회로설계 질문

답변이 늦어서 죄송합니다 ㅠㅠ 알림이 겹쳐서 확인을 늦게했네요.(사진)답변드리면,지금 회로는 홀센서 출력을 오픈드레인(오픈컬렉터) 구조로 설계된 형태입니다. 그래서 홀센서가 HIGH를 ‘직접 만들어서’ 내보내는 게 아니라, 출력 트랜지스터가 OFF(High-Z) 되면 라인이 떠 있고, 이때 R8/R9/R10(1.5kΩ) 풀업저항이 HA_IN/HB_IN/HC_IN을 +5V로 끌어올려 HIGH가 됩니다. 반대로 홀센서 트랜지스터가 ON 되면 라인을 GND로 당겨 LOW가 됩니다. 즉 자기장 오면 5V가 내부에서 단락되어 들어간다보다는, 풀업이 HIGH를 만들고 센서는 필요할 때 LOW로 끌어내리는 방식이라고 이해하는 게 정확합니다.

데이터 시트 보는 법

안녕하세요, 질문 주셔서 감사합니다. 문의하신 STM32F767 전원 설계와 관련하여 답변 드립니다.우선, STM32F767의 표준 동작 전압(Nominal Voltage)은 3.3V입니다. 데이터시트에 명시된 1.65V ~ 3.6V는 제조사에서 동작을 보장하는 허용 범위일 뿐, 설계 시에는 표준인 3.3V를 공급하는 것이 원칙입니다. 따라서 3.3V 전원으로 설계해야 합니다.현재 사용 중인 STM32F767VIT6 모델은 전원을 인가해야 하는 핀이 총 8개 존재합니다.(STM32F767xxxx --> 뒤의 모델 명에 따라서 핀 구성이 다릅니다.) 안정적인 전원 공급을 위해 각 핀마다 100nF 디커플링 커패시터를 배치하였으며, JTAG 및 블루투스 모듈 전원부에도 동일하게 적용되었습니다.또한, 전원 노이즈 억제를 위해 4.7µF(또는 4µF) 커패시터를 병렬로 추가 연결하였고, 2.2uF 대신 1uF을 병렬로 2개 적용 하였습니다. 추가로 궁금한 점이 있으시면 언제든 댓글로 남겨주세요. 감사합니다~!

소형 모터 구동 및 teleplot 오류

(사진)혹시 config.h에서 define 코드를 소형모터로 변경하셨을까요?

키트 없이 실습 시 필요한 부품 목록

쓰로틀: https://a.aliexpress.com/_c2y701X1쓰로틀 케이블: https://a.aliexpress.com/_c4VDFN1zUART: https://a.aliexpress.com/_c4POS0fHDc케이블: XT60케이블(수)홀센서: https://a.aliexpress.com/_c4BXGDWRUVW 권선은 하네스 업체에 외주 맡겨서 제작하였습니다.(AWG14권선, 5파이 총알 단자)아마 PCB도 SMT맡기고(최소 수량 존재), 권선 제작등을 하면 제가 판매하고 있는 키트 가격보다 비싸질 수 있습니다..ㅠㅠ 참고 해주시길 바랍니다.감사합니다.

schematic 핀 개수와 footprint의 pad 개수 불일치

저도 동일하게 DRC Check 하면 에러가 발생합니다. 그냥 무시하고 하셔도 상관 없으십니다 ㅎㅎ수강생분께서 하신 것처럼 9번째 패드를 임의로 추가하셔도 괜찮습니다. 어차피 PCB에 라인만 잘 연결되면 되니 걱정안하셔도 될 것 같습니다.추가 문의사항 있으시면 댓글 달아주세요~! 감사합니다:)

표 값 질문

네 질문 답변드리겠습니다.우선 이 장표는 설계 목표와 입력 사양이 “정해진 값”인 상태에서 출발하는 예제입니다. 즉 설계 목표는 Ic=50mA로 흐르게 하는 것이고, 입력은 Vin=5V로 들어온다고 가정한 상황에서 RL과 RB를 설계하는 예시입니다. 그래서 질문하신 것처럼 Vin이 바뀌면 베이스 전류 Ib가 달라지고, 결국 같은 설계 목표를 유지하려면 RB는 당연히 다시 계산되어야 합니다. 그리고 장표에서 사용한 Base-emitter saturation voltage의 max=0.95V는 “ 우측 데이터시트의 시험 조건 Ic=50mA, Ib=5mA에서 트랜지스터를 포화로 몰아넣었을 때 최악의 경우 VBE(Sat)가 0.95V까지 올라갈 수 있다는 의미를 참고한 것입니다.따라서 RB 계산에서 0.95V를 쓰는 이유는 “그 값이 반드시 나온다”가 아니라, 소자 편차/온도 등을 감안해도 IB가 부족해지지 않도록 worst-case 기준으로 여유 있게 설계하려는 목적이고, 반대로 실제 소자에서는 0.95V보다 낮게 나올 수도 있습니다. 네 전자회로 과목은 어느 분야로 취업을 준비하는지와 관계없이 필수적으로 수강을 하시는 걸 추천드립니다. 현업에서 마주치는 문제가 단순 펌웨어 문제가 아니라 회로의 문제 때문에 생기는 현상인 경우가 정말 많습니다. 예를 들어 GPIO로 트랜지스터나 MOSFET을 구동할 때 필요한 베이스/게이트 저항, 풀업/풀다운의 의미, 입력 임피던스와 노이즈, 레벨시프팅, 전원 리플·그라운드 바운스, 센서(홀/전류센서/ADC) 신호 컨디셔닝 같은 것들은 전자회로 2에서 배우는 소신호/트랜지스터/증폭기·바이어스·주파수 응답 개념이 있어야 “왜 문제가 생겼는지”를 빠르게 판단할 수 있습니다.추가 질문 있으시면 언제든지 해주세요. 감사합니다ㅎㅎ

왜 인버터쪽 회로엔 Top Layer에 PGND를 배치하지 않는건가요?

넵!! 하시면서 궁금한점 있으시면 질문주세요. 감사합니다

벅컨버터 입력 , 출력 커패시터 선정 과정 질문

현업에서는 결론적으로 둘 다입니다. 커패시터 선정은 수식 전개만으로 끝나지 않고, 그렇다고 “데이터시트만 보고 대충 감으로” 하는 것도 위험합니다. 먼저 기본 이론(리플 전압의 용량성 성분/ESR 성분, 부하 과도 시 에너지 관점, 루프 대역폭과의 관계)을 알아야 어떤 조건이 지배적인지 판단할 수 있습니다. 그 다음에 실제 설계는 반드시 데이터시트를 기반으로 합니다. 예를 들어 MLCC는 DC 바이어스에서 유효 용량이 크게 줄고, ESR/ESL·온도·허용 리플전류·수명(전해/폴리머)까지 확인해야 합니다.보통은 ①이론식으로 최소 요구치 산출 → ②데이터시트 파라미터(디레이팅 포함)로 재계산 → ③부품 조합(병렬, 종류 혼합)으로 목표 달성 ④실측(리플/과도응답/발열)로 검증하는 흐름으로 갑니다. 즉, 식을 이해한 상태에서 데이터시트 값을 넣어 계산하고, 마지막은 측정으로 닫는 게 정석입니다.

킥보드 키트도 해당 패키지에 제공되나요?

킥보드와 인휠모터/배터리는 따로 구매하샤여 합니다 ㅠㅠ그리고 직접 타고 다니시기보다는 스터디용으로 이용하시는걸 권장드립니다.

FOC제어에 대해 질문이 있습니다.

FOC 제어도 현재 동일한 회로로 구동 가능합니다. 기존 BLDC 모터제어 알고리즘과는 매우 다르므로 응용수준으로 변경하긴 힘드실 겁니다.우선 김상훈 교수님의 모터제어 서적을 공부하시는걸 추천드립니다~!내년 1월말쯤에 FOC 강의도 출시할 예정이니 참고 부탁드립니다.