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주석에 오류가 있었습니다. 아래 말씀하신 것처럼 20kHz로 동작이 맞습니다. 초기에 10kHz로 개발하였는데 주석을 미쳐 바꾸지 못한 것 같습니다. 피드백 감사합니다.

TIM1->RCR = 0x0001; 은 50us(20khz)로 나와 TIM1 interrupt function이 20KHz 동작으로 알고 있습니다.

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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. dhanbi1님.

TIM1의 RCR(Register Control Register) 설정과 이에 따른 인터럽트 주기에 대한 질문을 주셨네요. 이 주제는 임베디드 시스템에서 타이머 설정의 중요한 부분입니다.

TIM1의 RCR에 대한 이해

• RCR 값의 의미: RCR(Repetition Counter Register)는 타이머 주기의 반복 횟수를 설정하는 데 사용됩니다. 이 값이 0일 경우 한 주기마다 인터럽트가 발생하게 됩니다. 만약 RCR이 1로 설정되면 (RCR + 1)번, 즉 2주기마다 인터럽트가 발생합니다.

• 타이머 모드: Counter-aligned mode3 설정에 따라 PWM 신호가 조정됩니다. 이 모드가 주기의 동작을 다르게 해석할 수 있지만, RCR 값 자체의 기본적인 작동 원리는 동일합니다.

주기 계산 및 확인

• RCR=0: 매 주기(50 µs)마다 인터럽트가 발생하여, 주파수는 20 kHz입니다.
  
• RCR=1: 2주기(100 µs)마다 인터럽트가 발생하여, 주파수는 10 kHz가 됩니다.
  

이러한 내용은 GPT의 설명과 일치하는 부분이 있습니다. 전달받은 코드를 기반으로 주석이 100 µs로 표기되어 있는 경우, RCR=1을 기준으로 하여 인터럽트가 설정되어있다는 의미로 해석할 수 있습니다.

강의 내의 구체적인 설정과 코드 검토를 통해 확인하실 수 있으며, 강의 자료와 제공된 코드 주석을 잘 숙지하시면 이해에 도움이 될 것입니다. 관련 설정에 대해 전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트 강의에서 자료를 재확인해 보시는 것도 도움이 될 것입니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
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