해당 강의를 학습한후 freertos can통신을 따로 익힌다음 전환하고 싶습니다 가능할까요?

안녕하세요 얼마전 드론강의 수료하여 드론을 날려보려하는데 드론원스톱 민원서비스 기준으로 신청방법이나 비행승인하는 그런 과정이 나와있지않아 제원및 성능표 또는 안정성인증 등등에서 막혀서 실내에서만 비행을 진행하고있습니다. 가능하다면 이와 관련된 내용도 촬영하여 제공받을수있을까요? 또한 GPS를 이용한 웨이포인트 강의는 찾을수가 없던데 그 강의도 제공이되는건가요?

드론 주행을 하려 하는데 드론의 M4 모터가 육안으로도 혼자 느리게 도는게 보입니다. 또한 그 상태에서 쓰로틀을 높였을 때 일정 쓰로틀이 올라가면 제대로 작동하지 않고 버벅거리다 멈춥니다.

지금 현재 STM32CUBEIDE 1.19버전을 이용중인데 1.0으로 downgrade해야되는걸까요??

인터럽트 핸들러에서 각 기능에 대한 flag를 활성화 시키고 while문 안에서 해당 플래그의 상태에 따라 각 기능을 수행하게끔 코드를 작성했는데, 이는 while문 주기가 타이머의 주기보다 빨라야 가능한 방법이지 않나요? 

안녕하세요. 변수를 선언하실 때 크기에 따라 char, short로 선언하시는데 uint8_t나 uint16_t으로 안하시는 이유가 있나요?

안녕하세요, 깃허브 코드 그대로 다운받아 실행시키는데요,FS-i6를 꺼도 LED 토글되네요.. 이게 Failsafe 때문인가요?

터미널로 보이는 FS-i6 수신데이터가 이상합니다.i-bus 데이터가 20 40으로 시작해야하는데,저는 DC 05로 데이터가 시작합니다.그리고 데이터가 짧은 이유는 제가 FS-i6 펌웨어 업데이트를 안해서인가요? 또한, FS-i6을 켜놓고 1분정도 지나면 수신기랑 연결된 상태인데도 5초 주기로 삐리릭?하는 비프음이 주기적으로 들려요. 이건 왜 그런건가요?  

안녕하세요, UBX 데이터 파싱이 잘되었는지 출력해서 확인해보면 정보가 아래처럼 깨져서 들어오는데요, 이건 혹시 어떻게 해결할 수 있나요?   

안녕하세요, 1주일 전쯤 위와 같이 GPS 모듈 통신 불량으로 문의드렸었습니다.우선 강의 계속 수강하면 해결될까 싶어 3-4까지 수강한 상황인데, UBX 데이터 송신에 따른 LED 토글이 안되어 다시 문의 남깁니다.코드는 혹시나 싶어 깃허브 코드를 그대로 내려받아 사용하였고, LED 토글에 필요한대로 코드만 수정하였습니다. 코드 첨부합니다.(파일 첨부가 안되네요.)코드 구글 드라이브 : https://drive.google.com/drive/folders/18kQIRfqBjASWO5BUn6illNC0ghmajrp-?usp=drive_link

UART4는 9600, UART6는 921600으로 보레이트를 fix하였는데,Terminal과 u-center에선 아무것도 출력되는게 없습니다.(Terminal과 u-center 보레이트 921600 설정)UART4는 9600, UART6는 9600일때도 마찬가지로 출력되는건 없었습니다..GPS 모듈의 불량일까요?

안녕하세요, 2-3. LPS22HH 코드를 git hub에서 직접 다운받아 수행시켰을 때 terminal과 plotter에서 어떤 정보도 뜨지 않습니다.2-2와 2-1에서는 결과가 잘 나오는 것으로 보아 코드 문제는 아닌 거 같은데, 연결 환경에서 해당 문제가 발생할 가능성이 있을까요?현재 STLink는 노트북 USB 단자에, 그리고 UART는 노트북 C포트 USB 연결 허브에 연결된 상태입니다.플로터 보드레이트는 설정 최소값부터 최대값까지 변경해도 아예 출력이 안되는 상황이며, 터미널에서도 아무것도 출력이 안됩니다.

영상에서 나오는 것과 같이 코딩을 작성하였는데 SwC가 2000일 때 esc calibration mode로 진입하지 않습니다. 코딩을 처음부터 여러 번 다시 짜보기도 하였고 송수신기 간의 SwC 값이 2000임을 아두이노 프로그램을 통해서도 확인하였는데도 esc calibration mode로 진입하지 않습니다. 해결 방안에 대해서 여쭙고 싶습니다!

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 6-4 ESC Calibration을 하는 도중 USB port 빛이 안나오고 swc를 prescaler 2000으로 내리면 esc Calibration이 되지않습니다 usb 포트에 불이 들어와야 esc에 입력되는 걸까요?

esc, 모터 교체하면 코딩이 많이 달라지나요?esc 캘리브레이션 및 ccr 값 주는 코딩만 달라지나요?그러면 모터 최대 최소 값을 esc 캘리브레이션으로 바꾸기만 하면 되나요?

기존의 코드에서 다른걸 시도해본다고 코드를 바꾸고 다시 원래 코드를 집어넣으니 부저 소리가 안납니다... 깃허브 12-2의 코드를 사용하고 있는데 모터는 돌아가지만 부저 소리가 안나네요. 하드웨어는 딱히 건드리지도 않았습니다. 어떻게 하면 부저 소리를 다시 들을 수 있을까요?

비행 잘 됩니다. 스로틀 올리면 비행은 되는데 옆으로 이동합니다. 조종 하면 비행 가능하지만 이 문제를 해결할 수 없을까요? roll 문제 인거 같은데 캘리브레이션이 -0.55로 되있습니다. 이 정도면 오차도 작아서 괜찮을거 같은데 잘 안되네요.

offset값은 측정할때 마다 값들이 조금씩 달라집니다.그러면 비행하기전에 한번 꾸준히 확인해줘야 하나요??

제가 모터 구동하다가 실패해서 코드 문제인줄 알고 기존의 코드에서 깃 허브에 있는 코드로 전부 바꾸었습니다. 거기에 sysmem.c도 있었습니다. 거기에 오류가 생겼습니다. 옆에 보니까 워닝 표시가 많네요. sysmem.c를 어떻게 하면 되돌릴까요?

전체 제어 주기가 1KHz 미만이 되어야 하는게 특정 계산을 거쳐 나온 결과인지 아니면 경험적으로 정해지는 부분인지 문득 궁금해 질문을 남깁니다.