ…๋‹ˆ๋‹ค

์‹ค์ œ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ๊ฐœ๋ฐœ ํ”„๋กœ์„ธ์Šค๋ฅผ ๊ทธ๋Œ€๋กœ ๊ฒฝํ—˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ํ•˜๋“œ์›จ์–ด: ํšŒ๋กœ ์„ค๊ณ„, ๋ถ€ํ’ˆ ์„ ์ •, 4-Layer PCB

  • ํŽŒ์›จ์–ด: STM32 ๋ ˆ์ง€์Šคํ„ฐ ์ง์ ‘ ์ œ์–ด, BLDC ๊ตฌ๋™ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜

  • ํ†ตํ•ฉ ๊ฒ€์ฆ: ์ „๋™ํ‚ฅ๋ณด๋“œ ์ œ์ž‘ & ์ฃผํ–‰ ํ…Œ์ŠคํŠธ

๊ฒฐ๊ณผ๋ฌผ: 36V/350W๊ธ‰ 3์ƒ ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ + BLDC ๋ชจํ„ฐ์ œ์–ด ํŽŒ์›จ์–ด + ์™„์„ฑ ํ‚ฅ๋ณด๋“œ
์ž๋ฃŒ ์ œ๊ณต: ํšŒ๋กœ๋„ยทPCB(๊ฑฐ๋ฒ„)ยทํŽŒ์›จ์–ด ์†Œ์ŠคยทBOM 100% ๊ณต๊ฐœ
์ง€์›: ๊ฐ•์˜ ์ „์šฉ GPT + Q&A๋กœ ์™„๊ฐ•๊นŒ์ง€ ๋ฐ€์ฐฉ ์ง€์›

์ง์ ‘ ์„ค๊ณ„ํ•˜๋ฉฐ ๋ฐฐ์šฐ๋Š”
์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹ค๋ฌด์˜ ๋ชจ๋“  ๊ฒƒ

๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ ๋Œ์•„๊ฐ€๊ธฐ๋งŒ ํ•˜๋ฉด ์ œํ’ˆ์„ ์™„์„ฑํ•œ ๊ฑธ๊นŒ์š”?
๋‹จ์ˆœํžˆ ๊ตฌ๋™ ํ…Œ์ŠคํŠธ๋งŒ์œผ๋กœ๋Š” ์‹ค์ „ ๊ฐœ๋ฐœ ๊ฒฝํ—˜์ด ๋˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

"๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ ๋Œ์•„๊ฐ€๋Š” ๊ฒƒ"์€ ์‹œ์ž‘์ผ ๋ฟ,
์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ๊ฐœ๋ฐœ์ž๋Š” ํšŒ๋กœ, ํŽŒ์›จ์–ด, ์‹œ์Šคํ…œ๊นŒ์ง€ ํ†ตํ•ฉ์ ์œผ๋กœ ์„ค๊ณ„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
โ€ขโ€ขโ€ข

์šฐ๋ฆฌ๋Š” ์‹ค์ œ ์ฃผํ–‰์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์ „๋™ํ‚ฅ๋ณด๋“œ๋ฅผ ๋งŒ๋“ค๋ฉฐ, ์ง„์งœ ๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ธ€๋กœ๋ฒŒ ์™„์„ฑ์ฐจ 3์‚ฌ ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์‹ค์ œ ํ”„๋กœ์ ํŠธ ๊ฒฝํ—˜์„ ๋ฐ”ํƒ•์œผ๋กœ ์‹ค์ „์— ํ•„์š”ํ•œ ํ•ต์‹ฌ ์—ญ๋Ÿ‰๋งŒ ๋‹ด์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

โœ… ์‹ค๋ฌด์—์„œ ํ†ตํ•˜๋Š” ์ง„์งœ ํ”„๋กœ์ ํŠธ

์‹ค์ œ ์ฃผํ–‰ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์ „๋™ํ‚ฅ๋ณด๋“œ๋ฅผ ์ง์ ‘ ์„ค๊ณ„ํ•˜๊ณ  ๊ตฌํ˜„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์š”๊ตฌ์‚ฌํ•ญ ์ •์˜๋ถ€ํ„ฐ ํšŒ๋กœ/ํŽŒ์›จ์–ด๊นŒ์ง€ ์‹ค๋ฌด์™€ ๋™์ผํ•œ ๊ณผ์ •์„ ๋”ฐ๋ผ๊ฐ€๋ฉฐ ์™„์„ฑ๋„ ๋†’์€ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฌผ์„ ๋งŒ๋“ญ๋‹ˆ๋‹ค.

โœ… ๊ฐ•์˜ ์ „์šฉ GPTs ์ œ๊ณต

์ˆ˜๊ฐ•์ƒ์„ ์œ„ํ•œ ๊ฐ•์˜์ „์šฉ GPTs๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ•์˜ ๋‚ด์šฉ์„ ํ•™์Šตํ•œ GPT ์ฑ—๋ด‡์—๊ฒŒ ํ•™๊ธ‰ ์ค‘ ๊ถ๊ธˆํ•œ ์ ์„ ๋ฐ”๋กœ ์งˆ๋ฌธํ•˜๋ฉด ๋”์šฑ ๋น ๋ฅด๊ณ  ํšจ์œจ์ ์ธ ํ•™์Šต์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

โœ… ํ•˜๋“œ์›จ์–ด&ํŽŒ์›จ์–ด ์‹ค์ „ ๊ธฐ์ˆ  ์™„์ „์ •๋ณต

4-Layer PCB ์„ค๊ณ„, BLDC ์ œ์–ด ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜, STM32 ํŽŒ์›จ์–ด๊นŒ์ง€ ์‹ค์ „ ๊ธฐ์ˆ ์„ ๋ชจ๋‘ ๋‹ค๋ฃน๋‹ˆ๋‹ค. ํšŒ๋กœ์™€ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด๋ฅผ ํ•จ๊ป˜ ์ดํ•ดํ•˜๋Š” ๊ฐœ๋ฐœ์ž๋Š” ์‹ค๋ฌด์—์„œ ๋” ๊ฐ•ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

โœ… ํšŒ๋กœ๋„๋ถ€ํ„ฐ ์†Œ์Šค์ฝ”๋“œ๊นŒ์ง€ 100% ์ œ๊ณต

ํšŒ๋กœ๋„, PCB ์„ค๊ณ„ ํŒŒ์ผ, ํŽŒ์›จ์–ด ์†Œ์Šค์ฝ”๋“œ ์ „๋ถ€ ์ œ๊ณต! ์ฒ˜์Œ ์„ค๊ณ„ํ•˜๋Š” ์ˆ˜๊ฐ•์ƒ๋„ ์‹ค์Šต์„ ๋”ฐ๋ผ์˜ค๋ฉฐ ์‹œํ–‰์ฐฉ์˜ค ์—†์ด ์™„์„ฑ๋„ ๋†’์€ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฌผ์„ ๋งŒ๋“ค ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ œ๋Œ€๋กœ ๋œ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ๋˜๋ ค๋ฉด,

์™œ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด์™€ ํŽŒ์›จ์–ด๋ฅผ
๋ชจ๋‘ ์•Œ์•„์•ผ ํ• ๊นŒ์š”?

์‹ค์ œ ๊ฐœ๋ฐœ ํ˜„์žฅ์—์„œ๋Š” ๋ฌธ์ œ๊ฐ€ ๋‹จ์ˆœํžˆ ํ•œ์ชฝ ์˜์—ญ์—์„œ ๋ฐœ์ƒํ•˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
ํŽŒ์›จ์–ด ์„ค์ • ํ•˜๋‚˜๋กœ ํ•ด๊ฒฐ๋  ๊ฒƒ ๊ฐ™๋˜ ์ด์Šˆ๊ฐ€ ์•Œ๊ณ  ๋ณด๋ฉด ํšŒ๋กœ ์„ค๊ณ„์—์„œ ๋น„๋กฏ๋œ ๊ฒƒ์ด๊ณ , ๋ฐ˜๋Œ€๋กœ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ๋ฌธ์ œ์ฒ˜๋Ÿผ ๋ณด์ด๋˜ ํ˜„์ƒ์ด ์•Œ๊ณ  ๋ณด๋ฉด ํƒ€์ด๋ฐ์ด๋‚˜ ์ƒ˜ํ”Œ๋ง ๋กœ์ง ๋“ฑ ํŽŒ์›จ์–ด ๋•Œ๋ฌธ์ธ ๊ฒฝ์šฐ๋„ ๋งŽ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, ์‹ค๋ฌด์—์„œ๋Š” ์ด๋Ÿฐ ์ผ์ด ์ž์ฃผ ๋ฐœ์ƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค:

1โƒฃ ๋ชจํ„ฐ ์ง„๋™ ๋ฌธ์ œ? โ†’ ํŽŒ์›จ์–ด ์„ค์ •์ธ ์ค„ ์•Œ์•˜์ง€๋งŒ, PCB ๋…ธ์ด์ฆˆ ์œ ์ž…์ด ์›์ธ
2โƒฃ ๋ณด๋“œ ๋ฐœ์—ด ๋ฌธ์ œ? โ†’ ํšŒ๋กœ ์„ค๊ณ„ ํƒ“์ธ ์ค„ ์•Œ์•˜์ง€๋งŒ, ํŽŒ์›จ์–ด ์ „๋ฅ˜ ์„ค์ • ์˜ค๋ฅ˜
3โƒฃ ์„ผ์„œ๊ฐ’ ํА ํ˜„์ƒ? โ†’ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ๋…ธ์ด์ฆˆ์ธ ์ค„ ์•Œ์•˜์ง€๋งŒ, ์ƒ˜ํ”Œ๋ง ํƒ€์ด๋ฐ ์ด์Šˆ

์ด์ฒ˜๋Ÿผ ๊ฒ‰์œผ๋กœ๋Š” ํŽŒ์›จ์–ด, ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ์ค‘ ํ•˜๋‚˜์˜ ๋ฌธ์ œ์ฒ˜๋Ÿผ ๋ณด์ด์ง€๋งŒ ์–‘์ชฝ์„ ๋ชจ๋‘ ๋ด์•ผ ์›์ธ์„ ์ •ํ™•ํžˆ ํŒŒ์•…ํ•˜๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ํ•ด๊ฒฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฒฐ๊ตญ, ์ œํ’ˆ์˜ ์™„์„ฑ๋„๋ฅผ ๋†’์ด๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ๋‘ ์˜์—ญ์„ ํ†ตํ•ฉ์ ์œผ๋กœ ์„ค๊ณ„ํ•˜๊ณ  ํŒ๋‹จํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์—ญ๋Ÿ‰์ด ํ•„์ˆ˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ด๋ฏธ ๋งŽ์€ ๊ธฐ์—…์—์„œ
ํ†ตํ•ฉ ์—ญ๋Ÿ‰์„ ์š”๊ตฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋‹ค์–‘ํ•œ ๊ธฐ์—…์—์„œ๋Š” ํ•˜๋“œ์›จ์–ด์™€ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด(ํŽŒ์›จ์–ด) ์„ค๊ณ„ ์—ญ๋Ÿ‰์„ ํ†ตํ•ฉ์ ์œผ๋กœ ์š”๊ตฌํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ด๋Ÿฐ ๊ฑธ ๋ฐฐ์šธ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์š”.

โ‘  ์‹ค๋ฌด ํ๋ฆ„์„ ๊ทธ๋Œ€๋กœ ๋”ฐ๋ผ๊ฐ€๋Š” ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ๊ฐœ๋ฐœ ํ”„๋กœ์„ธ์Šค

์š”๊ตฌ์‚ฌํ•ญ ์ •์˜๋ถ€ํ„ฐ HSI ๋ฌธ์„œ ์ž‘์„ฑ, ํšŒ๋กœ ์„ค๊ณ„, ํŽŒ์›จ์–ด๊นŒ์ง€ ์‹ค์ œ ํ˜„์—…์—์„œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ์ œํ’ˆ ๊ฐœ๋ฐœ ํ”„๋กœ์„ธ์Šค๋ฅผ ๊ทธ๋Œ€๋กœ ๊ฒฝํ—˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 3์ƒ ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ ํšŒ๋กœ ์„ค๊ณ„, 4-Layer PCB ๊ตฌํ˜„, ํŽŒ์›จ์–ด ๋กœ์ง๊นŒ์ง€ ํ†ตํ•ฉ์ ์œผ๋กœ ๋‹ค๋ฃจ๋ฉฐ ์„ค๊ณ„๋ถ€ํ„ฐ ๊ตฌํ˜„๊นŒ์ง€ ์ „ ๊ณผ์ •์„ ์•„์šฐ๋ฅด๋Š” ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ํ•ต์‹ฌ ๊ธฐ์ˆ ์„ ์ตํž ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

โ‘ก ์ ์ ˆํ•œ ํšŒ๋กœ ์†Œ์ž์™€ ๋ถ€ํ’ˆ ์„ ์ • ๊ธฐ์ค€์„ ํ•™์Šต

๋‹จ์ˆœํžˆ ๋ถ€ํ’ˆ์„ ๋‚˜์—ดํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์•„๋‹Œ, ์ œํ’ˆ ์š”๊ตฌ์‚ฌํ•ญ์— ๋”ฐ๋ผ ์ ์ ˆํ•œ ํšŒ๋กœ ์†Œ์ž๋ฅผ ๊ณ ๋ฅด๊ณ  ์„ค๊ณ„ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ๋ฐฐ์›๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ MCU, MOSFET, Gate Driver, Buck Converter, NTC ๋“ฑ ์ฃผ์š” ์†Œ์ž๋ฅผ ์ค‘์‹ฌ์œผ๋กœ, ๋ชฉ์ ์— ๋งž๋Š” ๋ถ€ํ’ˆ์„ ์„ ํƒํ•˜๊ณ  ์„ค๊ณ„ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์ตํž™๋‹ˆ๋‹ค.

โ‘ข ์‹ค์ „ ์ค‘์‹ฌ์˜ PCB ์„ค๊ณ„ ๋…ธํ•˜์šฐ

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โ‘ฃ HAL ์—†์ด ์ง์ ‘ ์ œ์–ดํ•˜๋ฉฐ ๋ฐฐ์šฐ๋Š” STM32F7 MCU ํŽŒ์›จ์–ด

STM32F767์˜ ๋ ˆ์ง€์Šคํ„ฐ๋ฅผ ์ง์ ‘ ์ œ์–ดํ•˜๋ฉฐ ํŽŒ์›จ์–ด๋ฅผ ๊ตฌ์„ฑํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ๋‹จ์ˆœํ•œ API ์‚ฌ์šฉ์„ ๋„˜์–ด, MCU ๋‚ด๋ถ€ ๊ตฌ์กฐ์™€ ๋™์ž‘ ์›๋ฆฌ์— ๋Œ€ํ•œ ๊นŠ์€ ์ดํ•ด๋ฅผ ์–ป์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. MCU ์ œ์กฐ์‚ฌ์˜ ๋ ˆํผ๋Ÿฐ์Šค ๋งค๋‰ด์–ผ์„ ํ† ๋Œ€๋กœ ์„ค์ • ํ•ญ๋ชฉ์„ ๋ถ„์„ํ•˜๊ณ  ์ด๋ฅผ ์ฝ”๋“œ๋กœ ๊ตฌํ˜„ํ•ด๋ด„์œผ๋กœ์จ ํŽŒ์›จ์–ด ์‹ค๋ ฅ์„ ํ™•์‹คํžˆ ๋Œ์–ด์˜ฌ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.

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๐Ÿ“Œ ์—ฌ๋Ÿฌ ์‚ฐ์—… ๋ถ„์•ผ(์ž๋™์ฐจ, ๊ฐ€์ „์ œํ’ˆ, ์„ ๋ฐ•, ๋ฐฉ์‚ฐ, ์˜๋ฃŒ๊ธฐ๊ธฐ ๋“ฑ) ๋ชจํ„ฐ ๊ธฐ์ˆ ์€ ํ•„์ˆ˜์ ์œผ๋กœ ์‚ฌ์šฉ๋˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ“Œ BLDC ๋ชจํ„ฐ/์ธ๋ฒ„ํ„ฐ ์ด๋ก ์„ ๋ฐฐ์šฐ๊ณ  ์ด๋ฅผ ์‹ค์ œ ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ์„ ํ†ตํ•ด ๋ชจํ„ฐ๋ฅผ ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ๋ฐฐ์›Œ, ํ‰์ƒ ์จ๋จน์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ธฐ์ˆ ์„ ๋ฐฐ์›๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ“Œ 3์ƒ ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ ํšŒ๋กœ ์„ค๊ณ„&๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด ๊ธฐ์ˆ ์€ ๋งค์šฐ ๋‚œ์ด๋„๊ฐ€ ๋†’์€ ๊ธฐ์ˆ ์ด๋ฉฐ, ํฌx์™€ ๊ฐ™์€ ์‚ฌ์ดํŠธ์— ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด๊ธฐ ์„ค๊ณ„ ์˜๋ขฐ๋ฅผ ๊ฒ€์ƒ‰ํ•ด๋ณด๋ฉด ์ˆ˜๋ฐฑ~์ˆ˜์ฒœ๋งŒ์› ์ƒ๋‹น์˜ ์™ธ์ฃผ๋น„์šฉ์„ ๋ฐ›๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. (๋‚œ์ด๋„๊ฐ€ ๋†’์€ ๊ฒฝ์šฐ ์ˆ˜์–ต๊นŒ์ง€ ๊ฐ€๊ฒฉ ์ƒ์Šน)

๐Ÿ“Œ ๋˜ํ•œ ์ฑ„์šฉ ๊ณต๊ณ  ์‚ฌ์ดํŠธ์— ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด, ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ์™€ ๊ฐ™์€ ํ‚ค์›Œ๋“œ๋กœ ๊ฒ€์ƒ‰ํ•ด๋ณด๋ฉด ๊ต‰์žฅํžˆ ๋งŽ์€ ์ฑ„์šฉ ๊ณต๊ณ ๋ฅผ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ธฐ๋Šฅ ํ…Œ์ŠคํŠธ & ์ „๋™ํ‚ฅ๋ณด๋“œ ์‹ค์ฐจ ์‹œํ—˜

์Šคํฌ๋ฆฐ์ƒท 2025-06-07 205156

ํด๋ฆญํ•˜์…”์„œ ์ฝ์–ด๋ณด์‹œ๊ธธ ๋ฐ”๋ž๋‹ˆ๋‹ค.

์ˆ˜๊ฐ• ์ „ ์ฐธ๊ณ  ์‚ฌํ•ญ

๐Ÿ’ก์‹ค์Šต ํ™˜๊ฒฝ

  • ์šด์˜ ์ฒด์ œ ๋ฐ ๋ฒ„์ „(OS): Windows, macOS


  • ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” Tool : STM32CubeIDE, EasyEDA

๐Ÿ“šํ•™์Šต ์ž๋ฃŒ

  • 500 ํŽ˜์ด์ง€ ๊ฐ€๋Ÿ‰์˜ PDF ๊ฐ•์˜ ์ž๋ฃŒ ์ œ๊ณต

  • STM32 ์‹ค์Šต ์ฝ”๋“œ, ์ „๋™ํ‚ฅ๋ณด๋“œ ๊ตฌ๋™ ์ฝ”๋“œ ์ œ๊ณต

  • ํšŒ๋กœ๋„,PCB ํŒŒ์ผ ์ œ๊ณต


๐Ÿ“Œ๊ต์œก์—์„œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ํ‚คํŠธ

  • ๊ต์œก์šฉ ํ‚คํŠธ๋Š” 20๋งŒ์›์— ํŒ๋งค์ค‘์ž…๋‹ˆ๋‹ค.


    ์Šค๋งˆํŠธ์Šคํ† ์–ด ๋งํฌ:


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  • ํ‚คํŠธ๋ฅผ ๊ตฌ๋งคํ•˜์ง€ ์•Š๊ณ  ์ œ๊ณตํ•ด๋“œ๋ฆฐ ํšŒ๋กœ๋„์™€ PCB ํŒŒ์ผ์„ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ์ง์ ‘ ๋ณด๋“œ๋ฅผ ์ œ์ž‘ํ•˜์—ฌ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋‹ค๋งŒ ๋ณด๋“œ์™ธ์— ์“ฐ๋กœํ‹€, 3์ƒ&ํ™€์„ผ์„œ ๊ถŒ์„ , UART๋ชจ๋“ˆ, ST-Link v2, ์ปค๋„ฅํ„ฐ์™€ ๊ฐ™์€ ๋ถ€์†ํ’ˆ์€ ๋”ฐ๋กœ ๊ตฌ๋งคํ•˜์—ฌ ์ง„ํ–‰ํ•˜์…”์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿคทโ€โ™‚ ๋น„์ „๊ณต, ์ดˆ๋ณด๋„ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ๊ฐ€์š”?

  • ํšŒ๋กœ์ด๋ก , ์ „์žํšŒ๋กœ์— ๋Œ€ํ•œ ์ง€์‹์ด ์–ด๋А์ •๋„ ์žˆ๋‹ค๋ฉด ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ํ˜„์žฌ ์ˆ˜๊ฐ•์ƒ ๋ถ„์ค‘์—๋Š” ๋ฌธ๊ณผ์ด์‹ ๋ฐ๋„ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์ž˜ ๋”ฐ๋ผ์˜ค์‹œ๋Š” ๋ถ„๋„ ๊ณ„์‹ญ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์ค‘๊ฐ„์— ๋ง‰ํžˆ๋ฉด ์ „์šฉ GPTs์™€ ์ปค๋ฎค๋‹ˆํ‹ฐ ์งˆ๋ฌธ ๊ธ€๋กœ ํ•ด๊ฒฐํ•ด๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.

โ“๊ผญ ์ธํœ  ๋ชจํ„ฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•ด์•ผ ํ•˜๋‚˜์š”

  • ์ „๋™ํ‚ฅ๋ณด๋“œ๋ฅผ ๋งŒ๋“ค๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ ์ถ”๊ฐ€์ ์œผ๋กœ ๋ˆ์ด ๋งŽ์ด ๋“ญ๋‹ˆ๋‹ค.

  • 36V ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ, ํ‚ฅ๋ณด๋“œ, ๋ชจํ„ฐ๋งŒํ•ด๋„ 40๋งŒ์›์ด ๋„˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๊ธˆ์•ก์ด ๋ถ€๋‹ด๋˜์‹œ๋Š” ๋ถ„๋“ค์„ ์œ„ํ•ด 24V ์†Œํ˜• BLDC ๋ชจํ„ฐ๋กœ ์‹ค์Šต์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋„๋ก ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ๋ฅผ ์„ค๊ณ„ํ•˜์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • BLDC ๋ชจํ„ฐ ๊ตฌ๋™ ๋ฐฉ๋ฒ•์€ ์ธํœ  ๋ชจํ„ฐ๋‚˜, ์†Œํ˜• ๋ชจํ„ฐ๋‚˜ ๋™์ผํ•˜๋ฏ€๋กœ ๋™์ผํ•œ ํŽŒ์›จ์–ด๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๊ตฌ๋™ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์ž์„ธํ•œ ๋‚ด์šฉ์€ ๊ฐ•์˜ ์†Œ๊ฐœ ์˜์ƒ๊ณผ ๋ธ”๋กœ๊ทธ์— ์„ค๋ช…ํ•˜์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

    https://blog.naver.com/sw_engineer-/223964894712


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๋„ค์ด๋ฒ„ ์นดํŽ˜ : https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url_utf8=%2FArticleRead.nhn%253Fclubid%3D31273003%2526articleid%3D5%2526referrerAllArticles%3Dtrue

์˜คํ”ˆ์ฑ„ํŒ…๋ฐฉ : https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh

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  • ํ‰์ƒ ์จ๋จน์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ชจํ„ฐ์ œ์–ด ๊ธฐ์ˆ ์„ ๋ฐฐ์šฐ๊ณ  ์‹ถ์€ ์‚ฌ๋žŒ

  • ์ „๋ ฅ์ „์žยท๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด ํฌํŠธํด๋ฆฌ์˜ค๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•œ ์ „๊ธฐ/์ „์ž/๋กœ๋ด‡ ๊ณตํ•™๋„

  • MCU ยท ์ „๋ ฅ๋ฐ˜๋„์ฒดยทPCB ํ•˜๋“œ์›จ์–ด-์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ํ†ตํ•ฉ ๊ฒฝํ—˜์ด ๋ถ€์กฑํ•œ ์‹ค๋ฌด์ž

  • 3์ƒ ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ, MCU ์ฃผ๋ณ€ ํšŒ๋กœ ์„ค๊ณ„๋ฅผ ๋ฐฐ์šฐ๊ณ  ์‹ถ์€ ์‚ฌ๋žŒ

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  • ํ•™๋ถ€ ์ˆ˜์ค€์˜ ํšŒ๋กœ์ด๋ก ,C์–ธ์–ด,์ „์žํšŒ๋กœ,์ œ์–ด๊ณตํ•™ ์ง€์‹ ํ•„์š”

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  • 3์ƒ ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ๊ฐœ๋ฐœ

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  • WFSM(๊ถŒ์„ ํ˜• ๊ณ„์ž ๋™๊ธฐ์ „๋™๊ธฐ)์ œ์–ด ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜ ๊ฐœ๋ฐœ

     

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