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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트

MCU 주변회로 설계 - 홀센서 회로

회로설계 질문

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이 부분이 이해가 잘 되지않아 나름대로 공부해 본것을 확인차 질문드립니다!

홀센서 회로 설계 이 부분은 자기장에 따라 나온 Hall sensor의 output을 디지털화 하는 작업으로 만약 자기장이 흐르면 Hallsensor 내부적으로 단락되어서 슈미트 트리거 버퍼에 5V 가 인가되고 자기장이 흐르지 않으면 ground랑 연결되면서 전류가 흐르면서 0V가 슈미트 트리거 버퍼에 인가되는거 맞나요?

아무래도 실무적인 공부가 처음인지라 확실하게 많은 것을 얻어가고 싶은 마음에 질문이 많아지는것 같아 죄송합니다!

답변 2

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제어쟁이
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답변이 늦어서 죄송합니다 ㅠㅠ 알림이 겹쳐서 확인을 늦게했네요.

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답변드리면,

지금 회로는 홀센서 출력을 오픈드레인(오픈컬렉터) 구조로 설계된 형태입니다. 그래서 홀센서가 HIGH를 ‘직접 만들어서’ 내보내는 게 아니라, 출력 트랜지스터가 OFF(High-Z) 되면 라인이 떠 있고, 이때 R8/R9/R10(1.5kΩ) 풀업저항이 HA_IN/HB_IN/HC_IN을 +5V로 끌어올려 HIGH가 됩니다. 반대로 홀센서 트랜지스터가 ON 되면 라인을 GND로 당겨 LOW가 됩니다. 즉 자기장 오면 5V가 내부에서 단락되어 들어간다보다는, 풀업이 HIGH를 만들고 센서는 필요할 때 LOW로 끌어내리는 방식이라고 이해하는 게 정확합니다.

 

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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.

chjcrs님, 질문해 주신 홀 센서 회로 설계에 대한 설명을 보니 잘 이해하고 계신 것 같습니다. Hall 센서는 자기장을 감지하여 그에 따른 출력 신호를 제공합니다. 일반적으로 Hall 센서는 자기장을 감지하면 내부적으로 변화를 일으켜 디지털화된 신호를 생성합니다.

  • 자기장이 흐를 때: Hall 센서는 내부적으로 전압 변화가 일어나고, 그 변화에 따라 슈미트 트리거 버퍼가 고전압(예: 5V) 신호를 받게 됩니다.

  • 자기장이 흐르지 않을 때: Hall 센서는 내부에서 전류가 흐르지 않으며, 따라서 슈미트 트리거 버퍼에는 저전압(예: 0V) 신호가 전달됩니다.

이와 같은 방식으로 Hall 센서의 아날로그 신호는 디지털 신호로 변환되어 처리됩니다. 많은 질문을 통해 확실히 공부해 나가는 과정이 중요하니, 언제든지 궁금한 점이 있으면 질문하세요! 도움이 되셨길 바랍니다.

추가적으로 자세한 회로 설계에 대한 자료는 검색을 통해 찾으시거나, 관련된 임베디드 시스템 교재나 리소스를 참고하시면 좋을 것 같습니다.

참고 URL: 홀센서 관련 정보

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