IF제어 모터자속과 D축 정렬에서 질문있습니다.
D축과 모터를 강제로 정렬하려면 , 3상좌표계에서 dq회전좌표계로 변환할때 각도값을 0도를 넣어서 변한한뒤 Id_Ref를 넣어서 정렬하는게 아닌가요?
시뮬레이션 진행할때 보면 DQ 변환 블록에 theta_E각도를 넣어 변환하는데 정상적으로 모터와 D축이 정렬되는 모습이 보이는데 이해가 되지 않습니다. IF_Theta를 DA 변환 블록의 각도로 넣어줘야 하는게 아닌가요 . . ?
강의 87강 22분20초 입니다.
답변 1
0
영상 확인해봤는데 말씀하신 것처럼 IF_Theta 블록을 인가했어야 됬는데 theta_E를 넣었네요..ㅎㅎ;
그럼에도 불구하고 0도로 수렴이 되고 회전하지 않은 이유는 시뮬레이션에서의 모터 초기 위치는 0도입니다. 그리고 d축 전류를 직류로 인가한 상태이죠. 그래서 회전하지 않고 d축 정렬이 된 것입니다. 사실 처음 의도했던 IF_Theta=0으로 설정하고 시뮬레이션 했던 결과와 동일하다 라고 생각해주시면 될것같습니다. 이 부분도 강의 동영상을 추가 보완 해야겠습니다..! 항상 감사합니다!
위치 제어, 노션, AI 관련 문의
0
14
1
11챕터 노션설명자료는 원래 없는건가요?
0
33
1
B-저출력 보드 직접 수령 가능 여부 문의드립니다.
0
30
1
전환시 오버슈트
0
42
2
예제 코드 문의
0
73
2
I/F 제어 문의
0
59
1
RPM 문의
0
61
2
전압벡터이동 관측 문의
0
70
2
시뮬링크 문의
0
91
2
다이나모 문의
0
52
1
IPMSM 인덕턴스 측정 방법
0
77
2
커리큘럼 문의
0
55
2
기어비가 없는 무부하 모터의 I/F 제어 문의
0
57
2
대칭공간벡터변조 문의
0
64
2
SPWM 문의
0
53
2
STM32CubeIDE 버전 정보 문의
0
61
2
a,b,c상 전류와 센서리스전환부의 소음
0
87
2
I/F 제어 d축정렬 질문
0
50
3
SPMSM 문의
0
63
3
자화 인덕턴스 변동분 문의
0
44
1
PMSM 블락파라미터 미지원
0
81
2
Hall 센서 + 센서리스
0
98
2
조언 부탁드립니다.
0
106
1
오실로스코프 측정
1
89
2