์ฑ„๋„ํ†ก ์•„์ด์ฝ˜

PMSM ๋ฒกํ„ฐ์ œ์–ด ์™„์ „์ •๋ณต - ์ด๋ก , Matlab, STM32 ์‹ค์Šต๊นŒ์ง€!

PMSM ์ œ์–ด, ์–ด๋””์„œ๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ์ž‘ํ•ด์•ผ ํ• ์ง€ ๋ง‰๋ง‰ํ•˜์…จ๋‚˜์š”? ์ด๋ก ๋ถ€ํ„ฐ Matlab-Simulink ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜, STM32 ์‹ค์Šต๊นŒ์ง€ 3๋‹จ๊ณ„๋กœ PMSM ๋ฒกํ„ฐ์ œ์–ด์™€ ์„ผ์„œ๋ฆฌ์Šค ๊ธฐ๋ฒ•์„ ์™„๋ฒฝํ•˜๊ฒŒ ์ตํž ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค

(4.9) ์ˆ˜๊ฐ•ํ‰ 14๊ฐœ

์ˆ˜๊ฐ•์ƒ 139๋ช…

๋‚œ์ด๋„ ์ค‘๊ธ‰์ด์ƒ

์ˆ˜๊ฐ•๊ธฐํ•œ ๋ฌด์ œํ•œ

pmsm์ œ์–ด
pmsm์ œ์–ด
๋ฒกํ„ฐ์ œ์–ด
๋ฒกํ„ฐ์ œ์–ด
์„ผ์„œ๋ฆฌ์Šค
์„ผ์„œ๋ฆฌ์Šค
์ „๋ ฅ์ „์ž
์ „๋ ฅ์ „์ž
3์ƒ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ
3์ƒ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ
pmsm์ œ์–ด
pmsm์ œ์–ด
๋ฒกํ„ฐ์ œ์–ด
๋ฒกํ„ฐ์ œ์–ด
์„ผ์„œ๋ฆฌ์Šค
์„ผ์„œ๋ฆฌ์Šค
์ „๋ ฅ์ „์ž
์ „๋ ฅ์ „์ž
3์ƒ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ
3์ƒ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ
์นด์นด์˜คํŽ˜์ด
์นด์นด์˜ค
ํ˜„๋Œ€์ž๋™์ฐจ
ํ˜„๋Œ€๋ชจ๋น„์Šค
๋งˆ์ดํฌ๋กœ์†Œํ”„ํŠธ

๋งˆ์ดํฌ๋กœ์†Œํ”„ํŠธ

์— ๊ด€์‹ฌ์žˆ๋Š” ์‚ฌ๋žŒ๋“ค๋„ ๋“ฃ๋Š” ์ค‘!

์นด์นด์˜คํŽ˜์ด
์นด์นด์˜ค
ํ˜„๋Œ€์ž๋™์ฐจ
ํ˜„๋Œ€๋ชจ๋น„์Šค
๋งˆ์ดํฌ๋กœ์†Œํ”„ํŠธ

๋งˆ์ดํฌ๋กœ์†Œํ”„ํŠธ

์— ๊ด€์‹ฌ์žˆ๋Š” ์‚ฌ๋žŒ๋“ค๋„ ๋“ฃ๋Š” ์ค‘!

๋จผ์ € ๊ฒฝํ—˜ํ•œ ์ˆ˜๊ฐ•์ƒ๋“ค์˜ ํ›„๊ธฐ

4.9

5.0

์œ ์ƒ๋ฌด์ƒ๋ฌด์ƒ๋ฌด์ƒ์ˆ˜๋ฆฌ๋ฌด์ƒ๋ณด์ƒ์ƒ๊ฐ€

38% ์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ž‘์„ฑ

PMSM ๋ฒกํ„ฐ์ œ์–ด๋ฅผ ์ œ๋Œ€๋กœ ๋ฐฐ์šฐ๊ณ  ์‹ถ์€ ๋ถ„๋“ค๊ป˜ ๊ฐ•๋ ฅ ์ถ”์ฒœํ•˜๋Š” ๊ฐ•์˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ก  ์„ค๋ช…๋ถ€ํ„ฐ Matlab ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜, STM32 ๊ธฐ๋ฐ˜ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ์‹ค์Šต๊นŒ์ง€ ์ „ ๊ณผ์ •์„ ์ง์ ‘ ๋”ฐ๋ผ๊ฐ€๋ฉฐ ๋ฐฐ์šธ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์„œ ์ •๋ง ์œ ์ตํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ PMSM๋ฅผ ์‹ค์Šต๊นŒ์ง€ ๋‹ค๋ฃจ๋Š” ๊ฐ•์˜๋Š” ๊ตญ๋‚ด์—์„œ ํ”ํ•˜์ง€ ์•Š์€๋ฐ, ๊ทธ๋Ÿฐ ์ ์—์„œ ๋” ๊ฐ’์ง„ ๊ฐ•์˜์˜€๋˜ ๊ฒƒ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์„ค๋ช…๋„ ์ •๋ง ์‰ฝ๊ณ  ๋ช…ํ™•ํ•ด์„œ ๊ฐœ์ธ์ ์œผ๋กœ๋Š” ํ•™๊ต ๊ต์ˆ˜๋‹˜๋“ค ์ˆ˜์—…๋ณด๋‹ค ๋” ์ดํ•ด๊ฐ€ ์ž˜ ๋์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹จ์ˆœํžˆ ์ด๋ก ๋งŒ ๋ฐฐ์šฐ๋Š” ๊ฒŒ ์•„๋‹ˆ๋ผ ์‹ค์ œ๋กœ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๊ณ  ํ™•์ธํ•ด๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์„œ ๋งŒ์กฑ๋„๊ฐ€ ๋” ๋†’์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์—ญ์‹œ ์ด๋ฒˆ ๊ฐ•์˜๋„ ์ตœ๊ณ ์˜€๊ณ , ์ข‹์€ ๊ฐ•์˜ ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

5.0

interlace

67% ์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ž‘์„ฑ

PMSM ๋ฒกํ„ฐ์ œ์–ด๋ฅผ ์ดํ•ดํ•˜๋Š”๋ฐ ๋งŽ์€ ๋„์›€์ด ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋„ˆ๋ฌด ์ข‹์€ ๊ฐ•์˜ ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค~~

5.0

์ฑ„ํฌ์ค€

99% ์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ž‘์„ฑ

๋„ˆ๋ฌด ๋„์›€๋˜๋Š” ๊ฐ•์˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค!

์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ด๋Ÿฐ๊ฑธ ์–ป์„ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์š”

  • PMSM ๋ชจํ„ฐ์˜ ์ „๊ธฐ์  ํŠน์„ฑ์„ ์ดํ•ดํ•˜๊ณ  ํŒŒ๋ผ๋ฏธํ„ฐ๋ฅผ ์ถ”์ •ํ•˜๋Š” ๋Šฅ๋ ฅ

  • ์„ผ์„œ๋ฆฌ์Šค ์ œ์–ด ๊ธฐ๋ฒ•์˜ ์›๋ฆฌ๋ฅผ ์ดํ•ดํ•˜๊ณ  ์‹ค์ œ ์ ์šฉํ•˜๋Š” ๋Šฅ๋ ฅ

  • Matlab Simulink๋กœ ๋ชจํ„ฐ์ œ์–ด ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜์„ ์„ค๊ณ„ํ•˜๊ณ  ๊ฒ€์ฆํ•˜๋Š” ๋Šฅ๋ ฅ

  • PMSM FOC ๋ฒกํ„ฐ์ œ์–ด ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ STM32๋กœ ์ง์ ‘ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๋Š” ๋Šฅ๋ ฅ

  • ์ „๋ฅ˜/์†๋„ ์ œ์–ด ๋ฃจํ”„๋ฅผ ์„ค๊ณ„ํ•˜๊ณ  PI์ œ์–ด ํŠœ๋‹ํ•˜๋Š” ๋Šฅ๋ ฅ

ํŠน๋ณ„ ํ• ์ธ 20% ์ฟ ํฐ!

๋งํฌ: https://inf.run/72KGV

์‹ค๋ ฅ์˜ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋งŒ๋“œ๋Š” ํ•œ ๋—,
๋ชจํ„ฐ์ œ์–ด ๊ณ ๊ธ‰๊ธฐ์ˆ  PMSM


ํ˜น์‹œ ์ด๋Ÿฐ ๊ณ ๋ฏผ์„ ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋‚˜์š”? ๐Ÿค”


BLDC๋ฅผ ๋„˜์–ด, ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด์˜ ๊นŠ์ด๋ฅผ ๋”ํ•˜๊ณ  ์‹ถ์„ ๋•Œ

์ „๊ธฐ์ฐจ/๋กœ๋ด‡ ๋ถ„์•ผ์— ๋„์ „ํ•˜๊ณ  ์‹ถ์ง€๋งŒ, ํ•ต์‹ฌ ๊ธฐ์ˆ ์ด ์—†์–ด์„œ ๊ณ ๋ฏผ๋  ๋•Œ

PMSM ์ด๋ก ์„ ๊ณต๋ถ€ํ–ˆ์ง€๋งŒ, ๋ง‰์ƒ ํ˜ผ์ž ๊ตฌํ˜„ํ•ด๋ณด๋ ค๋‹ˆ ๋ง‰๋ง‰ํ•จ์„ ๋А๋‚„ ๋•Œ

์ œ์–ด ๋ํŒ์™• ๊ธฐ์ˆ , PMSM๋ฅผ ํ•™์Šตํ•˜๋ฉด

ํด๋ž˜์Šค๊ฐ€ ๋‹ค๋ฅธ ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด๋กœ ์„ฑ์žฅํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.



โœ”๏ธ

์ด ๊ฐ•์˜๋ฅผ ๋“ค์–ด์•ผ ํ•˜๋Š” ์ด์œ 



POINT 1.

์ด๋ก  - ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ - ๊ตฌํ˜„
3๋‹จ๊ณ„๋กœ ๋งˆ์Šคํ„ฐํ•˜๋Š” PMSM

DC๋ชจํ„ฐ์™€ PMSM์˜ ์ œ์–ด ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ์ด๋ก (๋ชจ๋ธ๋ง)๋ถ€ํ„ฐ Matlab ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ์‹ค์ œ STM32 ๊ตฌํ˜„๊นŒ์ง€ ์ฒด๊ณ„์ ์œผ๋กœ ๋‹ค๋ฃน๋‹ˆ๋‹ค. 3๋‹จ๊ณ„ ํ•™์Šต ๊ณผ์ •์„ ํ†ตํ•ด ๋ธ”๋ž™๋ฐ•์Šค์ฒ˜๋Ÿผ ๋А๊ปด์กŒ๋˜ '์ˆ˜์‹'๊ณผ '์ฝ”๋“œ'๊ฐ€ ์–ด๋–ป๊ฒŒ '์‹ค์ œ ๋ชจํ„ฐ์˜ ํšŒ์ „'์œผ๋กœ ๋ณ€ํ™˜๋˜๋Š”์ง€ ์ดํ•ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

PMSM ์ด๋ก  โ†’ Matlab Simulink โ†’ STM32 ์‹ค์Šต

POINT 2.

์‹ค๋ฌด ๊ฒฝ์Ÿ๋ ฅ์„ ์™„์„ฑํ•˜๋Š”
์„ผ์„œ๋ฆฌ์Šค ์ œ์–ด ๊ธฐ์ˆ 

์„ฑ๋Šฅ์„ ๋„˜์–ด ์›๊ฐ€์™€ ๋‚ด๊ตฌ์„ฑ๊นŒ์ง€ ์š”๊ตฌํ•˜๋Š” ํ˜„์—…์—์„œ, ์„ผ์„œ๋ฆฌ์Šค ์ œ์–ด๋Š” ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ์„ผ์„œ ์—†์ด ์ด ๋ชจ๋“  ๊ฐ€์น˜๋ฅผ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๋Š” ํ•ต์‹ฌ ๊ธฐ์ˆ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ธฐ์ˆ ์˜ ์ดํ•ด์™€ ๊ตฌํ˜„ ๋Šฅ๋ ฅ์€, ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„์„ ํ˜„์—…์—์„œ ์ฐจ๋ณ„ํ™”๋œ ๊ฒฝ์Ÿ๋ ฅ์„ ๊ฐ–์ถ˜ ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด๋กœ ๋งŒ๋“ค์–ด ์ค„ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

.

POINT 3.

์™„๋ฒฝํ•œ ๋ชจํ„ฐ์ œ์–ด๋ฅผ ์œ„ํ•œ
๋งˆ์ง€๋ง‰ 1% ๋””ํ…Œ์ผ, ์‹ค์ „ ํŠœ๋‹

์ด๋ก ๋Œ€๋กœ, ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜๋Œ€๋กœ ๋งŒ๋“ค์—ˆ๋Š”๋ฐ, ์‹ค์ œ ๋ชจํ„ฐ๋Š” ์ƒ๊ฐ๋Œ€๋กœ ์›€์ง์ด์ง€ ์•Š์„ ๋•Œ๊ฐ€ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • "์™œ ๋ชฉํ‘œ ์†๋„๋ฅผ ์ง€ํ‚ค์ง€ ๋ชปํ•˜๊ณ  ์ถœ๋ ๊ฑฐ๋ฆด๊นŒ?"

  • "์™œ ๋ถ€ํ•˜๋งŒ ๊ฑธ๋ฆฌ๋ฉด ํž˜์„ ๋ชป ์“ฐ๊ณ  ๋นŒ๋นŒ๋Œˆ๊นŒ?"

  • "Kp, Ki ๊ฐ’์„ ์กฐ๊ธˆ ๋ฐ”๊ฟจ์„ ๋ฟ์ธ๋ฐ, ์™œ ๊ฐ‘์ž๊ธฐ ๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ ๊ฒฝ๋ จ์„ ์ผ์œผํ‚ฌ๊นŒ?"

์ด๋Ÿฌํ•œ ๋ฌธ์ œ๋“ค์€ ์ง€์‹์ด ๋ถ€์กฑํ•ด์„œ๊ฐ€ ์•„๋‹™๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ์ด๋ก ์„œ์—์„œ๋Š” ๊ฒฐ์ฝ” ์•Œ๋ ค์ฃผ์ง€ ์•Š๋Š”, ์˜ค์ง ์‹ค์ „ ๊ฒฝํ—˜์œผ๋กœ๋งŒ ์ฒด๋“ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” 'ํŠœ๋‹'์˜ ์˜์—ญ์ด๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

PI์ œ์–ด๊ธฐ ํŠœ๋‹ ๋“ฑ PMSM ๊ตฌ๋™ ์‹ค์Šต์„ ํ•จ๊ป˜ ์ง„ํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


โœ”๏ธ

PMSM์„ ๋ฐฐ์›Œ์•ผ ํ•˜๋Š” ์ด์œ 


CHECK 1.

BLDC์˜ ํ•œ๊ณ„๋ฅผ ๋›ฐ์–ด๋„˜๋Š” PMSM

BLDC๋Š” ๋ชจํ„ฐ๋ฅผ ๋™์ž‘์‹œํ‚ค๋Š” ๊ธฐ๋ณธ๊ธฐ์ˆ ์ด๋ผ๋ฉด, PMSM์€ ๋ชจํ„ฐ์˜ ์„ฑ๋Šฅ๊ณผ ํ’ˆ์งˆ์„ ๊ทน๋Œ€ํ™”์‹œํ‚ค๋Š” ๊ณ ๊ธ‰๊ธฐ์ˆ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.์ „๊ธฐ ์—๋„ˆ์ง€๋ฅผ '๋‚ญ๋น„, ์†Œ์Œ, ์˜ค์ฐจ ์—†์ด' ์›ํ•˜๋Š” ํž˜์œผ๋กœ ๋ฐ”๊พธ๋Š” ๋Šฅ๋ ฅ์ด ๋ฐ”๋กœ PMSM์˜ ํ•ต์‹ฌ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

BLDC

PMSM

  • ๊ณ„๋‹จํŒŒ(6-Step) ์ œ์–ดโ†’ ์†Œ์Œ & ์ง„๋™ ๋ฐœ์ƒ

  • ํŠน์ • ๊ตฌ๊ฐ„์—์„œ ํšจ์œจ ์ €ํ•˜โ†’ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์‹œ๊ฐ„, ์ „๋ ฅ ํšจ์œจ์— ์†ํ•ด

  • ํ† ํฌ ๋ฆฌํ”Œ(ํž˜์˜ ๋ณ€๋™) ๋ฐœ์ƒโ†’ ์ •๋ฐ€ํ•œ ์ž‘์—…์— ๋ถˆ๋ฆฌ

  • ์ •ํ˜„ํŒŒ(Sinusoidal) ์ œ์–ดโ†’ ์ €์†Œ์Œ & ๋ถ€๋“œ๋Ÿฌ์šด ํšŒ์ „

  • ์ „ ๊ตฌ๊ฐ„์—์„œ ๊ณ ํšจ์œจโ†’ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์‚ฌ์šฉ์‹œ๊ฐ„ ๊ทน๋Œ€ํ™”

  • ๊ท ์ผํ•˜๊ณ  ์ผ์ •ํ•œ ํ† ํฌโ†’ ์ •๋ฐ€ ์œ„์น˜/์†๋„ ์ œ์–ด์— ํ•„์ˆ˜

CHECK 2.

์ „๊ธฐ์ฐจ, ๋กœ๋ด‡, ๋“œ๋ก , ๊ฐ€์ „, ๋ฐฉ์‚ฐ ๋“ฑ
๋‹ค์–‘ํ•œ ์‚ฐ์—…์˜ ํ‘œ์ค€ ๊ธฐ์ˆ , PMSM

์ฃผ์š” ๊ธฐ์—…์˜ ๊ธฐ์ˆ  ์ฑ„์šฉ ๊ณต๊ณ ๋ฅผ ์‚ดํŽด๋ณด๋ฉด, 'PMSM'๊ณผ '๋ฒกํ„ฐ ์ œ์–ด' ์—ญ๋Ÿ‰์€ ์ „๊ธฐ์ฐจ, ๋กœ๋ด‡, ๋ฐฉ์‚ฐ ๋“ฑ ๋ถ„์•ผ๋ฅผ ๋ง‰๋ก ํ•˜๊ณ  'ํ•„์ˆ˜ ์ž๊ฒฉ ์š”๊ฑด'์ด ๋˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์™œ์ผ๊นŒ์š”? ์••๋„์ ์ธ ํšจ์œจ๊ณผ ์ •๋ฐ€ํ•œ ์ œ์–ด ์„ฑ๋Šฅ ๋•๋ถ„์—, PMSM์€ ๋” ์ด์ƒ ํŠน์ • ๋ถ„์•ผ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ด ์•„๋‹Œ, ๋ฏธ๋ž˜ ์‚ฐ์—…์˜ ์„ฑ๋Šฅ์„ ๊ฒฐ์ •ํ•˜๋Š” 'ํ‘œ์ค€ ๋ถ€ํ’ˆ'์œผ๋กœ ์ž๋ฆฌ ์žก์•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ „๊ธฐ์ฐจ

๊ณ ํšจ์œจ๋กœ ์ฃผํ–‰๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์—ฐ์žฅํ•˜๊ณ , ์ •๋ฐ€์ œ์–ด๋กœ ์—ญ๋™์ ์ธ ๊ฐ€์† ์„ฑ๋Šฅ๊ณผ ํ”„๋ฆฌ๋ฏธ์—„ ์Šน์ฐจ๊ฐ์„ ๊ตฌํ˜„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๊ฐ€์ „

์ •๋ฐ€์ œ์–ด๋กœ ์†Œ์Œ๊ณผ ์ง„๋™์„ ์ตœ์†Œํ™”ํ•˜๊ณ , ๊ณ ํšจ์œจ๋กœ ์—๋„ˆ์ง€ ์†Œ๋น„ํšจ์œจ 1๋“ฑ๊ธ‰ ๋‹ฌ์„ฑ์„ ์œ„ํ•œ ํ•„์ˆ˜ ์กฐ๊ฑด์„ ๋‹ฌ์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋“œ๋ก /๋ฐฉ์‚ฐ

๊ณ ์ถœ๋ ฅ/๊ณ ๋ฐ€๋„๋กœ ๊ธฐ๋™์„ฑ์„ ํ™•๋ณดํ•˜๊ณ , ์ •๋ฐ€์ œ์–ด๋กœ ์•ˆ์ •์ ์ธ ๋น„ํ–‰๊ณผ ๋ชฉํ‘œ ๋ช…์ค‘๋ฅ ์„ ๋ณด์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋กœ๋ด‡/์ž๋™ํ™”

์ •๋ฐ€์ œ์–ด๋กœ ์ž‘์—… ์„ฑ๊ณต๋ฅ ์„ ๊ทน๋Œ€ํ™”ํ•˜๊ณ , ๊ณ ์ถœ๋ ฅ/์†Œํ˜•ํ™”๋กœ ๋กœ๋ด‡์˜ ์ƒ์‚ฐ์„ฑ์„ ๋†’์ž…๋‹ˆ๋‹ค

๐Ÿ“š

์ด๋ก ๋ถ€ํ„ฐ ์‹ค์Šต๊นŒ์ง€, ์„น์…˜๋ณ„ ํ•™์Šต๋‚ด์šฉ


Section 1

STM32 MCU ๊ธฐ๋ฐ˜ ์‹ค์Šต ํ™˜๊ฒฝ ์„ค์ • ๋ฐ ๊ธฐ์ดˆ ๋‹ค์ง€๊ธฐ

๋ณธ ์„น์…˜์—์„œ๋Š” STM32F767 MCU์˜ ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜์™€ ์ฃผ์š” ์ฃผ๋ณ€ ์žฅ์น˜(GPIO, ํƒ€์ด๋จธ, ADC, UART ๋“ฑ)๋ฅผ ์ดํ•ดํ•˜๊ณ , ๋ฒ„์Šค ๊ตฌ์กฐ ๋ฐ ํด๋Ÿญ ์„ค์ •์„ ํ•™์Šตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐ์ดํ„ฐ์‹œํŠธ ๋ฐ ๋ ˆํผ๋Ÿฐ์Šค ๋งค๋‰ด์–ผ์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ MCU์˜ ๋™์ž‘ ์›๋ฆฌ๋ฅผ ํŒŒ์•…ํ•˜๊ณ , ๊ฐœ๋ฐœ ํ™˜๊ฒฝ ์„ค์ •์„ ์œ„ํ•œ ๊ธฐ์ดˆ ์ง€์‹์„ ์Šต๋“ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


Section 2

DC ๋ชจํ„ฐ ๊ธฐ๋ณธ ์›๋ฆฌ ๋ฐ ์ œ์–ด ์ด๋ก 

DC ๋ชจํ„ฐ์˜ ๊ตฌ์กฐ, ํšŒ์ „ ์›๋ฆฌ, ๋ชจ๋ธ๋ง์— ๋Œ€ํ•œ ๊ธฐ์ดˆ ์ด๋ก ์„ ๋‹ค๋ฃน๋‹ˆ๋‹ค. ์ œ์–ด์˜ ๊ฐœ๋…๊ณผ ๋ผํ”Œ๋ผ์Šค ๋ณ€ํ™˜, ์ฃผํŒŒ์ˆ˜ ์‘๋‹ต ํŠน์„ฑ์„ ํ•™์Šตํ•˜๋ฉฐ, PI ์ œ์–ด๊ธฐ ์„ค๊ณ„์™€ ์œ„์ƒ/์ด๋“ ์—ฌ์œ ๋ฅผ ๋ถ„์„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ๋‹จ์ƒ ํ•˜ํ”„ ๋ธŒ๋ฆฌ์ง€ ๋ฐ ํ’€ ๋ธŒ๋ฆฌ์ง€ ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ์˜ ์—ญํ• ๊ณผ PWM ์ œ์–ด ๋ฐฉ์‹์„ ์ดํ•ดํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.



Section 3

PMSM ๋ฒกํ„ฐ ์ œ์–ด ์ด๋ก  ์ •๋ฆฝ

์˜๊ตฌ์ž์„ ๋™๊ธฐ ์ „๋™๊ธฐ(PMSM)์˜ ์›๋ฆฌ, ๊ณ ์ •์ž/ํšŒ์ „์ž๊ณ„, ์ž๊ธฐํšŒ๋กœ ๋“ฑ์„ ๋ถ„์„ํ•˜๊ณ  dq์ถ• ๋ณ€ํ™˜ ๋ฐ ๋ชจ๋ธ๋ง์„ ํ•™์Šตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์˜๊ตฌ์ž์„ ํ† ํฌ์™€ ๋ฆด๋Ÿญํ„ด์Šค ํ† ํฌ๋ฅผ ์ดํ•ดํ•˜๋ฉฐ, IPMSM ๋ฐ SPMSM ๋ชจ๋ธ๋ง๊ณผ ๋ฒกํ„ฐ ์ œ์–ด ๊ธฐ๋ฒ•์„ ์‹ฌ๋„ ์žˆ๊ฒŒ ๋‹ค๋ฃน๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฝ์ž์† ์ œ์–ด์™€ ๊ณต๊ฐ„ ๋ฒกํ„ฐ ๋ณ€์กฐ(SVM) ๋ฐฉ์‹๊นŒ์ง€ ์ด๋ก ์ ์œผ๋กœ ์™„๋ฒฝํžˆ ์ดํ•ดํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.



Section 4

PMSM Matlab-Simulink ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ ๋ฐ ์ œ์–ด ๊ตฌํ˜„

Matlab-Simulink๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ PMSM์˜ ์—ญ๊ธฐ์ „๋ ฅ, dq์ถ• ๋ณ€ํ™˜, PI ์ „๋ฅ˜ ์ œ์–ด๊ธฐ, SVPWM ๋“ฑ์„ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์†๋„ ์ œ์–ด๊ธฐ, VF ์ œ์–ด, IF ์ œ์–ด ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜๊นŒ์ง€ ์‹ค์Šตํ•˜๋ฉฐ, ์ „ํ–ฅ ๋ณด์ƒ ๋ฐ ๋ฐ๋“œํƒ€์ž„ ํšจ๊ณผ๋ฅผ ๋ถ„์„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์„ผ์„œ๋ฆฌ์Šค ์ œ์–ด์˜ ํ•„์š”์„ฑ๊ณผ ํ™•์žฅ ์—ญ๊ธฐ์ „๋ ฅ ๊ธฐ๋ฒ• ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜์„ ํ†ตํ•ด ์ œ์–ด ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ๊ฒ€์ฆํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.



Section 5

STM32 ๊ธฐ๋ฐ˜ PMSM ์‹ค์ œ ์ œ์–ด ๊ตฌํ˜„ ์‹ค์Šต

STM32 MCU์—์„œ ํด๋Ÿญ, ํƒ€์ด๋จธ, ADC ์„ค์ •์„ ํ†ตํ•ด ๋ฒกํ„ฐ ์ œ์–ด ๋ฐ ์„ผ์„œ๋ฆฌ์Šค ์ œ์–ด๋ฅผ ์ง์ ‘ ๊ตฌํ˜„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ ˆ์ง€์Šคํ„ฐ ์„ค์ •์„ ํ™œ์šฉํ•œ ์ฝ”๋“œ ์ž‘์„ฑ, ์ธํ„ฐ๋ŸฝํŠธ ๊ธฐ๋ฐ˜ ์ œ์–ด, SysTick ๋ฐ ํƒœ์Šคํฌ ๊ด€๋ฆฌ ๊ธฐ๋ฒ•์„ ์ตํž™๋‹ˆ๋‹ค. VF ์ œ์–ด, IF ์ œ์–ด, ํ™•์žฅ ์—ญ๊ธฐ์ „๋ ฅ ์„ผ์„œ๋ฆฌ์Šค ์ œ์–ด๊นŒ์ง€ STM32์—์„œ ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๋Š” ์‹ค์ „ ๊ฒฝํ—˜์„ ์Œ“์Šต๋‹ˆ๋‹ค.


์ด๋Ÿฐ ๋ถ„๋“ค์˜ ๊ณ ๋ฏผ์„
ํ•ด๊ฒฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์š”!

๐Ÿ“Œ

์ „๋™ํ™” ์‹œ์Šคํ…œ ๊ฐœ๋ฐœ ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด

์ „๊ธฐ์ฐจ, ๋กœ๋ด‡, ๋“œ๋ก  ๋“ฑ ๋ฏธ๋ž˜ ๋ชจ๋นŒ๋ฆฌํ‹ฐ ๋ถ„์•ผ์˜ ํ•ต์‹ฌ์ธ PMSM ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด์— ๋Œ€ํ•œ ๊นŠ์ด ์žˆ๋Š” ์ดํ•ด์™€ ์‹ค์ œ STM32๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•œ ๊ตฌํ˜„ ๋Šฅ๋ ฅ์„ ํ‚ค์šฐ๊ณ  ์‹ถ์€ ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด
์ด๋ก ๊ณผ ์‹ค์Šต์˜ ๊ฐ„๊ทน์„ ์ขํžˆ๊ณ , ๋ณต์žกํ•œ ์ œ์–ด ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ์ž์‹  ์žˆ๊ฒŒ ๋‹ค๋ฃจ๊ณ  ์‹ถ์ง€๋งŒ, ์–ด๋””์„œ๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ์ž‘ํ•ด์•ผ ํ• ์ง€ ๋ง‰๋ง‰ํ•จ์„ ๋А๋ผ๊ณ  ์žˆ๋Š” ๋ถ„



๐Ÿ“Œ

์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ํŽŒ์›จ์–ด ๊ฐœ๋ฐœ์ž

๊ธฐ์กด์˜ ํŽŒ์›จ์–ด ๊ฐœ๋ฐœ ๊ฒฝํ—˜์€ ์žˆ์ง€๋งŒ, PMSM์˜ FOC ๋ฒกํ„ฐ ์ œ์–ด์™€ ๊ฐ™์€ ๊ณ ๊ธ‰ ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด ๊ธฐ๋ฒ•์„ STM32์— ์ง์ ‘ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๋Š” ๋ฐ ์–ด๋ ค์›€์„ ๊ฒช๊ณ  ์žˆ๋Š” ๊ฐœ๋ฐœ์ž
Matlab-Simulink ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜์„ ํ†ตํ•ด ์ œ์–ด ๋กœ์ง์„ ๊ฒ€์ฆํ•˜๊ณ , ์‹ค์ œ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด์— ์ ์šฉํ•˜๋Š” ๊ณผ์ •์—์„œ ๋ฐœ์ƒํ•˜๋Š” ๋ฌธ์ œ ํ•ด๊ฒฐ ๋Šฅ๋ ฅ์„ ํ–ฅ์ƒ์‹œํ‚ค๊ณ  ์‹ถ์€ ๋ถ„



๐Ÿ“Œ

๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด ์ž…๋ฌธ์ž

PMSM ์ œ์–ด์˜ ๋ณต์žกํ•œ ์ˆ˜์‹๊ณผ ์ด๋ก  ๋•Œ๋ฌธ์— ํ•™์Šต์„ ๋ง์„ค์ด๊ณ  ์žˆ๊ฑฐ๋‚˜, ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด ๋ถ„์•ผ๋กœ ์ปค๋ฆฌ์–ด๋ฅผ ์ „ํ™˜ํ•˜๊ณ  ์‹ถ์€ ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด
์ด๋ก ๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ์ž‘ํ•˜์—ฌ Matlab ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜, STM32 ์‹ค์Šต๊นŒ์ง€ ์ฒด๊ณ„์ ์ธ ๊ณผ์ •์„ ํ†ตํ•ด ์„ผ์„œ๋ฆฌ์Šค ์ œ์–ด ๊ธฐ๋ฒ•์„ ํฌํ•จํ•œ PMSM ์ œ์–ด์˜ ์ „๋ฐ˜์ ์ธ ๋‚ด์šฉ์„ ์‰ฝ๊ณ  ๋ช…ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๋ฐฐ์šฐ๊ณ  ์‹ถ์€ ๋ถ„



์ˆ˜๊ฐ• ์ „ ์ฐธ๊ณ  ์‚ฌํ•ญ


์‹ค์Šต ํ™˜๊ฒฝ

  • PC ์šด์˜์ฒด์ œ: Windows

  • MATLAB/Simulink 2024b ๋ฒ„์ „์œผ๋กœ ์‹ค์Šต ์ง„ํ–‰

  • 2025b ๋ฒ„์ „๊นŒ์ง€๋Š” ๋™์ผํ•˜๊ฒŒ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ ๊ฐ€๋Šฅ

  • 2026 ๋ฒ„์ „๋ถ€ํ„ฐ๋Š” ๊ฐ•์˜์—์„œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๋ผ์ด๋ธŒ๋Ÿฌ๋ฆฌ ์ง€์›์ด ์ค‘๋‹จ๋˜์–ด ํ˜„์žฌ ๊ฐ•์˜ ์—…๋ฐ์ดํŠธ ์ค€๋น„ ์ค‘์ž…๋‹ˆ๋‹ค.


  • C/C++ ๊ฐœ๋ฐœ ํ™˜๊ฒฝ (IDE, ์ปดํŒŒ์ผ๋Ÿฌ)

์„ ์ˆ˜ ์ง€์‹ ๋ฐ ์œ ์˜์‚ฌํ•ญ

  • C์–ธ์–ด ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๊ธฐ๋ณธ ์ง€์‹


  • ํšŒ๋กœ์ด๋ก ,์ „์žํšŒ๋กœ ๊ธฐ๋ณธ ์ง€์‹

ํ•™์Šต ์ž๋ฃŒ

  • ๊ฐ•์˜ ์Šฌ๋ผ์ด๋“œ PDF ์ œ๊ณต

  • Matlab-Simulink ์˜ˆ์ œ ๋ชจ๋ธ

  • STM32 ์‹ค์Šต ์ฝ”๋“œ


์Šค๋งˆํŠธ์Šคํ† ์–ด:https://smartstore.naver.com/inside_embedded/products/13037560282

์ด๋Ÿฐ ๋ถ„๋“ค๊ป˜
์ถ”์ฒœ๋“œ๋ ค์š”

ํ•™์Šต ๋Œ€์ƒ์€
๋ˆ„๊ตฌ์ผ๊นŒ์š”?

  • ์ „๊ธฐ์ฐจยท๋กœ๋ด‡ยท๋“œ๋ก ยท๊ฐ€์ „ยท๋ฐฉ์‚ฐ ๋ถ„์•ผ๋กœ ์ปค๋ฆฌ์–ด๋ฅผ ํ™•์žฅํ•˜๊ณ  ์‹ถ์€ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด/ํŽŒ์›จ์–ด ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด

  • ๋ชจํ„ฐ์ œ์–ด ๋ํŒ์™• ๊ธฐ์ˆ ์„ ์Šต๋“ํ•˜๊ณ  ์‹ถ์€ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด

  • PMSM ์ œ์–ด๋ฅผ ์ฒ˜์Œ ์ ‘ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์ˆ˜์‹์ด ์–ด๋ ค์›Œ ๋ง‰๋ง‰ํ•œ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด

  • ๋ชจํ„ฐ์ œ์–ด ์ด๋ก ์€ ์•Œ์ง€๋งŒ ์‹ค์ œ STM32 ๊ตฌํ˜„ ๊ฒฝํ—˜์ด ๋ถ€์กฑํ•œ ๊ฐœ๋ฐœ์ž

์„ ์ˆ˜ ์ง€์‹,
ํ•„์š”ํ• ๊นŒ์š”?

  • C์–ธ์–ด ๊ธฐ์ดˆ ๋ฌธ๋ฒ•์„ ์•Œ๊ณ  ์žˆ์–ด์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ํšŒ๋กœ์ด๋ก ,์ „์žํšŒ๋กœ์— ๋Œ€ํ•œ ์ง€์‹

์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š”
์ œ์–ด์Ÿ์ด์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ธํ”„๋Ÿฐ์ธ์ฆ

์ปค๋ฆฌ์–ด์ธ์ฆ

796

๋ช…

์ˆ˜๊ฐ•์ƒ

103

๊ฐœ

์ˆ˜๊ฐ•ํ‰

181

๊ฐœ

๋‹ต๋ณ€

4.9

์ 

๊ฐ•์˜ ํ‰์ 

4

๊ฐœ

๊ฐ•์˜

์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š”, ์ œ์–ด์Ÿ์ด์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๋Œ€๊ธฐ์—…์—์„œ ์ „๋™ํ™”(๋ชจํ„ฐยท์ธ๋ฒ„ํ„ฐ) ์‹œ์Šคํ…œ์„ ๊ฐœ๋ฐœํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ํ˜„์—… ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์–‘์‚ฐ ํ”„๋กœ์ ํŠธ์—์„œ ํšŒ๋กœยทPCBยทํŽŒ์›จ์–ดยท์ œ์–ด ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜๊นŒ์ง€ ์ง์ ‘ ๋‹ค๋ค„์˜จ ๊ฒฝํ—˜์„ ๋ฐ”ํƒ•์œผ๋กœ, ์œ ํŠœ๋ธŒ/๋„ค์ด๋ฒ„ ๋ธ”๋กœ๊ทธ "์ธ์‚ฌ์ด๋“œ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ" ๋ฅผ ์šด์˜ํ•˜๋ฉด์„œ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ๊ฐœ๋ฐœ์ž๋ถ„๋“ค์„ ์œ„ํ•œ ๊ต์œก ์ฝ˜ํ…์ธ ๋ฅผ ๋งŒ๋“ค๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ฑ…์ด๋‚˜ ๊ฐ•์˜์‹ค์—์„œ๋Š” ์ž˜ ๋‹ค๋ฃจ์ง€ ์•Š๋Š”, ํ˜„์žฅ์—์„œ ์ง„์งœ๋กœ ์“ฐ์ด๋Š” ๋ถ€๋ถ„์„ ํ’€์–ด๋‚ด๋ ค๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค :)

  • ๊ธ€๋กœ๋ฒŒ ์ž๋™์ฐจ OEM ํ˜‘์—…

  • 3์ƒ ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ๊ฐœ๋ฐœ (ํšŒ๋กœ / PCB)

  • BLDC ยท PMSM ยท WFSM(๊ถŒ์„ ํ˜• ๊ณ„์ž ๋™๊ธฐ์ „๋™๊ธฐ) ์ œ์–ด ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜ ๊ฐœ๋ฐœ

  • ์ „๋™ํ™” ์‹œ์Šคํ…œ ๊ฐœ๋ฐœ / ๊ฒ€์ฆ ํ”„๋กœ์„ธ์Šค ์ „๋ฐ˜

  • ์‹ค์ฐจ ยท ๋ฒค์น˜ ๊ธฐ๋ฐ˜ ํ‰๊ฐ€ ๊ฒฝํ—˜


์นดํŽ˜ : https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url=/MyCafeIntro.nhn%3Fclubid=31273003

๋ธ”๋กœ๊ทธ : https://blog.naver.com/sw_engineer-

์œ ํŠœ๋ธŒ : https://www.youtube.com/@Inside_Embedded

์˜คํ”ˆ์ฑ„ํŒ…๋ฐฉ : https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh 

๋”๋ณด๊ธฐ

์ปค๋ฆฌํ˜๋Ÿผ

์ „์ฒด

116๊ฐœ โˆ™ (21์‹œ๊ฐ„ 37๋ถ„)

ํ•ด๋‹น ๊ฐ•์˜์—์„œ ์ œ๊ณต:

์ˆ˜์—…์ž๋ฃŒ
๊ฐ•์˜ ๊ฒŒ์‹œ์ผ: 
๋งˆ์ง€๋ง‰ ์—…๋ฐ์ดํŠธ์ผ: 

์ˆ˜๊ฐ•ํ‰

์ „์ฒด

14๊ฐœ

4.9

14๊ฐœ์˜ ์ˆ˜๊ฐ•ํ‰

  • interlace๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€
    interlace

    ์ˆ˜๊ฐ•ํ‰ 1

    โˆ™

    ํ‰๊ท  ํ‰์  5.0

    5

    67% ์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ž‘์„ฑ

    PMSM ๋ฒกํ„ฐ์ œ์–ด๋ฅผ ์ดํ•ดํ•˜๋Š”๋ฐ ๋งŽ์€ ๋„์›€์ด ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋„ˆ๋ฌด ์ข‹์€ ๊ฐ•์˜ ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค~~

    • ์ œ์–ด์Ÿ์ด
      ์ง€์‹๊ณต์œ ์ž

      ๋„์›€์ด ๋˜์…จ๋‹ค๋‹ˆ ์ •๋ง ๋‹คํ–‰์ž…๋‹ˆ๋‹ค..! ๊ฐ•์˜ ์ˆ˜๊ฐ•ํ•ด์ฃผ์‹œ๊ณ  ์†Œ์ค‘ํ•œ ์ˆ˜๊ฐ•ํ‰ ์ •๋ง ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค:)

  • ์ฑ„ํฌ์ค€๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€
    ์ฑ„ํฌ์ค€

    ์ˆ˜๊ฐ•ํ‰ 1

    โˆ™

    ํ‰๊ท  ํ‰์  5.0

    5

    99% ์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ž‘์„ฑ

    ๋„ˆ๋ฌด ๋„์›€๋˜๋Š” ๊ฐ•์˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค!

    • ์ œ์–ด์Ÿ์ด
      ์ง€์‹๊ณต์œ ์ž

      ๊ฐ•์˜ ์ˆ˜๊ฐ•ํ•ด์ฃผ์‹œ๊ณ  ์†Œ์ค‘ํ•œ ์ˆ˜๊ฐ•ํ‰ ์ •๋ง ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค:)

  • ์ฟ ๋ฃจ์ฟ ์ฟ ๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€
    ์ฟ ๋ฃจ์ฟ ์ฟ 

    ์ˆ˜๊ฐ•ํ‰ 2

    โˆ™

    ํ‰๊ท  ํ‰์  5.0

    5

    97% ์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ž‘์„ฑ

    ์ด๋ฒˆ ๊ฐ•์˜๋„ ์ •๋ง ๋„์›€ ๋งŽ์ด ๋ฐ›์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์•ž์œผ๋กœ๋„ ๊ฐ•์˜ ๊ณ„์† ๋‚ด์ฃผ์‹œ๋ฉด ๋„ˆ๋ฌด ์ข‹์„ ๊ฒƒ ๊ฐ™์•„์š”. ์ œ์–ด์Ÿ์ด ํ™”์ดํŒ…! ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

    • ์ œ์–ด์Ÿ์ด
      ์ง€์‹๊ณต์œ ์ž

      ๊ฐ•์˜ ์ˆ˜๊ฐ•ํ•ด์ฃผ์‹œ๊ณ  ์†Œ์ค‘ํ•œ ์ˆ˜๊ฐ•ํ‰ ์ •๋ง ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค:) ์•ž์œผ๋กœ๋„ ์ข‹์€ ๋‚ด์šฉ ๋งŽ์ด ๊ณต์œ ๋“œ๋ฆฌ๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค!

  • ๊น€์ง€ํ˜„๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€
    ๊น€์ง€ํ˜„

    ์ˆ˜๊ฐ•ํ‰ 2

    โˆ™

    ํ‰๊ท  ํ‰์  5.0

    5

    27% ์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ž‘์„ฑ

    ์ „๋™ํ‚ฅ๋ณด๋“œ ๊ฐ•์˜ ์™„๊ฐ•ํ•˜๊ณ  PMSM ๊ฐ•์˜๋„ ์ˆ˜๊ฐ•์ค‘์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ข‹์€ ๊ฐ•์˜ ๋งŒ๋“ค์–ด ์ฃผ์…”์„œ ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

    • ์ œ์–ด์Ÿ์ด
      ์ง€์‹๊ณต์œ ์ž

      ๊ฐ•์˜ ์ˆ˜๊ฐ•ํ•ด์ฃผ์‹œ๊ณ  ์†Œ์ค‘ํ•œ ์ˆ˜๊ฐ•ํ‰ ์ •๋ง ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค:)

  • 5

    38% ์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ž‘์„ฑ

    PMSM ๋ฒกํ„ฐ์ œ์–ด๋ฅผ ์ œ๋Œ€๋กœ ๋ฐฐ์šฐ๊ณ  ์‹ถ์€ ๋ถ„๋“ค๊ป˜ ๊ฐ•๋ ฅ ์ถ”์ฒœํ•˜๋Š” ๊ฐ•์˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ก  ์„ค๋ช…๋ถ€ํ„ฐ Matlab ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜, STM32 ๊ธฐ๋ฐ˜ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ์‹ค์Šต๊นŒ์ง€ ์ „ ๊ณผ์ •์„ ์ง์ ‘ ๋”ฐ๋ผ๊ฐ€๋ฉฐ ๋ฐฐ์šธ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์„œ ์ •๋ง ์œ ์ตํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ PMSM๋ฅผ ์‹ค์Šต๊นŒ์ง€ ๋‹ค๋ฃจ๋Š” ๊ฐ•์˜๋Š” ๊ตญ๋‚ด์—์„œ ํ”ํ•˜์ง€ ์•Š์€๋ฐ, ๊ทธ๋Ÿฐ ์ ์—์„œ ๋” ๊ฐ’์ง„ ๊ฐ•์˜์˜€๋˜ ๊ฒƒ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์„ค๋ช…๋„ ์ •๋ง ์‰ฝ๊ณ  ๋ช…ํ™•ํ•ด์„œ ๊ฐœ์ธ์ ์œผ๋กœ๋Š” ํ•™๊ต ๊ต์ˆ˜๋‹˜๋“ค ์ˆ˜์—…๋ณด๋‹ค ๋” ์ดํ•ด๊ฐ€ ์ž˜ ๋์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹จ์ˆœํžˆ ์ด๋ก ๋งŒ ๋ฐฐ์šฐ๋Š” ๊ฒŒ ์•„๋‹ˆ๋ผ ์‹ค์ œ๋กœ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๊ณ  ํ™•์ธํ•ด๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์„œ ๋งŒ์กฑ๋„๊ฐ€ ๋” ๋†’์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์—ญ์‹œ ์ด๋ฒˆ ๊ฐ•์˜๋„ ์ตœ๊ณ ์˜€๊ณ , ์ข‹์€ ๊ฐ•์˜ ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

    • ์ œ์–ด์Ÿ์ด
      ์ง€์‹๊ณต์œ ์ž

      ๊ฐ•์˜ ์ˆ˜๊ฐ•ํ•ด์ฃผ์‹œ๊ณ  ์ƒ์„ธํ•œ ์ˆ˜๊ฐ•ํ‰ ์ •๋ง ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค! ๋„์›€์ด ๋˜์…จ๋‹ค๋‹ˆ ์ €๋„ ์ •๋ง ๊ธฐ๋ถ„์ด ์ข‹๋„ค์š”ใ…Žใ…Ž ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค:)

์ œ์–ด์Ÿ์ด๋‹˜์˜ ๋‹ค๋ฅธ ๊ฐ•์˜

์ง€์‹๊ณต์œ ์ž๋‹˜์˜ ๋‹ค๋ฅธ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ๋งŒ๋‚˜๋ณด์„ธ์š”!

๋น„์Šทํ•œ ๊ฐ•์˜

๊ฐ™์€ ๋ถ„์•ผ์˜ ๋‹ค๋ฅธ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ๋งŒ๋‚˜๋ณด์„ธ์š”!

์—ฐ๊ด€ ๋กœ๋“œ๋งต

๊ฐ•์˜๊ฐ€ ํฌํ•จ๋œ ๋กœ๋“œ๋งต์œผ๋กœ ํ•™์Šตํ•ด ๋ณด์„ธ์š”!

์‹ ๊ทœ๊ฐ€์ž… 25% ํ• ์ธ

์›” โ‚ฉ165,000

5๊ฐœ์›” ํ• ๋ถ€ ์‹œ

25%

โ‚ฉ1,100,000

โ‚ฉ825,000

ํ‰์ƒ๊ต์œก์ด์šฉ๊ถŒ ์ง€์› ๊ฐ•์˜