Object avoidance 보상함수를 여러개 설계하고 그중에서 가장 우수한 모델을 만들었는데 아쉽게도 주행 시간은 1 lap당 대략 35초 정도가 나오고 장애물 충돌이 1트랙 당 1번 정도 있으며, off track은 없습니다.  안정성면에서 좀 더 개선을 하고 싶은데 혹시 제가 설계한 보상함수를 어떻게 새로 튜닝해야할까요? 코드랑 하이퍼 파라미터, 보상함수 그래프는 아래와 같습니다.   def reward_function(params): if not params['all_wheels_on_track']: return 1e-3 reward = 1.0 # 중심선 거리 보상 track_width = params['track_width'] distance_from_center = params['distance_from_center'] normalized_distance = distance_from_center / (track_width / 2) reward += 1.2 * (1.0 - normalized_distance ** 2) # 중심선 보상 강화 # 속도 보상 speed = params['speed'] max_speed = 1.2 # 여전히 안정 주행 기준 reward += speed / max_speed # 장애물 고려 objects_distance = params.get('closest_objects', [None, None]) if objects_distance[0] is not None: distance_closest_object = objects_distance[0] if distance_closest_object < 0.8: if speed > 1.0: reward *= 0.7 # 감점은 조금 약하게 reward += 0.3 * (1.0 - (distance_closest_object / 0.8)) # 장애물 접근시 보상 감소 # Steering penalty (완화) steering = abs(params['steering_angle']) reward *= (1.0 - steering / 45.0) # 기존 30도 → 45도로 완화 # 진행률 보상 reward += params['progress'] / 100.0 # 거의 완주했으면 보너스 if params['progress'] > 90.0 and params['all_wheels_on_track']: reward += 5.0 return float(reward)

많은 강의들이 최신 통합개발환경 이전 강의내용으로 진행을 따라가지 못하고 있습니다.무료 강의도 그렇게 유료 강의도 그렇습니다.최신 강의 중심으로 업데이트 진행이 됐으면 좋겠습니다. 감사합니다.

가난하고 빈곤한 사람입니다.지금 인프런 10% 쿠폰이 있습니다.장바구니 강의 풀매수해도 괜찮은 타이밍인가요?10% 끝나고 30% 오면 동서남북으로 울부짖을 것 같아 두렵습니다.

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강사님 지금 SQL과 머신러닝을 공부하는 취준생 입니다. 제 희망 직업은 데싸고, 요새 뜨고 있는 LLM같은 ai분야쪽으로도 가고 싶은 생각인데 BI툴을 배워서 데이터 분석가로 취업을해서 이직을 준비하는게 좋을까요 아니면 취준 기간이 길어져도 더 공부를 하는게 좋을까요 ㅠㅠ 고민입니다.

드디어 고대하던 컴퓨터구조 강의가 올라와서 기쁨과 동시에 고민이 생겨서 여쭤봅니다.저는 비전공자로서 감자님의 강의를 듣고, 많은 도움을 받았습니다.하지만 한편으로 인강으로 cs지식을 습득했다고 할 수 있는지 항상 의문을 가지고 있었습니다.(오해하지 말아주세요. 감자님 강의는 제가 여태 들은 수십개의 강의 중 탑에 해당하는 하이퀄리티를 가진 강의라고 생각하고 있습니다!!)비전공자로서 cs지식을 정말 제대로 공부하고싶은데.. 감자님의 강의를 모두 듣고, 반복학습하는게 나을지...아니면 전공책을 사서 제대로 공부해야 할 지 .. 어떻게 해야할지 몰라서 여쭤봅니다.최근에 이런 의문을 가진 이유가 ai발전에 따라서 비전공자인 제가 점점 설자리가 없어질까하는 두려움에 몇몇 유튜브를 보면서 cs지식의 중요성에 대해서 더욱더 체감하고 있어서 질문 남겨봅니다.만약 감자님의 강의말고도 더 공부해야 한다고 하시면 혹시나 전공책으로 공부해야하는지, 전공책으로 공부한다면 관련서적 추천도 가능하실지 조심스럽게 여쭤봅니다.

안녕하세요 강사님. 모 회사의 System SW - Software Engineer, Drivers/Runtime (Windows) 포지션 지원에 관심이 있습니다. 공고내용을 검색하면 바로 나오겠지만 따로 회사 이름 언급을 하진 않겠습니다.공고를 보면  ResponsibilitiesWindows 환경에서의 AI 소프트웨어 스택의 핵심 구성 요소인 Driver 및 Runtime 개발을 담당합니다.Product Manager 및 Hardware/Platform 팀 개발자들과 긴밀히 협력합니다.모델, 데이터, 추론 결과를 하드웨어에 전송하고 수신하는 기능을 구현합니다.Hardware의 상태 (온도, 에러 등)를 관리하는 기능을 개발합니다.Cloud platform Software 관점에서 Hardware의 추상화를 담당합니다.Minimum Qualifications전산학 분야 학사 이상 학위 소지자C/C++ 활용에 능숙한 분윈도우 커널 드라이버, 윈도우 시스템 프로그래밍에 대한 지식 보유운영체제, 하드웨어 구조에 대한 깊은 관심우수한 커뮤니케이션 능력Preferred Qualifications윈도우 시스템 프로그래밍 혹은 드라이버 개발에 경력이 있으신 분WinDbg, Win32 API 활용 능력이 있으신 분리버스 엔지니어링 경험이 있으신 분 이와 같습니다. 제가 드리고 싶은 질문은 강사님의 시스템 프로그래밍 강의를 듣고나서 어떤 것을 공부해야 해당 포지션에 지원할 수 있는 능력을 함양할 수 있을지 궁금합니다. 제프리 리쳐의 책을 탐독하면서 윈도우 시스템 프로그래밍 역량을 키우는게 좋을까요? runtime이라고 하면 보통 어떤 것을 말하는걸까요? driver 및 runtime 개발 연습하는데 좋은 책과 만들어보면 좋을 토이 프로젝트가 있다면 추천 부탁드리고 싶습니다. 감사합니다!

안녕하십니까?저는 소프트웨어 개발자들의 행동 특성이 직무에 미치는 영향에 대해 연구하고 있는 한양대 평생학습학과 최승운입니다.업무에 매우 바쁘신 점, 잘 알고 있지만 잠시 머리를 식히는 기분으로 평소에 생각하신 바를 간략하게 표시해 주시면 감사하겠습니다. (약 5분 소요)바쁘시더라도 빠뜨려지는 문항이 없도록 끝까지 응답 부탁드리며, 응답해주신 내용은 소중하게 다룰 것을 약속드립니다.그럼 화창한 봄, 건강과 행복이 가득한 시간 되시기 바랍니다. 감사합니다.설문바로가기:[https://docs.google.com/.../1FAIpQLSdY7Vsxbya.../viewform...](https://protect2.fireeye.com/v1/url...)

안녕하세요, 고민이 있어 글 남깁니다.현재 Flutter로 개발된 앱이 있는데,앱 실행 시 기본 UI 화면조차 출력되지 않는 문제가 발생하고 있습니다.(애뮬레이터, 크롬 등 모든 환경에서 동일하게 나타납니다.)원인은 다음과 같이 추정하고 있습니다. -Flutter, Dart, Firebase 등 버전 간 호환성 문제 가능성-패키지 업데이트나 설정 오류 등 그래서 외주로 도움을 받고자 합니다. 요청드리고 싶은 작업 범위는 다음과 같습니다. -Flutter 및 Firebase SDK 버전 정리 및 업데이트-앱 실행 불가 문제의 원인 분석-최소한 앱이 실행되어 기본 화면(UI)이 정상적으로 출력되도록 수정 이 정도 작업 범위라면 유지보수 비용이 어느 정도 나올지 경험 있으신 분들께 여쭤보고 싶습니다.답변 주시면 정말 감사하겠습니다.

안녕하세요.현재 강의 잘 따라가면서 꾸준히 복습하고 있는 학생입니다.다름이 아니라 호기심에 대기업 코딩테스트 기출문제들을 훓어봤는데요. '어떤 알고리즘을 써야겠다'는 커녕 문제의 이해조차도 어렵더라구요 ㅠㅠㅠ 아주 낙담했습니다.. 선생님께서는 여러 대기업 코딩테스트를 합격하신걸로 아는데, 선생님께서도 이러한 경험이 있으셨나요? 문득 지금 이렇게 알고리즘을 공부해도 나중에 실전에 가서 잘 써먹을 수 있을까? 라는 생각이 자꾸만 들더라구요.. 그래도 이 악물고 하는중입니다... 실전에서도 강한 실력을 키우기 위해서 강의와 함께 병행하면 좋은것이 뭐가 있을까요? 계속 알고리즘 문제를 푸는 방법밖에는 없을까요? 확신이 안 서네요 ㅠㅠ

제가 지금 이제 중학교 2학년 만 14세 여학생이거든용...근데 왼쪽 어금니 뒤에 이빨이 보이지는 않지만 미미하게 통증이 있어요. 그리고 뭔가 볼록 튀어나와 있는 느낌이에요. 제2의 어금니인가...? 그것도 아닌거 같구요...지금 해외에 살고 있는데 이거 어떻게 될지 좀 모르겠고 ㅋ큐ㅠ뭐 질문계시판 있으면 다 찾아가보고 있는데 무셔와여 ㅎ제가 지금 키가 162 조금 안되는데... 좀더 크고 싶어요.. 사랑니 나면 키 안크나요?

안녕하세요. AI 디자인 시스템 관련해서 문의드립니다. 강의를 듣고나서, 모르는 부분은 다시 듣고 있기는 하지만, 개발자라서 디자인을 제로부터 만드는게 쉽지는 않습니다.  사정상 어떻게 하다보니 UI/UX, 프론트, 백엔드까지 직접 다하고 있는 실정인데, 쉽지는 않은것 같습니다.이전에는 기존에 나와있는 디자인들을 여러개 보고 괜찮다 싶은것을 참고해서 만들었습니다.그리고 프론트 엔드에서도 정해진 규칙이 없이 괜찮아 보이는대로 만들었습니다.하지만 이런식으로 하다보니 일체감도 없어지고, 향후에 수정을 할때도 당혹스러운적이 많았습니다. 그렇게 해서 강의를 듣기 시작을 한게 이 배리어블 강의였습니다. 저에게는 넥스트를 생각할 수 있게 되어서 굉장히 좋았던 강의였습니다. 앞으로 해야될 것들이1.이전에 만들어 두었던 UI/UX를 피그마에 똑같이 만들고 배리어블을 적용해두기.2.만든 디자인 시스템을 프론트에 전부 연결하기.3.만든 것을 바탕으로 향후에 Figma AI가 진보되면 디자인을 쉽게 변화할수 있게 하기이런 식으로 해보려고 합니다. 질문드리고 싶은것은 현재 AI로 디자인을 하는 것은 쉽지 않은지, 아니면 노하우가 있는지 궁금합니다.제가 원하는 것은 많은 페이지들이 일체감이 있어야 되고, 원하는 것을 입력하면 이를 모든 페이지에 반영되거나, 특정 부분만 수정하고 싶으면 특정한 부분도 수정이 가능해야 합니다.또한 이를 배리어블 시스템과 연동이 되어서 결국 프론트와 연동을 해야합니다. UIZARD를 어제 무료 버전을 써봤었는데, 스크린샷 기능이 기존에 만들어 둔것을 인식을 못해서 쉽지 않았습니다. 아직까지 디자인을 AI로 만드는건 힘든건지, 아니면 강사님의 노하우가 있으신지 궁금합니다.피그마도 5/7일에 새로운 제품을 출시하는 것 같던데, AI관련이었으면 좋겠네요. 향후에 저 같은 개발자를 위한 강의가 개설되는지도 궁금합니다. "피그마 AI를 활용한 배리어블 시스템" 이런게 나왔으면 하는 바램입니다.  긴글 읽어주셔서 감사합니다.   

📝 유학 정보 플랫폼 사용자 설문조사 안녕하세요 😊저희는 유학 관련 서비스를 기획 중인 취업 준비생입니다. 유학을 준비했거나 관심 있는 분들의 실제 경험과 의견을 듣고자,간단한 설문조사를 준비했습니다! 현재 유학 관련 정보 탐색, 후기, 절차 안내 등을 담은유학 정보 플랫폼을 주제로 사이드 프로젝트를 진행하고 있는데요,여러분의 소중한 피드백이 서비스 방향을 정하는 데 큰 도움이 됩니다 🙌 설문은 약 2~3분 정도 소요되며, 설문에 참여하신 분들 중 추첨을 통해 5분께 스타벅스☕ 기프티콘과 인터뷰에 참여해주신 분들께 배달의민족🩵 쿠폰을 드릴 예정입니다.응답은 익명으로 안전하게 수집됩니다. 👇 참여 링크📌https://forms.gle/4xvUoeFmfZrYf4A7A 혹시 주변에 유학 준비 중인 친구가 있다면 함께 공유해주셔도 정말 감사드려요!정성껏 참여해주신 모든 분들께 진심으로 감사드립니다 💙 

안녕하세요! 현재 STM32 MCU의 None OS 기반 펌웨어를 개발하고 있는 8년차 직장인입니다.모빌리티 분야에 관심이 생겨 이직을 희망하고 있습니다. 하지만 모빌리티 분야의 지식이 전무하여, 뭐부터 준비해야 할 지 막막하여 문의 드립니다.현재 저의 상황에서 독학을 하여 모빌리티 분야로 커리어 전환이 가능할까요? 신입이어도 상관 없습니다. 또한 윤우주님의 강의 중 어떤 것부터 수강하면 좋을지, 수강 전 어떤 사전지식이 필요한지도 궁금합니다.예) RTOS or Embedded Linux 개발 경험 필요 감사합니다.

안녕하세요! 현재 STM32 MCU의 None OS 기반 펌웨어를 개발하고 있는 8년차 직장인입니다.모빌리티 분야에 관심이 생겨 이직을 희망하고 있습니다. 하지만 모빌리티 분야의 지식이 전무하여, 뭐부터 준비해야 할 지 막막하여 문의 드립니다.현재 저의 상황에서 독학을 하여 모빌리티 분야로 커리어 전환이 가능할까요? 신입이어도 상관 없습니다.  또한 윤우주님의 강의 중 어떤 것부터 수강하면 좋을지, 수강 전 어떤 사전지식이 필요한지도 궁금합니다.예) RTOS or Embedded Linux 개발 경험 필요 감사합니다.

안녕하세요 저는 Ros로 python과 c++ 코딩을 하여 slam과 lidar등을 조작하여 자율주행하는 회사에 입사를 2년전에 했습니다. 그곳이 원래 잘 되던 회사가 아니다보니 개발만으로 돈을 벌수가 없기때문에 교육사업에 강사로 저도 같이 일하게 되었습니다 그렇게 일을 하던중 더이상 교육사업의 일감도 안들어오고, 국책사업도 떨어지고, 다른 회사에 외주받는 일감도 떨어지게되어 더이상 회사의 운영이 어려워지자 저는 권고사직을 받고 퇴사하게되었습니다. 언젠가 이 회사가 무너지겠다는 생각이 들어서 어려워도 참고 일하면서 이직 준비를 하다가 떨어지게 되었는데 제 특기를 살린 Ros를 통한 이직이 잘 되고 있지않습니다.결국 해고당한 뒤로 앞으로 어떻게 해야할까 고민이 되기 시작했어요. 공무원이나 군무원을 준비해야하는걸까? 아니면 공기업을 목표로 삼아야할까? 했어요. 최근 회사가 어려워서 외연 확장을 위해 flutter개발을 했을때 저는 너무 재밌다는 경험이 생겨서 그런지 프로그램 개발을 하는것이 정말 재밌다는 것을 알고 아직은 개발직을 도전하고 싶어요. 하지만 이상은 그래도 결국 이직을 못 하면 저는 공무원등을 준비하는게 맞다 싶긴해요. 그래도 아직 열정이 있을때 Ros말고 다른 곳에도 추가적으로 지원하고자 게임개발, 서버관리 등을 보고있긴한데 그것들을 보면서 앞으로 어떻게 해야할지 모르겠네요.

사는게 바빠서 공부못하고 신경못쓰다가 수강기간이 4월 말까지인걸 알아버렸습니다.. 혹시 6월말까지만 수강기간 연장 가능할까요?? 이번 6월에 있을 실기 시험 꼭 붙고 싶습니다. 답변은 이메일로 주시나요?? 제 이메일은 kimtgnm@naver.com 입니다.

안녕하세요,저희는 대학교에서 소비자 경험과 생활 안전을 주제로 프로젝트를 진행 중인 학생들입니다.최근 급증하고 있는 택배 도난 문제에 대해실제 사용자들의 경험과 인식을 조사하고자 간단한 설문을 준비했습니다.📝설문 소요 시간: 약 1분🔒응답은 익명으로 처리되며, 연구 목적 외의 용도로는 사용되지 않습니다.👇 아래 링크를 통해 설문에 참여해주시면 큰 도움이 됩니다!👉https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSflxj2CcJfwtKBFfzqvCJwLEr-JATH7ffHvAqgrNpcymXCwlA/viewform?usp=dialog작은 참여가 더 나은 서비스와 안전한 사회를 만드는 데 큰 도움이 됩니다.많은 관심과 참여 부탁드립니다! 감사합니다 🙇♀🙇♂

안녕하세요, 김영한 강사님. 현재 대학 3학년에 재학 중인 학생입니다. 지난 1년간 다른 분야에 도전하며 개발과는 잠시 거리를 두었지만, 다시 백엔드 개발자의 길을 걷고자 마음을 다잡고 공부를 시작하게 되었습니다. 오랜만에 개발을 다시 시작하는 만큼, 하나의 개인 장기 프로젝트를 계획해 약 1년에서 1년 반 정도의 기간 동안 단계적으로 구현해 나가고자 합니다. 단순한 기능 구현에 그치지 않고, 점차적으로 심화된 기능까지 도전하는 구조로 설계하고 있습니다. 이 과정에서 강사님의 자바 및 스프링 로드맵 강의들을 커리큘럼 삼아 처음부터 끝까지 순차적으로 수강하며 프로젝트를 병행할지, 혹은 프로젝트를 진행하며 필요한 부분만 선택적으로 수강할지 고민이 생겼습니다. 이에 강사님의 강의를 어떤 방식으로 활용하는 것이 실력 향상과 프로젝트 완성도에 가장 효과적일지 조언을 얻고자 이렇게 글을 남기게 되었습니다. 기초적인 질문일 수 있음에도 읽어주셔서 감사드리며, 조언 주신다면 정말 큰 도움이 될 것 같습니다. 감사합니다!

PDF개념내용 보고 있는데 시간이 얼마 없네요..ㅠ 기출문제에서 나온 정답은 배제하고 그거와 연관된 내용을 공부해야 할까요?.. 당장 시험이 내일이라 효율적인 개념공부방법 추천드립니다..ㅠex) 1.기출문제에서 '반정규화'가 답으로 나왔으면 '반정규화'는 공부하지 말고 다른 DB 개념 공부ex) 2. 기출문제에서 '싱글톤패턴'이 답으로 나왔으면 '싱글톤패턴'는 공부하지 말고 다른 디자인패턴 개념 공부