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해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
In this circuit, why is the EN (Enable) pin left unconnected, even though the datasheet states that a voltage must be applied to enable switching (with an allowable range of 0–8 V)? How does the circuit enable the switching operation without an explicit connection to the EN pin?
미해결
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
test uart로 펌웨어 올리고 나서 stlink로 전원 공급할 때는 serial grapher에서 잘 잡히는데 24v로 전원 연결하고 stlink 빼면 글자가 ?로 깨져서 보입니다. stlink를 꽃으면 되는 이유가 그쪽으로 기준전위가 만들어져서 그런지 궁금합니다. 기존 강의자료에는 GND가 있는데 올려주신 파일에는 없어서요.
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요. 궁금한 점이 있어 질문드립니다. VM 단자에 연결된 폴리곤을 3층(Inner 2)에도 배치한 이유가 궁금합니다. Top Layer에서 이미 VM이 연결되어 있는데, Inner 2에도 동일한 VM 폴리곤을 추가하는 이유가 발열 예방을 위한 것인가요? 일반 트레이스로 배선을 할 경우, 별도의 계산 없이 일반적인 폭으로 배선해도 괜찮은지 궁금합니다.
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
pwm mode 2로 해서 ccr값이 내려가면 듀티값이 올라가는 걸로 이해했는데 mode 1으로 하고 votageref값을 바로 넣는 방법으로 해도 되나요?
미해결
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
Dear Sir, I have purchased the “Hands-On Embedded Project with an Electric Kick Scooter” course. In the course resources, I found the Ebike_Akit_Bkit PCB design files. I opened the files in EasyEDA and generated the Gerber files. The BOM file is also provided in the course resources. I have a few doubts: Since I have not purchased the hardware kit, can I manufacture the provided PCB directly and use it to test the firmware? Is the PCB design provided in the course fully tested and production-ready for manufacturing? Do I need to make any modifications to the PCB design before sending it for manufacturing? If I manufacture the PCB exactly according to the provided design and assemble all the components according to the BOM, will it be suitable for testing the firmware? I would appreciate it if you could please confirm whether the provided PCB can be manufactured directly for firmware testing or if any changes are required. Thank you.
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
홀카터는 혹시 몇 MM사야할가요
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요, 부품 배치를 하다가 궁금한 점이 있어 질문 드립니다! 전원 핀에 연결하는 커패시터 중 C46~C48만 0603으로 사이즈가 다른데 특별한 이유가 있을까요?
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
Teleplot 실행했는데, Drop her for new chart 를 선택하는게 안보이는데, 설정을 따로 건드려야하나요?
미해결
PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지!
제어쟁이님 강의 들으면서 6-step commutation. FOC 기반 속도 제어기, 위치 제어기를 설계하는 방법은 이제 어느 정도 알게 되었는데, 이걸로 프로젝트를 하려니 제어기 설계 목표를 어떻게 설정해야 할지 잘 모르겠습니다. 제어 관련 과목에서 Overshoot나 Settling time, bandwidth와 같은 정량적인 제어기 성능 지표들을 공부하긴 했는데, 문제는 제가 만들고자하는 어플리케이션에 필요한 수치를 어떻게 알아내야 하는 지 감이 잘 안잡혀서 질문드립니다. 현재 자율주행 자동차와 로봇팔 프로젝트를 할 때 직접 모터제어를 하려고 하는 상황인데, 이 부분이 고민입니다.
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요, 강사님. 덕분에 좋은 강의를 잘 수강하고 있습니다. 회로도와 코드를 살펴보면서 MCU 선정에 관해 궁금한 점이 생겨 질문드립니다. 현재 사용된 STM32F767V(100핀)I(2MB)T6는 2MB Flash를 탑재한 100핀 모델로 알고 있습니다. 회로도상 일부 PB·PC 포트가 사용되지 않는 것으로 보이고, 코드를 정밀 분석하진 않았지만 rtos등의 FLASH를 무겁게 사용할 부분이 보이지 않는데, 해당 모델을 선정하신 특별한 이유가 있는지 궁금합니다. 제가 아직 MCU 사양을 선정한 경험이 부족하고, 강의 중 관련 설명을 놓쳤을 수도 있어 조심스럽게 질문드립니다. 설명해 주시면 MCU 선정 기준을 이해하는 데 큰 도움이 될 것 같습니다. 감사합니다.
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요. 제어쟁이님, 1. 아래에서 2048 빼주는 이유는 0A일때 2.5V 이므로, 2048을 빼주는 건가요..?? // 평균 오프셋 계산 Ias_Offset = (Ias_Offset/10) - 2048; Ibs_Offset = (Ibs_Offset/10) - 2048; Ics_Offset = (Ics_Offset/10) - 2048; 업카운트 50us + 다운카운트 50us 이후에 100us 마다 인터럽트가 발생하도록 설계하신게 맞나요..?? (즉, 이벤트2번 = 인터럽트1번)
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요. 전동킥보드 임베디드 실습을 앞두고 있는 수강생입니다. 혹시 pdf 에 있는 3상 교육용 인버터 파란색 키트는 어디서 구매할 수 있을까요? 보니까 STM32F7 을 미리 실장 해 놓으셨길래 구매가 필요할 것 같아 여쭈어 봅니다
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
강사님, 코드 설명하시는 강의가 여럿인데, 올려주신 통합코드 V3 버전을 수정해야 소형모터 구동이 가능한건가요?
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
PLL 설정할 때 오버 드라이브 먼저 설정 안하고 PLL을 먼저 설정해도 되는 이유가 뭘까요? 일단 180으로 동작하다가 216으로 맞춰지는 건가 궁금합니다.
미해결
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
36강 3:48초에서 R_on저항 설명시 전류가 30A라면 전력은 900W가 되어야 할 것 같습니다.
미해결
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
34강. 정전압 회로에서(2:27) 제어다이오드는 전압 강하 없이 전류는 나누는 역할로 보면 되나요 ? (저항은 전압 분배기)
미해결
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
33강, 7:24 이시간에 나오는 TVS다이오드 모양이 제너 다이오드와 동일합니다. 원래 동일한건가요 ?
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
보드 A로 진행하고 있는 수강자입니다. 코드는 그대로 복붙해 넣었고 납땜을 하여 진행하고 있습니다. 똑같이 따라 해보아도 위의 사진처럼 0.0016V, 0.0024V 정도를 왔다갔다 하는 정도이고 V가 제대로 출력되지 않습니다. 쓰로틀을 당겨도 수치의 변화가 없습니다.
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요, 강의를 듣던 중 궁금한 것이 있어 질문드립니다. 조금 사소한 질문일 수 있는데, 풀업 저항과 바이패스 커패시터의 크기를 어떻게 정하신건가요? 어떤 기준으로 해당 값들을 정해야하는지 잘 모르겠습니다.. .
미해결
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
UART에서 데이터 전송은 1바이트는 리틀엔디안 방식으로 LSB부터 전송되기 때문에 10:24 영상에서 Databit순서가 뒤짚어서 표현되어야 할것 같습니다. 그리고 11:50 영상에서 UART가 아닌 USART2라고 명명 되어 잇는데요,,rs232통신이 UART통신이지만, 레지스터 이름은 USART2라고 새용 해야 하는건가요 ? 즉 전체를 가리키는 레지스터 이름은 USART이지만, 설정에 따라 비동기방식으로 작동 한다는 건지요 ? 테이블 제목에 표시된 8, 16은 오버샘플링을 의미하는군요. 저는 비동기 통신이라서 서로의 클록을 몰라도 알아서 하겠지 라고 생각 했는데, 사실은 내부적으 상대가 메세지를 언제 보낼지 모르기 때문에 내부적으로 계속해서 상대 메시지 신호를 쳐다 보기위해 자신의 클록을 체배하여 쳐다 본다는 의미 였네요 ^^
