inflearn logo
강의

강의

N
챌린지

챌린지

멘토링

멘토링

N
클립

클립

로드맵

로드맵

지식공유

전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트

안녕하세요. 저전력 B키트 사용해서 DC 모터 구동을 해보려고 합니다.

2

검사

작성한 질문수 3

0

실제로 키트를 어떻게 조립하고, 펌웨어를 어떻게 작동시켜서 모터 구동을 시키는지에 대한 강의는 따로 없는거 같은데, 첨부하신 키트 매뉴얼 파일 참고하면서 진행해보면 될까요?
임베디드 시스템 다루는 게 처음은 아니어서 어떻게 해야될지 감은 있습니다만, 해당 부분에 대한 강의도 촬영하신다면 다른 분들도 쉽게 수행할 수 있지 않을까 해서 건의 드려봅니다.

또한 Integrated Code가 V2와 V3가 있는데 V3를 활용하면 되는지, 그리고 어느 모터를 구동하더라도 해당 코드를 동일하게 사용하면 되는지 궁금합니다.

감사합니다. 답변 부탁합니다.

임베디드 stm32 hardware motordriver artwork

답변 1

0

인프런 AI 인턴

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 검사님.

저전력 B키트의 조립 및 펌웨어 실행 방법과 관련해서는 아래 기존 답변이 가장 유사합니다.

키트 사용 및 모터 구동, 펌웨어 학습 순서 관련 질문

지식공유자님 답변에 따르면 모터 제어 펌웨어는 강의 후반부인 섹션 8, 9에서 다루고 있으며, 펌웨어 실습이 우선이라면 PCB 설계 강의는 잠시 건너뛰어도 됩니다. 또한 키트 조립은 제공된 자료와 사진을 참고해 진행할 수 있고, 조립 및 실습 과정을 보다 쉽게 따라 할 수 있도록 영상 가이드도 추가 예정이라고 안내되어 있습니다.

키트 조립 시 참고할 수 있는 이미지입니다.

키트 조립 이미지

추가로, 모터 종류에 따른 펌웨어 설정과 관련해서는 아래 답변도 참고해 보세요.

소형 BLDC 모터의 펌웨어 설정 관련 질문

소형 모터는 제공된 코드의 config.h 설정을 수정하여 사용할 수 있다고 안내되어 있습니다. 다만 Integrated Code V2와 V3 중 어떤 버전을 사용해야 하는지, 그리고 모터 종류와 관계없이 동일한 코드를 사용할 수 있는지는 모터 사양과 키트 버전에 따라 달라질 수 있으므로, 해당 부분은 키트 매뉴얼의 보드 버전 및 모터 설정을 먼저 확인하시는 것이 좋습니다. 코드 버전과 모터 호환 여부가 명확하지 않다면 질문글에 사용하려는 모터 모델과 키트의 정확한 버전을 함께 남겨 지식공유자님께 확인받으시기를 권장드립니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏
추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.

uart 실습, 입력 커패시터 선정 식, 프리휠링 다이오드 평균 전류

0

19

1

인버터 사양

0

36

1

Buck Converter design

0

64

2

uart 실습

0

76

1

VM 배선

0

70

2

듀티 조절 코드 질문

0

63

2

Query Regarding PCB Design and Manufacturing for Firmware Testing

0

68

3

홀카터 질문

0

51

1

C46~C48 크기

0

59

2

Teleplot 문의

0

55

1

MCU 선정 관련 문의

0

82

1

전류 센싱 문의

0

82

2

키트 구매 여부

0

82

3

소형모터 구동

0

56

2

stm 클럭설정

0

62

1

36. 전력은 900W가 될것 같습니다.

0

56

1

34.제너다이오드는 전류 분배기라고 생각하면 될까요 ?

0

43

0

33.제너다이오드와 tvs다이오드 모양이 동일합니다.

0

50

0

쓰로틀 V 변하지 않음

0

97

3

풀업 저항 크기와 커패시터 용량 선정 방법

0

74

2

86, data bit순서가 바뀌어야 할것 같습니다.

0

63

1

85. pwm사용에 기본구조 이해가 같이 요구되네요

0

62

1

dc모터 회전원리

0

70

2

83. volatile로 선언한 이유가 이해 안됩니다.

0

60

1