인프런 커뮤니티 질문&답변
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모터 구동 오류
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맨 처음에는 모터가 쓰로틀을 돌릴 때 돌아갔는데 지금은 돌려도 돌아가지 않습니다(하지만 Live Expressions에서는 쓰로틀을 움직일 때마다 실시간으로 값이 바뀌는게 보여요)
그리고 모터가 점점 뜨거워지는 걸로 보아 전력은 계속 들어가는 거 같은데 돌아가지 않아서...어딜 확인해야 될지 조언을 해주시면 감사하겠습니다.
답변 2
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Config.h에서 현재 실습에 맞는 모터(인휠 모터 or 소형BLDC)로 설정을 바꾸셨는지 확인 부탁드립니다.
현재 전류가 많이 들어가고 있는 상황으로 보입니다.
그리고 main.c의 위의 코드를 아래처럼 수정하시고 실습 해보시겠어요? 이번 주에 정리해서 내용 공유 드리겠습니다.
if(I_Max > 3.0f)
{
FltCnt++;
if(FltCnt >= 1000) //50ms동안 확인
{
FltFlg = 1;
ThrottleRef = 0;
}
}
else if(I_Max < 2.5f)
{
FltCnt = 0;
}
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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 이준호님.
STM32 프로젝트에서 모터가 정상적으로 작동하다가 중간에 동작하지 않는 문제에 대해 고민이 많으실 것 같습니다. 이런 경우 몇 가지 점검할 부분을 안내 드리겠습니다.
1. 모터 연결 상태
- 전원 공급 확인: 모터의 전원이 제대로 연결되어 있는지, 그리고 모터 드라이버에 충분한 전압이 공급되고 있는지 확인해 보세요. 간헐적인 연결 문제일 수 있습니다.
- 배선 및 커넥션 확인: 모든 배선이 올바르게 연결되어 있는지 재검토하세요. 특히 모터와 알맞은 핀이 잘 연결되어 있는지 중요합니다.
2. 펌웨어 및 프로그래밍 오류
- 코드 재검토: PWM 신호가 제대로 생성되어 모터 드라이버로 전달되고 있는지 확인하세요. Live Expressions에서 신호 값이 변하고 있는 것은 긍정적이지만, 실제 드라이버에 신호가 전달되는지 확인이 필요합니다.
- 드라이버 설정: 모터 드라이버의 설정이나 회로설계에 오류가 없는지 검토해보세요. 설정값이 맞지 않을 경우 이상 동작을 할 수 있습니다.
3. 하드웨어 고장
- 모터 점검: 모터가 과열되고 있는 경우, 코일 내부에서 단락이 발생했을 가능성이 있습니다. 이러한 경우 모터를 교체해야 합니다.
- 드라이버 상태 확인: 드라이버가 과열로 보호 모드에 들어가 있는지 확인해 보세요. 내부 회로 문제가 발생할 수 있습니다.
기타
- 시리얼 출력 및 디버깅: 시리얼 모니터를 통해 디버깅 데이터를 추가로 출력하여 문제의 원인을 좁힐 수 있습니다.
- 관련 강의 자료: 전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트 강의 내 비슷한 사례를 다룬 질문과 답변을 참조하시면 유사한 문제 해결에 도움이 될 수 있습니다.
이와 같이 체크해 보신 뒤에도 문제가 해결되지 않는다면, 추가적인 정보 및 화면 캡처와 함께 강의의 질의응답 게시판에 질문을 남겨주시면 더 자세한 답변을 받아보실 수 있을 것입니다.
저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏
추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.
아 config.h를 소형 BLDC로 안바꿔서 생긴 문제였던 거 같습니다.
감사합니다-!!!!